1.如何定制VxWorks？
2.开发板现状和趋势
3.Wind River产品与服务
4.如何学习嵌入式
5.VxWorks下设备驱动程序及BSP开发指南内容简介

如何定制VxWorks？

       VxWorks是由美国Wind River 公司推出的一种强嵌入式实时操作系统（RTOS）。它采用微内核结构，具有高可靠性、实时性、可裁减性等特点，而且支持多种CPU。VxWorks的一个重要特点是它的可移植性，应用程序编码在很大程度上与目标板的硬件和结构无关。它把所有特定的硬件功能都集成在一个称之为板级支持包BSP（Board Support Package）的库中。

       ç›®å‰ä¸ºæ­¢Wind River公司提供的基于某一CPU 评估板的BSP 超过个，当用户开发自己目标板的BSP时，比较简单的方法是从所提供的BSP中选一个最接近的来修改。这里提到的BSP的设计就是指这种板级的对依赖于硬件的源代码做必要的修改、增加或删除，以满足特定的硬件环境。

       1 BSP的概念

       BSP(Board Support Package,包源——板级支持包)是介于底层硬件和上层软件之间的底层软件开发包，这源于嵌入式操作系统与硬件无关的设计思想。如今的各种嵌入式系统,都采用了分层的设计方法。它将系统中与硬件直接相关的一层软件独立出来,称之为板级支持包(BSP)。这里BSP的主要功能为屏蔽硬件，提供操作系统的驱动及硬件驱动，具体功能包括：

       (1)目标板硬件初始化，主要是CPU的初始化，为整个系统提供底层硬件支持；

       (2)为操作系统提供设备驱动程序和系统中断服务程序；

       (3)定制操作系统的功能，为软件系统提供一个实时多任务的运行环境；

       (4)初始化操作系统，为操作系统的正常运行做好准备；无线SOC开发平台元 S3CB0 ARM7开发板元 S3C ARM9开发板元 ATSAM7S ARM7 单片机开发板之王——ELITE-I单片机学习开发系统元 S3C ARM9开发板(II) 元 EPMTC CPLD开发板 元

       2 BSP文件组成及功能

       BSP中包括源代码、头文件、MAKE文件、派生文件以及二进制驱动程序模块。在VxWorks 中硬件驱动程序分为通用性和BSP专用性两类。在开发BSP时，既要对BSP专用的驱动程序提供支持，还要将通用的设备驱动程序集成在一起。因此，编写的设备驱动程序，可根据具体情况放在BSP中的合适位置。

       BSP文件在 VxWorks /target /config /all和VxWorks /target /config / bspname文件夹里。其中，all文件夹里的文件是所有BSP的通用文件，bspname文件夹的文件是用户自己定制的BSP文件[1]。经过编译、链接，并在makefile和depend.bspname等文件的控制下，原程序最后将生成镜像。BSP的组成及主要文件功能如下。

       (1)Tornado\target\config\all\目录下的文件。包括bootConfig.c，bootInit.c，usrConfig.c等，它们是所有BSP共享的，主要是缺省定义了所有VxWorks配置以及Boot Rom的初始化控制代码，所以不是特别需要不要更改里面的任何文件。

       (2)Tornado\target\config\bspname\目录下的文件。包括makefile，depend.bspname，config.h，bspname.h，romInit.s，sysALib.s，sysLib.c，sysSerial.c等，其中config.h中包含特定CPU板的所有包含文件和定义。

       VxWorks支持多种处理器平台，用户可以针对不同的目标系统，通过修改这些文件来完成BSP与 VxWorks在不同平台上的移植。

       3 Vxworks映像分类及其启动过程

       3.1 VxWorks映像及其分类

       VxWorks在启动过程中涉及到两个映像文件：bootrom映像和VxWorks映像。这两个映像文件都要使用BSP代码。bootrom文件是从ROM引导VxWorks的引导目标模块，用于对目标板进行初始化，加载VxWorks操作系统映像。VxWorks image包含VxWorks OS，最终运行于目标板上。VxWorks映像按加载类型可分为：可下载映像和可引导映像；按运行方式分为在ROM中和在RAM中两种。

