1.物联网+车联网实验箱 物联网实验室建设设备
2.嵌入式linux开发

物联网+车联网实验箱 物联网实验室建设设备

       实验箱箱体外观尺寸：**（mm），读写d读采用铝合金楔形结构设计。器源

       物联网实验平台与箱体结构相同，写器尺寸**（mm），使用说明也采用铝合金楔形结构。读写d读平台采用一体式供电结构，器源表白源码抖音实验过程仅需连接一根电源线和数据线。写器

       教学模式革新，使用说明采用磁吸积木式，读写d读模块间可叠罗汉式组装，器源支持多层模块叠加，写器无需额外数据线与电源线连接。使用说明

       提供5V供电接口（Type-C）、读写d读以太网接口、器源双路USB接口、写器J-link下载器接口、CC-Debugger下载器接口、RS/RS串口。J-link下载器与CC-Debugger下载器集成于平台内部，下载程序时只需吸附到对应端口即可，无需接线。

       内置USB串口服务设备，通过1路USB虚拟出多路串口，最多可扩展8路串口接口，包含普通TTL串口4路与串口4路。

       实验平台配备8个通用实验模块插槽，每个插槽集成路接触点，用于模块间数据通讯与供电，国外源码侵权吗且具备防短路功能，最多支持8个模块联动实验。

       平台集成多种功能键，如选择键、ZigBee仿真器复位键、J-Link仿真器启动键与虚拟仪器启动键，便于切换与使用不同功能。内部还原功能模块可快速恢复出厂设置。

       提供3.3V/5V供电底板，为上层模块持续供电。

       嵌入式STM处理器采用STMF，内核为位的Cortex™-M3 CPU，最高工作频率MHz，存储器包括K至K字节的闪存、6K至K字节的SRAM，支持USB、CAN、6个定时器、2个ADC与6个通信接口。

       支持USB、CAN、6个定时器、2个ADC与6个通信接口。提供选择端、BOOT0接口，内置1个复位键。程序下载方式为实验平台内部下载，小程序源码浏览无需外部接线，带有电源保护电路。

       ZigBee无线通信模块采用CCF主芯片，内置单片机及无线收发器，支持-信道更改，点播、组播、广播数据通信，自动组网及网络自愈功能。支持-bps多种速率，工作在2.4GHz无线频率，遵循ZigBee/PRO无线协议，使用UART通讯接口。无障碍传输距离可达米，可通过跳线切换通讯线路。

       Wifi无线通信模块集成MAC、基频芯片与射频收发单元，支持WiFi@2.4GHz.b/g/n标准，WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK安全模式。支持AP、STA、AP+STA工作模式，提供串口转无线TCP/UDP传输功能，支持TCP/UDPClient注册包机制，集成快速联网配置与AT+指令集配置。具有串口切换功能，通过跳线切换通讯线路。桌面控制软件源码能够通过WiFi无线节点将传感器数据传入云端。

       UHF超高频模块工作在MHz频率，最大读卡距离可达M，采用陶瓷天线，增益DBi，最大功率W。使用超高频RFID专用芯片与先进DSP技术，支持EPCC1/GEN2/ISO-6C与ISO -6B多协议，软件可调输出功率dBm~dBm，全面支持国际常用超高频RFID标准。

       LF低频模块工作频率为Khz-.2KHz，采用非接触式IC卡读写器设计，读卡速度快，最大读写距离可达CM，符合ISO/标准，支持TK、GK、EM及其兼容芯片，支持TEMIC 、ATA、ATA，支持hitag-s，EM、EM、EM。

       空气温湿度传感器采用DHT，温度检测范围0-度，目录自适应源码精确到0.5℃，湿度检测范围%RH-%RH，精确到2%RH，支持电容型湿度传感实验，提供湿度值脉冲信号输出，输出形式为数字量。

       光照度传感器采用ROHM原装BHFVI芯片，输出形式为数字量与模拟量，使用LM电压比较器工作稳定，光照度范围0-lx，内置bitAD转换器，直接数字输出，提供高精度测定，接近视觉灵敏度的分光特性。

