1.3D云设计系统定制开发跟其它3D云设计软件区别？
2.精选了61篇三维点云顶会论文及源码分享，云设含2023最新
3.PointNet／PointNet++网络结构详解，计源源码分析
4.万字攻略|云风Skynet源码剖析及原理实战（一）
5.JAVA云HIS医院管理系统源码：可医保对接的设计云HIS运维平台源码 SaaS模式
6.开源科学工程技术软件介绍 – 点云处理软件CloudCompare

3D云设计系统定制开发跟其它3D云设计软件区别？

       3D云设计系统定制开发

       3D云设计系统定制开发VS其它3D云设计设计软件

       1、系统设计

       设计系统自定义化，网站在具有完善户型绘制，云设方案设计，计源精仿热血传奇网站源码快速渲染等功能的设计前提下，可根据客户行业，网站功能需求，云设做进一步定制开发，计源最大程度满足客户需求。设计

       VS

       设计系统标准化，网站具备完善的云设户型绘制，方案设计，计源快速渲染功能，设计由于产品的标准化，没法针对客户做个性化定制。

       2、数据安全性

       访客注册，操作数据，客户产品，方案等私密数据均在客户自有服务器上，客户可提取，加工，分析数据，具备系统最高权限，可管理，增加，编辑，删除系统用户。

       VS

       仅作为该系统的用户，自身的操作习惯，设计方案，材料模型等所有数据，存储在设计平台。uniapp 源码分析

       3、特殊要求

       客户在现有3D云设计系统中有其它的功能需求，可针对该功能需求做定制开发。

       VS

       设计系统本身是平台设计的操作方法与流程，对于客户的定制要求不做定制开发。

       4、系统对接

       可根据客户现有在线商城，CRM，ERP，财务，物流配送，信息化系统进行对接，实现前端设计，后端管理系统一体化，最大程度提高客户企业效率。

       VS

       本身做为一个设计平台，不单独针对某一客户的其它ERP，管理系统对接。

       5、合作方式

       客户定制开发的3D云设计系统，提供源码布署在客户方服务器，开发过程中提供技术培训，项目交付后，客户方技术人员具备单独开发新功能，维护与管理整个系统的技术能力。

       VS

       针对合作客户仅提供设计账号，培训主要以及软件操作视频培训，小公司基本靠学习视频教程来熟悉软件操作，客户仅具备操作设计软件的能力。

精选了篇三维点云顶会论文及源码分享，含最新

       三维点云技术在自动驾驶、机器人和增强现实等领域得到广泛应用。近年来，随着深度学习的潮惠源码发展，3D点云技术成为计算机视觉研究的热点，面临数据获取、处理、分析和应用的挑战。学姐整理了近三年各大顶会中关于3D点云的论文，共篇，供有志于发表论文的同学参考。