       å¯ä¸‹è½½æ˜ åƒï¼ˆLoadable Image），它实际包括两部分，一是VxWorks，二是boot ROM，两部分是独立创建的。可引导映像(Bootable Image)是将引导程序和VxWorks融为一体的映像，一般为最终产品，包括不驻留ROM的映像和驻留ROM的映像两种类型[2]。

       VxWorks在ROM中运行，只要把VxWorks image的data段复制到RAM的RAM-LOW-ADRS，text部分留在ROM并在ROM执行。在ROM中运行VxWorks可以节省RAM空间，有利于应用程序有更大的空间运行，但是运行速度相对较慢。VxWorks在RAM中运行，写入ROM中的boot或VxWorks image是压缩的，需先解压并复制所有的text或data到RAM的RAM-LOW-ADRS,在RAM中运行。

开发板现状和趋势

       在信息时代，嵌入式产品随着数字技术的码v码快速发展迎来了广阔的发展前景，同时也对厂商提出了新的源代技术挑战。未来的包源嵌入式系统呈现出以下几个重要趋势：

       首先，嵌入式开发不再是码v码孤立的行为，而是源代api显示系统源码系统集成的一部分。厂商不仅要提供硬件和软件系统，包源还需配套强大的码v码开发工具。例如，源代三星在推广ARM芯片的包源同时，提供了开发板、码v码BSP支持，源代而Windows CE则提供Embedded VC++开发工具。包源Vxworks的码v码Tonado环境和DeltaOS的Lambda编译环境也是这一趋势的体现，市场竞争推动了这一集成开发环境的源代完善。

       其次，网络化和信息化需求日益增强，嵌入式设备功能日益复杂。手游商业源码设计师通过采用更强大的处理器，如/位RISC或DSP，以及集成更多功能接口，如USB和CAN BUS，来满足应用升级。软件上，实时多任务编程和交叉开发工具被广泛应用，以简化设计，提高软件质量和缩短开发周期，如HP的解决方案。

       网络互联是不可逆的发展方向。未来的嵌入式设备需要内置网络接口，支持TCP/IP协议以及多种通信标准，如IEEE、USB、CAN、蓝牙或IrDA。开源中国spp源码软件上，系统内核需支持网络模块，甚至嵌入Web浏览器，以实现设备间的无缝互联。

       为了降低成本和功耗，精简系统内核和优化算法成为关键。设计者需选择高效的编程模型和改进算法，同时要求软件人员具备硬件知识，发展先进的嵌入式软件技术，如Java、Web和WAP等。

       最后，提供友好的多媒体人机界面是吸引用户的关键。嵌入式设备需要直观易用的图形界面和灵活的交互方式，如汉字输入、语音功能和彩色图形。尽管高级PDA已经实现了部分功能，创意设计源码但普通的嵌入式设备仍有很长的提升空间。

扩展资料

       开发板（demoboard）是用来进行嵌入式系统开发的电路板，包括中央处理器、存储器、输入设备、输出设备、数据通路/总线和外部资源接口等一系列硬件组件。开发板一般由嵌入式系统开发者根据开发需求自己订制，也可由用户自行研究设计。开发板是为初学者了解和学习系统的硬件和软件，同时部分开发板也提供的基础集成开发环境和软件源代码和硬件原理图等。常见的开发板有、ARM、FPGA、DSP开发板。

Wind River产品与服务

       Wind River公司为了适应设备软件优化策略（DSO），采用了双操作系统（Vxworks & Linux）的tar.gz 源码解决方案。Workbench作为强大的集成开发环境，适用于多种目标机OS平台，包括Bootloader的开发、BSP/Driver的开发、上层应用程序的开发、测试和生产，直至产品的售后服务，贯穿产品生命周期的全过程。

       GPP-LE产品集成了WindRiver验证过的开源软件，包括2.6内核和应用程序，以及相关补丁包。该产品还带有针对当前主流处理器体系结构的交叉编译工具链，使得用户能够编译出在目标机上运行的代码。

       PNE-LE产品遵循OSDL CGL工作组的CGL specification V2.0，集成了超过个网络应用程序包和其他应用程序包。它以稳定的、验证过的Linux-2.6.作为内核。

       PCD-LE产品具备动态电源管理技术（DPM）、基于FLASH的鲁棒文件系统（cramfs）、快速的系统启动时间以及较小的内核footprint。最小系统资源需求为k的flash和k的RAM。