       人体红外传感器采用SR感应传感器，感应距离可达0-5M，支持红外对射与红外漫反射传感实验，提供模拟量信号输出。

       气体传感器采用MQ系列半导体气敏元件，支持1路数字量输出与1路模拟量AD输出，灵敏度可调，检测浓度范围-ppm。

       火焰传感器探测角度为°，检测波长nm-nm，输出形式为开关量，支持灵敏度调整。

       红外对射传感器采用H直射型光电传感器，槽宽mm，使用LM电压比较器工作稳定，具有信号输出指示灯，输出形式为开关量。

       限位器执行器采用工业生产的机械限位器，触发后可选择高电平或低电平输出形式，提供双路限位器，支持外接设备控制，提供NO、COM、NC三路输出端。

       双路继电器执行器采用5V控制继电器，实现双路控制开关，继电器规格为3A-VAC、3A-VDC，提供NO、COM、NC三路输出端与双路指示灯，显示继电器状态。

       舵机执行器采用单路舵机控制器，实现云台自由转动，工作扭矩1.6kg/cm，转动速度为0.-0.秒/°，通过PMW信号传输，舵机运转角度0-°，可通过编程实现自由运转。

       风扇模块提供1路直流风扇，支持单片机和外接电路两种控制方式，工作电流0.-0.A，转速RPM，风量2.CFM，可通过编程实现开关控制。

       语音播报模块提供3W/4Ω语音播报喇叭，支持MP3、WAV解码格式，支持采样率（Khz）8/.///.///.1/，板载Mbit（4MByte）flash存储，可通过USB连接更新音频文件。

       LED红绿灯模块工作电压为5V，提供红黄绿3路LED灯，与智能小车配合使用，可实现模拟红绿灯功能。集成数码管，实时显示红绿灯倒计时。通过编程可实现灯光顺序、时间控制及倒计时等功能。

       智能小车采用4个独立的减速电机控制，型号GA-N，额定负载g.cm，板载7.4V大容量锂电池，电池容量 mA，带有电源开关与电池保护功能，集成电量显示模组，实时显示电池电量。提供路弹性插针接触点，支持磁吸连接方式与不同模块连接，实现不同功能。提供小车处理器模块，采用STMFC8T6处理器，可与小车主板磁吸连接。提供三种运动模式硬件，通过与集成的ACC智能寻迹接口和磁吸接触点进行连接，实现红外避障自动驾驶、红外巡线自动驾驶及磁性巡线自动驾驶。

       智能小车处理器模块采用STMFC8T6处理器，支持程序下载与修改，可进行二次开发。提供选择端与BOOT0插针，1路复位按键与TX1、RX1、TX3、RX3四路数据收发指示灯。

       自动驾驶碰撞预警传感器采用模块化设计，支持磁吸连接与智能小车拆卸，提供4路独立红外收发探头，可从4个不同方向进行避障，减少死角，灵敏度可通过电位器调整，水平方向感应距离为2-cm。左右双路避障指示灯亮起时，小车反向转动。使用LM电压比较器工作稳定。

       自动驾驶磁性巡线传感器同样采用模块化设计，支持磁吸连接与智能小车拆卸，提供4路独立TCRT光电传感器模组，探测面积更大，保障循迹行驶，灵敏度通过电位器调整，距地面感应距离为1mm-8mm。每个传感器对应1路状态指示灯，当被触发时熄灭。

       自动驾驶红外巡线传感器采用模块化设计，支持磁吸连接与智能小车拆卸，提供4路独立电感元件与1路电位调节器，可调节电磁感应灵敏度，电感容量为uH。提供3路独立红外收发探头与1路电位调节器，调节红外感应距离。提供6路传感器状态指示灯，实时显示触发状态。

       AI摄像识别模块采用人工智能AI核心模组，内置常用算法模型，支持个GPIO与个专用IO接口。提供2.4寸LCD显示屏与1路万高清摄像头模组，支持最大*分辨率。可拓展TF卡，通过编程实现车牌识别、实时画面显示及图像识别等功能。

       公有云平台支持多种通讯方式，如5G（NB-IOT）、4G、GPRS、Lora、WiFi，将教学传感器模块接入云端，实现对工业生产环境数据全面监控。采用Modbus协议，可将工业级别传感器移植到教学实践，并提供源代码，帮助学生与社会接轨。支持多种设备无线模块，将传感器数据直接采集到云端显示。具备云组态设置功能，手机接收传感器报警信息，支持微信小程序显示组态内容及控制设备。

嵌入式linux开发

       åµŒå…¥å¼ç³»ç»Ÿæ˜¯ä¸€ä¸ªå¾ˆå¹¿æ³›çš„概念，对它的定义也很多，我觉得理解嵌入式系统关键抓住下面几点：

       1。嵌入式系统是相对于PC平台而言的，嵌入式了使用的平台一般是针对ARM，PPC，DSP等非PC平台的，所以使用的编译和调试工具不是VC6.0，而是不同的平台需要专门的编译开发工具，交叉编译是嵌入式特有的概念；