       以下是其中几篇论文的简介：

       CVPR

       1. Attention-based Point Cloud Edge Sampling (APES)

       该文提出了一种基于注意力的点云边缘采样方法，通过提取轮廓上的显著点，在多个任务中表现出良好性能。

       2. IterativePFN: True Iterative Point Cloud Filtering

       作者提出了迭代点云过滤网络IterativePFN，它通过内部模拟真实的迭代过滤过程，使用新颖的损失函数训练，能捕捉中间过滤结果之间的关系。

       3. ULIP: Learning a Unified Representation of Language, Images, and Point Clouds

       该文提出ULIP，通过预训练学习统一的多模态表示，克服训练三元组不足的问题，利用图像文本模型获得共享的视觉语义空间。

       4. SCPNet: Semantic Scene Completion on Point Cloud

       论文提出了改进语义场景完成性能的方法，包括重新设计完成子网络、设计师生知识蒸馏和使用泛光分割标签校正完成标签。

       5. ACL-SPC: Adaptive Closed-Loop system for Self-Supervised Point Cloud Completion

       该论文提出自监督的点云补全框架ACL-SPC，可进行同域训练和测试，无需合成数据，使用自适应闭环系统实现无先验信息的点云自监督补全。

       6. Learning Human-to-Robot Handovers from Point Clouds

       论文提出一个端到端框架，学习视觉的人机交接控制策略，通过训练实现从模拟到真实的有效迁移。

       7. PartManip: Learning Cross-Category Generalizable Part Manipulation Policy from Point Cloud Observations

       该文构建了基于部件的跨类别物体操作基准，提出了专家示教和对抗学习方法，实现基于稀疏点云的通用跨类别物体操作策略学习。

       8. PiMAE: Point Cloud and Image Interactive Masked Autoencoders for 3D Object Detection

       论文提出了跨模态自监督预训练框架PiMAE，通过交互、共享解码器和跨模态重建模块，arcgis 系统 源码提升点云和图像的表示学习。

       9. Complete-to-Partial 4D Distillation for Self-Supervised Point Cloud Sequence Representation Learning

       本文提出了一种4D自监督预训练方法，将4D表示学习表述为一个teacher-student知识蒸馏框架，提高学生模型的学习能力。

       ICCV

       . Robo3D: Towards Robust and Reliable 3D Perception against Corruptions

       该文提出了一个面向3D检测和分割模型鲁棒性的基准测试集Robo3D，旨在探究模型在非理想场景下的可靠性。

PointNet／PointNet++网络结构详解，源码分析

       点云处理深度学习方法需应对置换不变性和旋转不变性。点云原始数据的稀疏性是三维方法共同挑战。PointNet解决置换不变性，使用对称函数如最大值函数，高维特征提取后最大化，降低低维损失。PointNet通过T-Net矩阵保证旋转不变性，该矩阵转换任意角度输入至正面点云。PointNet整体架构如图所示。

       PointNet++是PointNet改进版，PointNet在分类和Part Segmentation表现良好，但在Semantic Segmentation受限。PointNet++依据2D CNN思想改进，通过SA模块进行特征学习。模块首先采样关键点，围绕每个关键点选取球形区域内点作为Grouping，应用PointNet提取特征。每个点特征不仅包含自身信息，还融合领域内周围点关系。关键点坐标变换确保不变性，输入变换后球形区域内点相对关系确定。最终得到的点特征包含多层次特征学习结果。PointNet++通过不同分辨率和尺度的Grouping解决点云稀疏性影响。

       总结，PointNet和PointNet++在点云处理中各有优势。PointNet通过置换不变性和旋转不变性处理策略，实现对点云数据的外面网站源码有效学习。PointNet++进一步通过多层次特征学习和关键点选择，提高对点与点关系的捕捉能力。两者的架构和策略设计旨在优化点云数据处理效率和精度，满足不同应用需求。

万字攻略|云风Skynet源码剖析及原理实战（一）

       云风的Skynet源码详解和实战指南

       Skynet是一款基于C和lua的轻量级并发框架，专为在线游戏服务器设计，基于TrinityCore的魔兽后端开源框架。它采用单进程多线程的Actor模型，确保了高效的消息驱动和资源管理。

       1. Skynet简介

       Skynet以消息驱动为核心，每个服务都有独立的消息队列，通过回调函数处理。建议使用单节点以减少节点间通信成本，避免不必要的通讯开销。框架要求发送者分配内存并处理接收方的清理，以减少数据复制。

       核心功能是启动和管理符合规范的C模块，给每个模块分配一个唯一的handle，实现服务间的通信，模块在无消息时处于挂起状态，避免CPU资源浪费。

       2. Skynet原理与实现

       Skynet的消息队列设计模仿Actor模型，每个服务拥有私有的MailBox。消息通过worker线程从全局队列中调度，以线程权重和回调函数进行消费。服务模块需提供特定接口，如xxx_create、xxx_init等，以供框架调用。

       服务的生命周期管理通过skynet_context，它是Skynet的核心结构，支持指令操作，如启动、退出和删除服务。snlua沙盒服务是lua服务的入口，lua服务在独立的沙盒环境中运行，初始化时加载lua脚本和设置环境变量。

       3. 搭建与应用

       在Ubuntu上，可通过git获取Skynet源代码，编译和运行服务器，客户端通过lua脚本与服务交互。编写和配置服务API，包括lua脚本和配置文件，以及服务启动和错误处理。