       Workbench作为开发工具，采用了基于Eclipse开放标准架构，可以方便集成第三方插件。支持多种目标机操作系统，如Linux、Vxworks、ThreadX等，覆盖硬件板子调试、BSP/Driver开发、应用软件开发和产品测试等全生命周期阶段。支持多种架构的目标机处理器，包括ARM、XScale、MIPS、PPC和X等。Workbench还支持源代码的静态符号解析，允许用户进行交叉代码浏览。

       Workbench演示展示了其强大的功能和易用性，为开发者提供了高效的工作流程和丰富的资源。

如何学习嵌入式

       ä½œè€…：匿名用户

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       æ¥æºï¼šçŸ¥ä¹Ž

       è‘—作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

       å­¦ä¹ åµŒå…¥å¼ç³»ç»Ÿï¼Œé¦–先应该明确什么是嵌入式系统，否则费力去学，却不知所学为何物，岂不惘然？嵌入式系统的定义很多，这也是困扰嵌入式系统学习的一个因素。笔者根据自己开发和教学过程中的理解，以及对各种嵌入式系统的应用进行总结，提出了嵌入式系统的简单定义：嵌入式系统是嵌入式计算机系统的简称，这个定义突出嵌入式计算机系统和普通计算机系统的共性。下表列出了嵌入式系统的一些典型的应用：

       æ™ºèƒ½æœºå™¨äººï¼ˆS D R 4，火星登陆车）

       å¨±ä¹å’Œæ¶ˆè´¹ç”µå­ï¼ˆGameboy Advance，SonyPSP）

       ç½‘络通信产品（Smartphone）

       å†›ç”¨è®¾å¤‡ï¼ˆå†›ç”¨PDA ）

       æ±½è½¦ï¼ˆè½¦è½½å¯¼èˆªï¼Œè‡ªåŠ¨é©¾é©¶ï¼Œå¨±ä¹ç³»ç»Ÿï¼‰

       æ™ºèƒ½ä»ªå™¨ï¼ˆè™šæ‹Ÿä»ªå™¨ï¼‰

       å®‰å…¨é˜²æŠ¤ï¼ˆé˜²ç«ï¼Œé˜²ç›—）

       çŽ¯å¢ƒä¿æŠ¤ï¼ˆæŽ¢ç©ºæ°”球）

       é“¶è¡Œå’Œå•†ä¸šæ¶ˆè´¹ï¼ˆATM）

       ä»¥ç«æ˜Ÿç™»é™†è½¦ä¸ºä¾‹æ¥åˆ†æžä¸€ä¸‹åµŒå…¥å¼ç³»ç»Ÿçš„定义。火星登陆车虽然听起来感觉在技术上有些高不可测，但是本质就是嵌入式计算机系统的应用，其核心就是一个计算机系统，而这个计算机系统的组成同传统的计算机系统在本质上没有什么差别。两者的显著不同之处就在于，用于火星登陆车的计算机系统被安装到了火星登陆车上。当然，一个计算机系统能够被安装在火星登陆车上，是需要进行很多特殊设计的。但是从本质上讲，嵌入式系统的核心概念还在计算机系统。嵌入式系统学习的重点也在计算机系统上。一方面，学习者需要牢固掌握计算机系统本身的概念，更重要的是学习嵌入系统的开发过程同传统计算机系统开发过程的差别。这里需要指出的是，很多学习者本来就没有从事过完整计算机系统的开发，高校的教学是以程序设计为中心的，计算机系统的构成，操作系统的原理，编程语言等课程都是为了能够让学生更好的使用计算机系统进行程序设计，在现有的计算平台上来设计实现各种应用，学生一般没有机会学习一个完整的计算机系统是如何构建，并亲身参与到构建的每一个过程。而对于嵌入式系统而言，从事平台开发的人就是要亲自去开发出一个完整的计算机系统，这个过程包括

       1. 需求分析

       2 硬件设计

       3 驱动程序

       4 Bootloader & BSP （板级支持包）

       5 操作系统的移植

       6 应用程序的开发

       7 性能检查

       åµŒå…¥å¼ç³»ç»Ÿæ•™å­¦çš„目的就是教会学生如何根据需求去建立满足某种特殊行业需求的嵌入式计算机系统。让学生学会如何构件硬件平台，进行硬件设计，选择能够满足应用要求的最佳的嵌入式操作系统，并完成Bootloader，BSP和驱动程序的编写，移植，调试等过程。为了满足行业需求，最终要在所建立的系统上编写调试相应的应用程序，并进行性能的测试和检查。

