1.stlԴ?码剖????? ?ʼ?
2.STL源码剖析总结笔记(2):容器(containers)概览
3.ROS入门笔记(七):详解ROS文件系统
4.STL源码剖析总结笔记(3):vector初识
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C++入门经典
评:也许这本书不为大家所熟悉,但是析笔对我却意义非常。大一一个暑假,码剖我就看了这么一本书,析笔笔记抄了三本(作业本),码剖大四走的析笔raw socket编程源码时候扔笔记那叫一个伤心啊。我是码剖在完全不了解C++的时候用这本书入的门,也是析笔那个时候开始用的Code::Blocks,^_^。码剖
C++ Primer
评:我读的析笔第二本C++方面的书(大学教材就不算了,从来没有看过一眼),码剖刚学的析笔时候最后几章看不太懂。C++圣经级的码剖书籍,程序员枕边必备书籍。析笔
C++ templates
评:这本书当时读起来很吃力,码剖大部分都是靠用笔抄过来的,除了第一章,后几章基本上不太懂。事实证明,我当时的选择是非常正确的,这本书后来为我学习STL,业务到期提醒网站源码深入理解C++打下了坚实的基础。只读过一遍,我的C++模板功底是在论坛练出来的,C++的学习不断的实践和回顾。
C++标准程序库
评:没的说,必备书籍。没事的时候,翻一翻。
STL源码剖析
评:这本书和上一本书,是我唯一看过三遍的书(但是还想看第四遍),每一遍都有新的收获。第一遍就是抄,其实我学程序设计都是抄过来的,第一遍对STL还没什么理解;第二遍熟悉了STL,大部分搞的差不多了,也都理解了;第三遍就是把第二遍中没看懂的内存配置器(第二遍感觉非常不理解)给搞懂了。最让我蛋疼的是RB_TREE了,现在想起来都头疼。时间长了,好多又忘了,简易个人发卡网源码但是思想一直记得呢。我郑重的很负责任的告诉大家:“没学模板,千万不要看STL源码,没意义,真的。”
Effective C++ 和 More Effective C++
评:STL和这两本书作为提升功力很好的一个选择。之所以放到一起,我觉得它们是一个类型的书。More……比前者要难很多,我觉得。看了很多遍了,但是有一些还是不懂。这两本书是值得反复思考,反复阅读的书。
Effective STL
评:不做过多的评价,一直想看,都没看完过。我有纸质版的。
高质量C++编程指南
评:我看的电子版,我的涨停评估指标指标源码感觉是看完“很痛快”。
深度探索C++对象模型
评:加深理解C++必备书籍,看了个大概,没细看。我觉得翻译的不好,看着很别扭。
STL源码剖析总结笔记(2):容器(containers)概览
容器作为STL的重要组成部分,其使用极大地提升了解决问题的效率。深入研究容器内部结构与实现方式,对提升编程技能至关重要。本文将对容器进行概览,分为序列式容器、关联式容器与无序容器三大类。
容器大致分为序列式容器、关联式容器和无序容器。其中序列式容器侧重于顺序存储,关联式容器则强调元素间的键值关系,而无序容器可以看作关联式容器的一种。
容器之间的关系可以归纳为:序列式容器为基层,关联式容器则在基层基础上构建了更复杂的数据结构。例如,穿越机BF固件源码heap和priority容器以vector作为底层支持,而set和map则采用红黑树作为基础数据结构。此外,还存在一些非标准容器,如slist和以hash开头的容器。在C++ 中,slist更名为了forward-list,而hash开头的容器改名为了unordered开头。
在容器的实现中,sizeof()函数可能揭示容器的内部大小对比。需要注意的是,尽管在GNU 4.9版本中,一些容器的设计变得复杂,采用了较多的继承结构,但实际上,这些设计在功能上并未带来太大差异。
熟悉容器的结构后,我们可以从vector入手,探索其内部实现细节。其他容器同样蕴含丰富的学习内容,如在list中,迭代器(iterators)的设计体现了编程的精妙之处;而在set和map中,红黑树的实现展现了数据结构的高效管理。
本文对容器进行了概览,旨在提供一个全面的视角,后续将对vector、list、set、map等容器进行详细分析,揭示其背后的实现机制与设计原理。
ROS入门笔记(七):详解ROS文件系统
ROS入门笔记(七):详细解析ROS文件系统 理解ROS工程的基础架构是关键。本章深入探讨了ROS的工程结构,特别是catkin编译系统、工作空间的创建与组织、package的构建以及常见文件的作用。这些内容有助于我们正确地建立和管理ROS项目。Catkin编译系统
ROS项目采用Catkin编译系统,它是基于CMake的高效工具,用于大型项目的编译与管理。早期的rosbuild已不适用,Catkin在Groovy版本中引入,提供了简化编译、更好的可移植性和跨平台支持,如今大部分核心软件包已切换至Catkin。工作空间结构
Catkin工作空间就像一个仓库,包含src、build和devel三个核心路径。src存放源代码,build用于编译,而devel则管理环境变量。创建和编译工作空间是ROS开发的基础步骤。Package的组织
Package是工作空间的基本单元,包含CMakeLists.txt和package.xml等文件。CMakeLists.txt定义编译规则,而package.xml则是包的详细描述,如依赖和许可信息。其他常见文件
launch文件:打包并启动程序,指定参数和控制指令。
msg/srv/action文件:自定义数据结构,用于消息、服务和动作的交互。
urdf/xacro:描述机器人模型的物理结构。
yaml文件:存储参数配置。
3D模型文件:dae/stl,用于3D模型展示。
rviz文件:配置RViz视窗的显示设置。
掌握这些基础文件和结构,是ROS开发和调试的基础。建议初学者从Catkin系统开始学习,逐步构建和管理项目。STL源码剖析总结笔记(3):vector初识
vector是c++中常用且重要的容器之一。相较于固定大小的array,vector拥有动态分配内存的特性,允许它在使用过程中随着元素的增删而自行调整大小。这种动态性使得vector在处理不可预知数据量时更为便捷。
内部结构上,vector使用了数组作为存储基础,并通过start, finish和end of storage三个迭代器进行访问和管理空间。其中,start和finish分别指向可用空间的首端和尾端,end of storage则指向内存块的末尾。在vector大小为字节(位系统下,一个指针占4字节)的情况下,其大小为3。因此,vector可以灵活地通过迭代器定位数据的大小与位置。
内存管理机制是vector的精华之一。当空间耗尽时,vector会自动扩展为二倍的内存容量,以容纳新增元素。此过程涉及创建新空间,复制原有数据,然后释放旧空间,确保资源的有效利用。
vector提供了丰富的迭代器,遵循随机访问的行为,允许直接获取和修改数据,增强操作的效率。这些迭代器简化了对数据结构的遍历与修改操作。
在添加与删除数据时,vector提供了pop_back(), erase, insert等高效方法。例如,pop_back()简单地删除尾部元素,erase允许清除一个范围内的数据,并通过复制来维持数据的连续性。insert操作根据具体需求进行数据的插入与调整,确保结构的完整性与数据的正确性。
综上,vector以其灵活的内存管理和高效的数据操作,成为学习STL和掌握容器结构的理想选择。其清晰的内部机制和丰富的功能特性,为程序设计提供了强大的支持。