       4. API与服务类型

       - 普通服务支持创建多个实例，通过唯一的id区分。

       - 全局唯一服务类似单例，每个节点仅创建一次，可用uniqueservice接口检测和创建。

       - 多节点环境中的全局服务有特定规则，如全节点服务的查询。

       5. 服务别名与同步

       - 服务可以通过别名标识，本地别名和全局别名区分，注册和查询接口灵活。

       - 服务调度可通过sleep和fork控制，协程机制支持简单同步和定时器使用。

       6. 错误处理与资源管理

       - 错误处理通过lua的assert和error进行，可以选择pcall来避免中断协程。

       - 获取和管理时间，保持良好的错误处理和资源使用习惯。

JAVA云HIS医院管理系统源码：可医保对接的云HIS运维平台源码 SaaS模式

       云HIS是专门为中小型医疗健康机构设计的云端诊所服务平台，提供内部管理、临床辅助决策、体检、客户管理、健康管理等全面解决方案。系统集成了多个大系统和子模块，助力诊所和家庭医生在销售、管理和服务等方面提升效率。

       基于SaaS模式的Java版云HIS系统，在公立二甲医院应用三年，经过多轮优化，运行稳定、功能丰富，界面布局合理，操作简单。

       系统融合B/S版电子病历系统，支持电子病历四级，拥有自主知识产权。

       技术细节方面，前端采用Angular+Nginx，后台使用Java+Spring、SpringBoot、SpringMVC、SpringSecurity、MyBatisPlus等技术。数据库为MySQL + MyCat，缓存为Redis+J2Cache，消息队列采用RabbitMQ，任务调度中心为XxlJob。接口技术包括RESTful API、WebSocket和WebService，报表组件为itext、POI和ureport2，数据库监控组件为Canal。

       云HIS系统对接医保流程包括准备阶段、技术对接阶段、业务协同阶段和后续维护与优化阶段。在准备阶段，需了解医保政策和要求，准备系统环境。在技术对接阶段，确定接口规范，开发医保接口，并进行测试和验证。在业务协同阶段，实现业务流程对接和数据同步。在后续维护与优化阶段，监控与故障处理，政策更新与适配，安全与保密工作。

       云HIS系统具有成本节约、高效运维、安全可靠和政策支持等优势，为医疗机构提供便捷、高效的医保服务。无论是大型三甲医院、连锁医疗集团还是中小型医疗机构，云HIS都是实现高效低成本云计算的最佳选择。

开源科学工程技术软件介绍 – 点云处理软件CloudCompare

       点云（Point Cloud）是一种空间中的点数据集，主要用于表示三维形状或对象，通常通过三维扫描仪、激光雷达、摄像头、RGB-D相机等设备获取。每个点的位置由一组笛卡尔坐标（X，Y，Z）描述，可能还包含色彩信息（R，G，B）或物体反射面强度（Intensity）信息。

       点云广泛应用于多个领域，例如建模、设计、质量控制、逆向工程、虚拟现实、增强现实等。CloudCompare就是一款专门用于处理三维点云和三角形网格的软件，最初设计目的是在两个三维点云或点云与三角形网格之间进行比较，即“云比较”。它采用八叉树结构进行优化，能够处理大量点云数据，通常超过万个点，甚至高达1.2亿个点，内存占用超过2GB。

       CloudCompare使用C++开发，用户界面基于Qt，图形渲染使用OpenGL，支持Windows、MacOS和Linux操作系统。用户可以从其官方网站cloudcompare.org下载安装程序，源代码则在Github上：/ProjectPhysX/CloudCompare。该软件自年开始开发，年开源，年7月开始在GitHub上发布版本，最新的2..1版发布于年3月。

       CloudCompare功能丰富，包括但不限于数据导入、导出、可视化、滤波、统计、对齐、几何变换等操作。用户可以访问官方网站获取更多详细信息和功能介绍，或者在GitHub上查找最新的开发动态和用户社区。

       在科学工程领域，还有许多其他开源软件，如用于数据处理的Silx，用于机器人开发的rviz，用于可视化中间件的Visualization Library，用于科学可视化分析的Graphia等。此外，还有用于科学可视化和数据可视化的工具，如用于医学图像计算平台的3D Slicer，用于数据可视化的PyVista，用于地理信息的GeoJS等。

云计算能自学吗

       云计算能自学，自学建议以下：

       1、先学习java，阅读些计算机的优秀资料，比如设计模式，数据结构；

       2、做项目学习项目，做好基础；

       3、学习云计算的基础知识；

       4、选择一些云计算的研究方向，然后深入学习，比如网格计算，比如分布式文件系统；

       5、尤其要重视外国人写的一些文档，研究重要的项目的知识，比如hadoop源码，比如Google的云计算框架等；

       6、做一些实际项目这个过程辛苦，不建议报班；

       7、云计算热门，但不代表合理，也不代表适合所有人。