       ä½ æ˜¯è°,你需要学习哪些东西？

       å¦‚果你的工作只是需要在PC 机上编写一个图片浏览程序，那么你就没有必要去了解当系统收到一个ARP请求包后应该如何回应。同样的道理，嵌入式系统的学习也是有很多方面的。就嵌入式系统的设计和实现而言，基本上需要四种不同的工作：系统设计工作，硬件设计工作，驱动程序和操作系统移植工作和应用程序设计开发工作。

       1.系统设计工作

       åœ¨ç³»ç»Ÿçš„设计阶段，系统分析师将根据需求确定系统的硬件的基本构成，根据系统的需求选择使用那种处理器，使用哪种操作系统，使用那些软件开发工具。系统分析师往往是较为完整的参与过嵌入式系统设计的全过程，对于系统应用的行业较为了解，对于嵌入式系统本身的开发流程十分清楚的人。

       2.硬件设计工作

       ç³»ç»Ÿç¡¬ä»¶è®¾è®¡äººå‘˜éœ€è¦æ ¹æ®ç³»ç»Ÿåˆ†æžå¸ˆçš„设计结果，进行硬件原理图的设计。通常需要硬件设计人员熟悉嵌入式系统的硬件构成。硬件设计人员需要了解常用的嵌入式系统处理器，存储器（Flash，SDRAM），以太网MAC芯片，音频/视频编解码芯片，电源管理芯片，总线接口电路 (USB,PCI)，液晶显示模块，可编程逻辑器件(FPGA/CPLD)，无线网络通信模块(Bluetooth,WLAN,GPRS)等硬件电路构成元素的基本工作原理，连接使用方法，使用注意事项，基本调试方法等内容。在网络上能找到很多公司的评估板的原理图，对于这些原理图要仔细研究，摸清处理器同存储器，网卡，液晶模块等器件的连接方法和原因。通过对这些电路的研究，能够较快地了解整个嵌入式系统的构成，这些电路同实际产品中的电路虽有一定差别的，特别是对于手持设备，但这些差别不影响初学者学习嵌入式系统的硬件设计基本构成。

       ä»¥ä¸Šè¿™äº›çŸ¥è¯†ï¼Œå¾€å¾€éœ€è¦è¾ƒé•¿æ—¶é—´çš„学习和积累，需要亲自参与实践的机会。对于刚刚接触嵌入式系统硬件开发的学生来讲，一般不可能全部了解这些知识，但也不会是通通一无所知。笔者结合自己开发和教学的经验认为：首先应该选定一款主流且较为简单的嵌入式系统处理器，比如基于ARM7TDMI 内核的ATM,S3CB0 等嵌入式系统处理器，学习 位RISC处理器的编程模型，指令集。高校教学中，单片计算机课程一般以系列单片为核心讲解，由于现代位处理器的结构和开发方式同8位单片机有着较大的差别，学习者还是需要花一点力气来研究以下位处理器的。以ARM处理器为例，学习者就需要理解处理器的多种工作模式，备份寄存器，RISC 指令集的特点，MMU 和虚拟地址，中断处理过程等内容。在学习指令集的过程中，最好能够每学习几条指令，就使用这几条指令在模拟器上实验以下，观察处理器执行的结果。这个过程一方面是学习者对于指令本身的学习能够取得一个比较好的效果，另外也是对开发工具本身的一种学习。接着，就可以开始学习片上资源的使用和配置方法。这时就需要一个方便使用的开发板，学习者能够通过JTAG仿真器将开发板同调试PC机相连，进行程序的下载，调试。特别是要仔细研究系统的初始化过程和中断处理的过程。在开发过程中如果遇到问题，应自己分析问题产生的原因，通过分析缩小问题可能产生的范围，最终找到问题的所在。最重要的就是要保持一种解决问题的信心，面对困难如何处理，往往能够决定最终系统是否能够调试成功。然后，学习者可以开始仔细学习处理器同存储器的连接，存储空间的配置，各种外扩器件，如网卡，AC声卡的工作原理和使用方法。嵌入式系统硬件设计中往往需要使用可编程器件，学习者还需要一定的时间来学习使用常用的可编程器件（CP L D / F P G A），常用的有Xilinx和Altera公司的产品。进行系统硬件原理图设计，就需要使用原理图设计的EDA工具，常用的EDA 原理图设计工具主要包括Cadence公司的Capture，Protel公司的ProtelSE等。接下来就可以参照评估板的电路图，根据系统的设计要求，开始进行原理图的绘制了。在原理图绘制过程中，一定要搞清评估板电路连接的原因，对于一时没有搞清楚的问题切不可蒙混过关。例如，有些处理器的地址线是以字节位单位的，而另一些处理器的地址线则是以两个字节为单位的，当连接位的存储器的时候，切不可想当然的把处理器的A 0 直接连接到存储器的A 0 上面。另外，学生还应具有一定的PCB板图绘制能力，因为在现阶段，很多公司还不能完全把原理图的设计工作和PCB 的绘制工作分开，往往要求硬件设计人员既能进行原理图设计又能进行板图设计。即使是PCB设计和原理图设计分开的公司，也需要原理图设计者能为PCB 的设计者对于不同的信号提出布板要求。

