1.Autoware.io源码编译安装
2.这个网站真的工具工具太香了！居然可以免费使用AI聊天工具和“智能AI聊天助手”项目源码！源码！工具工具！源码
3.手把手教你安装运行AI绘图Stable-Diffution-Webui（Mac OS篇）
4.OpenAI 开源的工具工具免费 AI 语音转文字工具 - Whisper，一步一步本地部署运行
5.腾讯T2I-adapter源码分析（3）-训练源码分析
6.推荐一款Meta出品的源码线上教育直播源码AI版神笔马良工具

Autoware.io源码编译安装

       要编译安装Autoware.io，首先请确保已安装ROS1，工具工具如Ubuntu .版本的源码Melodic。以下步骤将指导你完成依赖安装及源码编译过程。工具工具

       安装依赖

       1. 对于CUDA的源码支持（可选但建议），你需要下载CUDA .0，工具工具链接位于developer.nvidia.com/cuda。源码安装时，工具工具遇到驱动安装询问时选择n，源码后续步骤默认安装即可。工具工具

       2. 安装cudnn，从developer.nvidia.com/rd...获取并进行安装。在cuda目录下进行软链接配置，并通过验证测试。

       其他依赖安装

       3. 安装eigen3.3.7，接着是opencv3，安装时需先安装依赖库，然后解压、配置和编译。

       源码下载与编译

       4. 创建新的工作区，下载并配置工作区，然后下载Autoware.ai源码。

       5. 使用rosdep安装依赖库，有CUDA版本和无CUDA版本两种编译方式。源码批量转换html

       测试与问题解决

       6. 下载并运行demo，可能遇到的问题包括编译错误和链接问题。

       问题1：calibration_publisher报错，需修改CMakeList.txt文件。

       问题2：ndt_gpu编译错误，需替换Eigen3Config.cmake文件中的版本信息。

       问题3：opencv链接问题，需要检查和调整。

       问题4：rosdep更新慢，可通过修改源码和配置文件解决。

       问题5：runtime manager花屏，需安装wxPython 4.和libsdl1.2-dev。

       通过上述步骤，你应该能够成功编译并测试Autoware.io。如有任何疑问，查阅官方文档或社区论坛寻求帮助。

这个网站真的太香了！居然可以免费使用AI聊天工具和“智能AI聊天助手”项目源码！！！

       在AI技术日益盛行的今天，许多开发者都在寻找免费且好用的AI工具。我经过三个月的探寻，终于发现了一个宝藏网站——云端源想！它不仅提供免费的AI聊天工具，还有令人惊喜的项目源码可以领取，对于编程新手和进阶者来说，简直是哪些php源码优秀福音！

       这个网站近期已正式上线，我强烈推荐的原因有三：首先，免费AI聊天工具和源码的双重福利，对于需要项目实战和提升技能的开发者来说，就像是及时雨；其次，网站的“微实战”版块提供了针对性强、价格亲民的项目实战项目，如商城支付功能，能快速提升开发效率；再次，智能AI工具中的问答功能尤其实用，能帮助解决写代码时的难题。

       在社区动态中，你可以找到休息时的轻松分享，而在编程体系课部分，虽然与其他网站相似，但云端源想的提炼知识点设计使得学习更加有针对性。在线编程功能则提供了协作开发的平台，而论坛则汇集了高质量的技术文章，供你参考和学习。

       总的来说，云端源想网站不仅提供了丰富的免费资源，还通过实用的工具和学习资源，帮助开发者提升技能，是值得推荐的工具平台。别犹豫，赶快通过下方链接去体验这个网站的福利吧！

手把手教你安装运行AI绘图Stable-Diffution-Webui（Mac OS篇）

       AI绘图领域的热门工具stable-diffusion-webui是Mac用户首选的本地运行平台。由于其开放性、网格化 软件 源码灵活性和高效性，我们将在本文中详细指导你在Mac M1或M2系统上安装并运行它，满足粉丝对新功能的需求。

       首先，确保你的设备配置：Mac M1或M2，内存8GB以上，至少GB可用硬盘，GB更佳，且内外网访问流畅。接下来，按步骤操作：

       在Terminal中安装Homebrew，如果已安装，则跳过。

       通过命令行安装Python和Git。

       从GitHub克隆stable-diffusion-webui的源代码。

       下载基础模型，如stable diffusion 2.0的-v-ema.ckpt。

       在launch.py文件中配置国内镜像下载GFPGAN等依赖。

       运行webui.sh启动应用，可能需要一段时间下载插件。

       访问本地URL .0.0.1:，通过浏览器打开稳定扩散webui界面。

       遇到问题时，可参考常见问题解答：

       免费使用，无需付费，无nsfw限制，无排队等待。

       关闭电脑后重开，互卖宝源码重复上述步骤即可。

       网络问题检查网络连接，如遇下载错误，按指导修改launch.py。

       提高绘图质量，可通过下载更多模型包和优化提示词。

       切换模型：下载并替换checkpoint文件，刷新选择新模型。

       优化速度：调整图像大小，关闭hirex.fix，减少后台占用。

       想深入了解提示词编写和更高级功能，后续文章会详细介绍。如有任何疑问，可参考我们的其他教程。

       我们已经分享了多个教程，包括Windows和Mac的本地部署方法，以及如何使用Waifu Diffusion。继续探索，掌握AI绘画的魅力吧！

       