       2。嵌入式系统往往指带有操作系统的系统，以前简单的系统可以直接在裸机（如单片机）上开发，而现在OS成为嵌入式的一个基本特征，已经有各种实时内核或者全功能的OS，因此对程序员要求较高

       3。嵌入式系统往往包括软件和硬件两个部分，软件开发人员往往也需要知道硬件的知识，只有知道硬件的特性才能开发出高性能的程序。另外不想在PC上开发，驱动程序都已经有了，在嵌入式系统中由于所接的外设复杂，很多时候需要自己编写驱动程序，结果是在程序开发之前一般需要看硬件手册。

       ä»Žä¸Šé¢çš„特点看出嵌入式开发与PC上的程序开发是不同的，在PC上开发主要是应用程序的开发，侧重想法，而嵌入式开发则要考虑软硬件各个方面而且通常要购买昂贵的开发板和仿真器，因此起点相对较高。

        我接触嵌入式是在大四的时候，当时已经学习了微机原理、单片机和DSP等课程，我一直希望能做出一个完整的系统，所以我第一次明白嵌入式系统是什么的时候就对它产生了浓厚的兴趣，然而兴趣是高，缺乏人指导，我依然还是菜鸟一个，认识到实践和长时间积累相当重要。我都是在课余自学嵌入式，嵌入式学习之路走得很艰难，其中积累了点点经验，总结如下：

       1。嵌入式从何学起？

       è¿™æ˜¯ä¸€ä¸ªåˆå­¦è€…很想知道的问题，然而又是很难回答的问题，我初学时也是一样的。学习嵌入式不能着急，我觉得最重要的还是打好基础，从简单的做起。

       å…¶ä¸­çš„基本功主要有：

       å¾®æœºåŽŸç†å’ŒæŽ¥å£è¦å¾ˆç†Ÿæ‚‰ï¼Œè‡³å°‘知道一门汇编语言，不是要你去记指令，而是要弄清楚处理器执行的过程和常用的指令执行的操作；

       ç†Ÿæ‚‰å¸¸ç”¨çš„体系结构。ARM架构处理器应用越来越广泛，值得研究一下，当然还有很多的体系架构，开发时再看硬件手册这个过程就是训练自己阅读手册和查询手册的能力，手册很长，往往只要知道个大概，细节需要在使用时查询；

       C语言编程：C语言大家都会用，我知道在学校学习时都是基于PC，基本不会用C语言程序访问寄存器或者外设，而在嵌入式开发时你会发现有很多地方需要小心，举个例子一般中断服务程序需要访问的全局变量需要用volatile申明；

       æœ‰äº†ä¸Šé¢çš„基本功就可以开始最简单的嵌入式开发之路了。

       2。不带OS的嵌入式开发

        先不要急着看什么操作系统原理，那些东西如果没有开发经验的话不可能看得很明白的，首先还是找到嵌入式开发的感性认识。我推荐从单片机开发开始，因为单片机便宜而且网上有很多现成的代码可以参考，先编写一些简单的汇编语言程序，然后学习C进行c语言编程这个过程关键是熟悉交叉编译和开发流程，熟悉访问硬件的方法，学习编写中断服务程序。另外，这个时期可以学习嵌入式c编程的注意事项《c与c++嵌入式系统编程》《C陷阱与缺陷》是不错的书，值得看看。

       3。带OS的编程

        一旦运行了OS，编程难度加大了，思维和编程方法与不带OS的大不一样，这个转变是很艰难的。学习操作系统的原理是必须的，只有很好地认识了操作系统才可能进一步在OS上编程，比如进程、调度、同步和互斥、优先级翻转等。OS分成简单的实时内核和复杂的全功能OS，uCOSII是典型的实时内核，linux是典型的全功能的OS，不同的OS满足不同需求，要根据自己的设计来选择合适的OS。嵌入式很多处理要求是实时的，需要保证性，编写程序和选择OS要特别注意。推荐从uCOS入手，因为可以获得源码，而且网上有很多的资料，已经被移植到很多平台。到了这个时候估计自己可以自学了，要多做几个项目，在项目中摸索，要知道编写程序容易，但是要编写稳定可靠的程序绝非易事，有很多书值得一看。我目前也是在学习linux，开始编写驱动程序了，我想这还是一个开始，以后要学的东西还很多啊^_^

        以上说得很简单，实际操作起来则需要付出很多努力，需要学习很多东西，这里只是给出学习的大概步骤，给初学者一个整体概念，希望仍在困惑中的人少走一些弯路.