       3.驱动程序和操作系统移植工作

       çŽ°ä»£åµŒå…¥å¼ç³»ç»Ÿçš„开发同传统8位单片机系统的开发相比，一个显著的区别就是嵌入式操作系统的广泛使用。在拿到焊接完毕的电路板，并进行基本的测试后，就要进行驱动程序和操作系统的移植工作了。首先要进行的Bootloader的编写和移植工作。Bootloader相当于PC系统的BIOS。对于有些嵌入式操作系统，如uc/OSII没有bootloader同样可以开发调试。但是对于WindowsCE和嵌入式linux系统而言Bootloader就是必须的了。本文以Windows CE 为例，做一个简要的说明。

       Windows CE 系统的移植工作主要就是BSP（板级支持包）的开发过程。BSP将具体的硬件差异同操作系统的核心隔离开来，主要由Bootloaer ，OAL（OEMAbstraction Layer）和设备驱动程序三部分组成。WindowsCE系统中Bootloader叫做Eboot。Eboot被写入系统的引导Flash。系统启动时运行Eboot，完成通过网卡将调试PC 机中WindowsCE 操作系统映像下载到目标系统的SDRAM中并开始执行的功能。对于一个系统移植人员，首先需要阅读文档，了解WindowsCE系统Bootloader和BSP的基本概念和开发过程。（呵，还要做这工作啊，我还没想到（初学^_^））Windows CE的开发系统Platform Builder提供了详细的文档和例程，开发人员需要仔细的阅读文档和例程。搞清楚各个函数之间的调用关系。在开发过程中的一个重要的步骤就是打通串口，使得目标板能够通过PC机串口向调试PC 机发送数据。由于ARM系统的仿真器比较昂贵，而且操作系统的调试往往不使用JTAG调试器进行单步调试。所以能从串口观察程序的执行过程和结果对于调试就显得十分重要了。串口打通之后一个比较棘手的问题就是网卡芯片的调试。刚刚接触嵌入式系统开发的人往往没有直接在寄存器级上使用网卡芯片的经验，而网卡芯片的说明一般都较为简短，这就要求开发者学习一些以太网的基础知识，对以太网的MAC 层有一个基本的认识。另外，各种网络调试（抓包）工具的使用也能大大降低系统调试的难度。系统的OAL需要根据具体硬件的不同做出相应的修改，这个部分可参照文档进行，在调试过程中根据串口的信息分析出错的地方。要充分发挥跨文件字符串搜索工具的功能，在浩如烟海的源文件中找到出错的位置。当然，随着开发者对系统文件目录结构的熟悉和了解，错误定位的速度会不断加快。WindowsCE 的驱动程序相对而言是比较好写的。

       4.应用程序的开发

       åµŒå…¥å¼ç³»ç»Ÿçš„应用程序开发同在PC 机上开发应用程序的区别不是很大。对于Windows CE系统而言，Microsoft已经提供了较为完善的开发工具。特别是.NET Compact work的使用，使得基于Windows CE.NETCompactwork的应用程序有了跨平台性。开发人员可以使用Windows 的C# 语言直接在PC 上进行http://CE.NET应用程序的开发和模拟调试，也可将目标系统同PC 机相连，进行联机调试。现在有很多系统支持J2ME(JAVA的嵌入式系统版本) ，这使得JAVA 在嵌入式系统应用开发中占有较大的优势。另外，作为专业的嵌入式系统软件开发人员，还需要充分了解面向对象技术和设计模式等方面的知识，当然作为初学者可以先不深入研究这方面的内容。

