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2024-12-24 09:35:40 来源:{typename type="name"/} 分类:{typename type="name"/}

1.Arduino开源机器人汇总(基于 GRBL或Marlin)

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Arduino开源机器人汇总(基于 GRBL或Marlin)

       Arduino开源机器人汇总(基于GRBL或Marlin)

       GRBL,查看b查作为开源的源码嵌入式CNC框架,因其高效和低成本,看源被广泛应用于多种开源机器人,码文ssr架构源码如绘图机器人、查看b查机械手臂等,源码它的看源代码质量高且易于定制。

       XYZ结构机器人

       XYZ结构常见于CNC设备,码文如3D打印机,查看b查每个轴独立控制,源码运动规划简单,看源源码电视剧magnet步进数与滑台位置关系明确。码文推荐入门项目如DrawBot绘图机器人,查看b查使用GRBL控制。源码

       CoreXY结构

       CoreXY结构以单同步带控制XY运动,看源紧凑且能提供更大的南风影视网站源码工作空间,运动速度快。大鱼DIY写字机器人V2.0 Pro就采用了这种结构。

       经典项目举例

DrawBot V1.1: henryarnold和MoustafaElkady的开源作品,GRBL控制。

DREMEL CNC: Nikodem Bartnik设计,动易最新源码使用GRBL,教程详尽。

INDYMILL: 金属版CNC升级,GRBL控制,付费安装教程。在电脑上装php源码

大鱼DIY写字机器人V2.0 Pro: GRBL支持,开源且有视频教程。

sffactory 机械臂: Marlin 2.0控制,结构改进,内容丰富。

DArm: 廖洽源作品,Marlin 2.0,提供Solidworks工程。

Drawbot机械臂: Marlin控制,基于DArm设计,但未开源源码。

UArm Swift Pro: GRBL-Mega/Marlin版本,金属机身,结构封闭。

Mirobot六自由度机械臂: 周冬旭博士作品,GRBL控制,固件不开源。

MK2 Plus 机械臂: GRBL控制,作者为Jacky Le,基于MK1的改进。