参考资料：

Bilibili教程链接

OpenAI 开源的免费 AI 语音转文字工具 - Whisper，一步一步本地部署运行

       OpenAI 推出的开源免费工具 Whisper，以其出色的语音识别功能吸引了不少关注。这款模型不仅能够进行多语言的语音转文本，还能进行语音翻译和语言识别，实用价值极高。市面上许多语音转文字服务如讯飞语记等都收费，而Whisper作为开源选择，无疑是一个经济实惠且性能强大的解决方案。

       想在本地体验Whisper，首先需要为Windows设备安装ffmpeg和rust。ffmpeg可以从ffmpeg.org下载并配置环境变量，而rust则可以从rust-lang.org获取并确保命令行可用。接着，创建一个python虚拟环境，安装Whisper所需的依赖库。

       运行Whisper的过程相当直接。通过命令行，只需提供音频文件如"Haul.mp3"，并指定使用"medium"模型（模型大小从tiny到large递增）。首次运行时，Whisper会自动下载并加载模型，然后开始识别并输出文本，同时将结果保存到文件中。如果想在Python代码中集成，也相当简单。

       如果你对此技术感兴趣，不妨亲自尝试一下。项目的源代码可以在github.com/openai/whisper找到。这不仅是一次AI技术的体验，还可能开启语音转文字的新篇章。更多详情可参考gpt.com/article/的信息。

       标签推荐：#AI技术 #OpenAI开源 #Whisper模型 #语音转文字 #ChatGPT应用

腾讯T2I-adapter源码分析（3）-训练源码分析

       随着stable-diffusion和midjourney等AI技术展现令人惊叹的艺术创作，人们对AI可控绘图的追求日益高涨。为提升AI图像生成的可控性，Controlnet和T2I-adapter等解决方案应运而生。系列文章将从T2I-adapter的源码出发，深入剖析其训练部分的实现原理。

       本篇我们将聚焦于训练源码的解析，通过代码结构的梳理，了解T2I-Adapter的训练流程。

       训练代码的运行涉及数据处理、模型加载、优化器设置以及实际训练过程。在第一部分，我们首先设置参数并加载数据，如DepthDataset，它从txt文件中读取、对应的深度图和文本描述。

       在模型加载阶段，我们区分了stable-diffusion模型和adapter。stable-diffusion模型加载时，其配置与推理阶段有所差异，如增加调度器参数、提高精度、调整分辨率和训练相关参数。adapter模型的加载则遵循推理过程中的初始化方法，通过构建不同模块来实现。

       训练过程中，adapter模型的关键结构包括下采样、卷积和ResnetBlock的使用，相比controlnet，T2I-adapter的参数更少，没有注意力层，这使得训练更为高效。模型放入GPU后，使用adamW优化器进行训练，同时设置学习率和数据保存路径。

       状态恢复部分，程序会判断是否从头开始或恢复训练，设置log信息。接下来，代码进入实际的训练循环，包括条件编码、隐藏状态生成、adapter结果附加至sd模型以及adapter梯度计算。

       loss函数定义在模型配置中，采用L2损失来衡量生成图像与给定时间点加噪ground truth的接近程度。训练过程中，loss计算和模型保存都在代码中明确体现。

       总的来说，T2I-adapter的训练源码展示了精细的结构和参数设置，确保了AI绘画的可控性和性能。在AI艺术的探索中，每一行代码都承载着技术进步的点滴痕迹。

推荐一款Meta出品的AI版神笔马良工具

       小马同学喜欢画各种小人，尽管谈不上精细美观，但活灵活现的神态总让我惊叹。

       能否让这些小人动起来？偶然间，我们发现了一个有趣的AI工具。

       1. 访问此网址：sketch.metademolab.com

       2. 上传你绘制的小人照片，点击“下一步”。

       3. 系统将自动识别小人的人体区域，一般能准确识别，对于过于抽象的画作，也可手动调整。

       4. 系统识别小人各部分，找出每个像素。

       5. 系统识别小人特征点和骨架，如眼睛等细节可手动调整。

       6. 选择你想要的动画类型，如走路、跳舞等。

       最后，小马同学与小人进行了一场跳绳比赛，趣味无穷。

       这款由Meta出品的AI工具，颇似中国的动画片“神笔马良”，为大小朋友们带来了无尽的乐趣。

       如果你对技术感兴趣，可以参考以下资源：

       1. 工具官方网站：Animated Drawings (metademolab.com)

       2. 源码仓库：GitHub - facebookresearch/AnimatedDrawings (探索更多功能，如多卡通小人的视频合成，或通过其他工具定义更多的人体运动模版)

AI与PDE（七）：AFNO模型的源代码解析

       本文旨在解析AFNO模型的源代码，帮助读者理解模型细节与主干结构。首先，AFNO模型的主干框架在afnonet.py文件中定义，通过类AFNONet实现。模型的核心功能封装在多个类与函数中，依据代码注释逐步解析。

       在代码中，forward_features函数负责模型的核心逻辑，包括patch切割与mixing过程。这些操作由PatchEmbed类实现。位置编码self.pos_embed通过高斯初始化得到，增加模型的表示能力。

       关键模块AFNO2d位于代码中，它基于FNO的原理，负责处理输入数据。AFNO2d模块在forward_features函数中通过循环调用，实现数据的转换与混合。

       经过数个L layer处理后，模型进入类似解码器的结构，用于将中间结果映射为目标结果。这一过程通过self.head(x)实现，以解决特定分类问题。

       本文通过梳理代码流程与结构图，直观展示了AFNO模型的工作原理。读者可参考AFNO的GitHub源代码与论文，深入理解细节。后续文章将继续探讨基于AFNO模型框架的其他应用，如FourCastNet。