       å¸¸ç”¨åµŒå…¥å¼ç³»ç»Ÿå¤„理器和操作系统

       å¤„理器

       å¸¸ç”¨åµŒå…¥å¼ç³»ç»Ÿå¤„理器主要包括ARM 处理器，Power PC 处理器，基于MIPS 内核的嵌入式处理器，软核处理器（如Altera 的Nios和Xilinx的MicroBlaze等）和DSP（数字信号处理器）等。

       ARM 处理器的主要特点是具有较高的性能功耗比。ARM处理器被广泛的应用在手机，PDA等领域，其中较为著名的有Intel 公司生产的基于ARM 内核的XScale系列处理器。由于所有公司生产的基于ARM内核的处理器具有相同的编程模型，在手持和电池供电的系统中，基于ARM的嵌入式系统处理器往往被首先选用。PowerPC（简称PPC）处理器具有较强的运算性能和数据吞吐能力，在网络和数据通信领域基于PPC的嵌入式系统处理器有着广泛的应用。其中Motorola公司生产的MPC/MPC被大量地应用在嵌入式网络产品中。MIPS 处理器的特点表现在十分强大的处理能力上。作为高性能处理器，MIPS处理器适用于网络、企业及高级消费类电子应用，特别是在机顶盒系统中，MIPS处理器具有较高的市场占有率。随着可编程器件的规模不断扩大，使得人们能够根据需要定制处理器，并方便的将针对某种特殊应用定制的处理器方便的在可编程器件内部实现。除了处理器外，计算机系统还需要许多其他构成部分，比如在多通道媒体数据处理系统中，经常需要使用可编程器件来实现高速的数据处理功能，使用软核DSP来实现复杂的数字信号处理算法，同时还需要处理器进行事务处理，软核处理器将可编程器件，DSP同处理器结合在一起，为系统级设计提供了极大的灵活性。DSP（数字信号处理器）有别于通用处理器，集中表现在其强大的数字信号处理能力上。在DSP 内部提供了硬件乘累加器，处理器在设计上对于特殊的寻址方式做了优化，一些DSP 还支持零耗循环（Zero OverheadLoop）。为了方便嵌入式系统设计，主流DSP 一般也都提供了丰富的外设。特别值得一提的是ADI 公司的Blackfin 系列DSP和TI 公司的DMX系列DSP，两种处理器都提供了丰富的片上外设，非常适用嵌入式系统应用。

       æ“ä½œç³»ç»Ÿ

       http://WindowCE.NET/5.0

       ä½œä¸ºMicrosoft的产品，WindowCE.NE/5.0提供了功能完备的平台开发工具Platform Builder和应用开发工具Embedded Visual C++/Visual Studio 。WindowsCE由于拥有广大使用者所熟悉的windows界面，系统提供了众多驱动程序，并且有完备的文档支持。对于应用开发而言，熟悉Windows系统开发的程序员很容易转到WindowsCE 应用程序的开发。Windows CE将会是一个非常有前途的嵌入式操作系统。

       VxWorks

       VxWorks是由Windriver（风河）公司出品的嵌入式实时操作系统，大名鼎鼎的火星登陆车就是使用了VxWorks。Windriver为VxWorks提供了集成开发环境tornado。

       Ï…C/OSII

       Ï…C/OS是由Jean Labrosse设计编写的开放源代码的嵌入式实时操作系统，笔者最早接触的嵌入式操作系统就是它。阅读并深入理解υC/OS的源代码对于理解实时系统是大有裨益的。

       ARM Linux

       ARM linux是由Russell King和其他开发者开发移植的用于ARM 处理器的linux操作系统。ARM Linux系统在GNU GPL下发布。

       Ï…CLinux

       Ï…Clinux 是适用于没有MMU 的嵌入式处理的LinuxOS 版本。υ Clinux 同样在GNU GPL发布。

       åµŒå…¥å¼ç³»ç»Ÿå¼€å‘过程中的常见问题和解决方法

       Bootloader如何写入Flash ？

       åˆå­¦è€…一般都会遇到如何将程序写入处理器的问题。对于不同的处理器，可以采用不同的方法。例如Intel的Xscale处理器可以使用Intel公司提供的JFlash工具烧写。对于具有JTAG调试工具软件的处理器，可以使用如下思路：编写一段程序，这段程序能将位于SDRAM/SRAM 固定地址中的数据写入Flash中。烧写时，首先，将这段软件下载到SDRAM 中，然后通过调试软件将要写入Flash的数据下载到SDRAM/SRAM的某个固定地址开始的缓冲区，然后通过调试器开始执行程序，将数据写入Flash。除此以外，网络上还提供了很多专用的写Flash的工具，开发者可以根据自己的需要选用。(现在明白了我在学的那个BF为什么先下个flashProgramer.dxe先了)

       ä»€ä¹ˆæ˜¯arm-elf-gcc？

       arm-elf-gcc是一个交叉C语言编译器。我们在PC平台下编译程序，编译器运行的处理器同生成的代码将要运行的处理器相同。但是，在PC

       æœºä¸Šç¼–译ARM程序时，编译器运行的处理器同生成的代码运行的处理器不同，这种编译器叫做交叉编译器。其中的elf是指编译器生成的目标文件格式。(其实我们平时用的单片机编译器如GCC—AVR等已是交叉编译器了，我到现在才弄清楚什么是交叉编译器)

       èµ°äº†å“ªæ¡ç¼–译路径？

       ç³»ç»Ÿç¨‹åºå’Œé©±åŠ¨ç¨‹åºå¾€å¾€åŒ…含很多的编译选项，很多选项都是在编译时通过命令行定义的，如果想知道编译的是那一段程序可以使用如下的方法：

       #ifdef PLAT_AAA

       #error Code for Platform AAA

       #else

       #error Code NOT for Platform AAA

       #endif

       è¿™æ ·åœ¨ç¼–译的时候就知道，编译的是哪一条路经了。对于支持#pragma message( “I am here”)的编译器也可使用#pragma message预编译指令。

       æˆ‘怎么知道那段代码在那个文件中？

       ç³»ç»Ÿç¼–程中经常需要使用在多个文件中搜索字符串，在windows平台下可以使用平台提供的多文件字符串搜索工具。在linux平台下，可以使用grep来搜索字符串。Grep的搜索功能十分强大，支持正则表达式搜索，熟练使用grep对于阅读系统和驱动程序代码是很有帮助的。

       ç³»ç»Ÿæ˜¯ä»Žé‚£ä¸ªæ–‡ä»¶å¼€å§‹è¿è¡Œçš„？

       å¯¹äºŽWindows CE系统，一般从WINCE\PLATFORM\YourPlatform\KERNEL\HAL目录的某个汇编文件中。对于Linux系统版本不同会存在一定差异，以arm处理器为例，一般会在linux2.4.x\arch\arm\kernel的head-armv.S中。

       ç¨‹åºæ‰§è¡Œåˆ°äº†é‚£é‡Œï¼Ÿ

       å¯ä»¥åœ¨ç¨‹åºä¸­æ’入如下代码来实现

       printf( “I am here %s, %d\n”,__FILE__,__LINE__);

       ä»£ç å°†æ‰“出printf语句所在的文件名和行号。

       æŽ¨èä¹¦ç›®

       Jean J.Labrosse MicroC/OS-II The Real-TimeKernel,Second Edition这本书是笔者接触嵌入式实时系统的入门书，在国内能够买到中文版。这本书较为清楚地讲述了实时系统的概念，各个组成部分的工作原理，特别是公开了实时系统内核的源代码，仔细研究定会受益匪浅。有个小的提示，对于初学者，这本书可以先不看第一章，直接从第二章看起。

       Abraham Silberschatz, Peter Baer Galvin,GregGagne Operating System Concepts笔者在教学过程中发现，无论是计算机还是电子工程专业都有很多学生对于操作系统的基本概念都没有搞清，很少有学生有完整的系统编程经验。Operating System Concepts这本书对操作系统的概念讲述只能用经典来形容。对于嵌入式系统有兴趣深入研究的同学，首先要把基础打好，这本书就成了必读之物了。

       Andrew S. Tanenbaum Computer Networks 提起Andrew S. Tanenbaum 学习计算机的同学一定都知道OPERATINGSYSTEMs:Designand

       Implementation这本书，笔者对于Tanenbaum这样的教授由衷佩服。网络协议栈是嵌入式系统中的支柱性组成部分。愿意致力于网络深层技术研究的同学，这本书将为你们建立一个坚实的网络基础。

       Karim Yaghmour Building Embedded Linux Systems本书详尽的介绍了嵌入式linux系统的组成，基本概念和如何去建立各个部分。全书篇幅较小，可谓短小精悍。即可以作为嵌入式linux系统的入门读物，又是开发过程各个部分的指南。

       Advanced RISC Machines Ltd (ARM) ARM7 TDMI DataSheet Advanced RISC Machines Ltd (ARM) ARMTTechnical Reference Manual学习嵌入式系统不了解当前应用最广泛的嵌入式处理器怎么行？ARM7 TDMI 的 data sheet是学习ARM编程模型，指令集的好东西。在嵌入式系统中，MMU（内存管理单元）是很重要的部分，又是较难理解和掌握的部分。ARMTTechnical Reference Manual 正好可以帮你讲解这方面的内容。

       Perter Van Der LinDen Expert C Programming嵌入式系统级编程最常用的语言还是C 。很多同学都自认为自己的C语言学的很好，那好，就看看这本书吧，找找自己和Experts差距。

       åµŒå…¥å¼å¼€å‘与桌面开发既有不同，又有非常大的联系，而且十分注重实际操作能力。搞桌面开发的人在一开始接触嵌入式的时候，通常转换不过来，这主要体现在定位上。如文中所说，你是谁，你要做什么？我对硬件的了解仅限于编程领域，PCB设计一窍不通，但并不能说你不懂硬件就不能从事嵌入式开发。一个系统的开发设计方方面面，在自己感兴趣和熟悉的领域做出自己的贡献才是最主要的。

       1。硬件设计: 需要有硬件设计的经验，对各种嵌入式器件有很好的了解。

       2。系统移植：需要汇编经验，操作系统原理以及底层驱动的了解

       3。应用程序：需要桌面编程经验

VxWorks下设备驱动程序及BSP开发指南内容简介

       本书是关于VxWorks操作系统下的设备驱动程序及BSP（Board Support Package）开发的指南。其语言流畅，结构清晰，内容既全面又深入浅出，是编者结合多年实际开发经验，通过示例源代码和文字说明编写的。此书旨在为以VxWorks为基础的嵌入式系统开发、设计人员提供实用指导，同时也适合其他相关技术人员及爱好者参考。

       本书不仅详细介绍了VxWorks操作系统的工作原理和架构，还深入探讨了如何在该系统下开发设备驱动程序。它涵盖了从基本概念、原理、设计到实现的全过程，帮助读者理解如何与硬件进行交互，以及如何优化驱动程序以提高系统的性能和稳定性。同时，书中还提供了丰富的实际案例，使读者能够通过实践加深理解，提高开发技能。

       在BSP部分，本书详细阐述了如何根据不同的硬件平台定制和优化BSP，以确保VxWorks在各种硬件环境下的良好运行。它解释了BSP的主要组件，如时钟管理、内存管理、设备管理以及硬件中断处理等，以及如何合理配置这些组件以满足特定硬件平台的需求。

       本书还强调了代码的可读性和可维护性，提供了大量的代码示例，并对关键代码段进行了详细的注释和解释。这使得读者不仅能够理解代码的逻辑，还能学会如何在实际开发中应用这些知识。

       总之，本书是一本深入浅出、实践性强的指南，不仅适合于VxWorks操作系统下的嵌入式系统开发、设计人员，也能够为其他相关技术人员及爱好者提供宝贵的参考和学习资源。

扩展资料

       本书详细深入介绍了VxWorks下设备驱动程序及BSP的开发等内容。全书共章，主要内容包括：外部设备及设备驱动程序概述、VxWorks下设备及设备驱动程序、VxWorks下设备驱动程序的分析、驱动程序的轮询和中断处理、编写字符设备驱动程序、编写网络设备驱动程序、BSP概述、VxWorks预内核初始化、BSP的配置、BSP开发等内容。