1.opengl ʵ?实例?Դ??
2.å¦ä½å¨Linuxä¸ä½¿ç¨OpenGL+ C++å¼å
3.C语言如何用OpenGL
4.用Python和OpenGL探索数据可视化(实践篇)- Mesh网格模型查看器(中)
5.opengl-01:源码编译
6.用Python和OpenGL探索数据可视化(三维篇)- 与照相机“共舞”
opengl ʵ??Դ??
是这样的,你电脑上OpenGL的源码源代实现代码其实是不可能看到的,它是实例跟着显卡走的,应该在显卡驱动程序里(或许是源码源代用汇编实现的),这是实例我的认识。但并不是源码源代jd gui 修改源码没有办法了,Mesa一直以开源的实例形式实现了OpenGL的一些接口,我们可以拿来学习和参考,源码源代比如你说的实例这个translate接口,其实就是源码源代一个模型矩阵运算问题,我摘抄了Mesa的实例m_matrix.c文件里的实现:
void _math_matrix_translate( GLmatrix *mat, GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z ){
GLfloat *m = mat->m;
m[] = m[0] * x + m[4] * y + m[8] * z + m[];
m[] = m[1] * x + m[5] * y + m[9] * z + m[];
m[] = m[2] * x + m[6] * y + m[] * z + m[];
m[] = m[3] * x + m[7] * y + m[] * z + m[];
mat->flags |= (MAT_FLAG_TRANSLATION |
MAT_DIRTY_TYPE |
MAT_DIRTY_INVERSE);
}
Mesa的网址是www.mesa3d.org,你可以去down代码。源码源代
å¦ä½å¨Linuxä¸ä½¿ç¨OpenGL+ C++å¼å
åææ¯ï¼1.é 置好äºUbuntuä¸çc++ç¯å¢ï¼gcc以åg++å¯ç¨ã
2.使ç¨eclipse for c+åOpenGLå¼å
ããæ¥éª¤ä¸ï¼
å¨ubuntuç»ç«¯ä¸è¿è¡ä»¥ä¸å½ä»¤ï¼å®è£ openglæéè¦çåºæ件
$ sudo apt-get install build-essential
$ sudo apt-get install freeglut3-dev
ããæ¥éª¤äºï¼
ããè¿è¡ä¸ä¸openglå®ä¾ï¼æµè¯é ç½®çç¯å¢æ¯å¦å®è£ æå
å¨eclipseä¸æ°å»ºä¸ä¸ªå·¥ç¨æ件ï¼å设æ们å½å为Testï¼å¨å·¥ç¨Testéé¢æ°å»ºä¸ä¸ªC++æºä»£ç æ件ï¼è¿éæ们æå®å½å为main.cppï¼å¨main.cppæ件ä¸æå ¥ä¸ä¸ä»£ç
#include <GL/glut.h>ããvoid init();
void display();
ããint main(int argc,实例 char* argv[])
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_RGB |GLUT_SINGLE);
glutInitWindowPosition(0, 0);
glutInitWindowSize(, );
ããglutCreateWindow("OpenGL 3D View");
ããinit();
glutDisplayFunc(display);
ããglutMainLoop();
return 0;
}
ããvoid init()
{
glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glOrtho(-5, 5, -5, 5, 5, );
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
gluLookAt(0, 0, , 0, 0, 0, 0, 1, 0);
}
ããvoid display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
ããglColor3f(1.0, 0, 0);
glutWireTeapot(3);
ããglFlush();
}
å³å»å·¥ç¨æ件å
Test->ç¹å»å±æ§ï¼Propertiesï¼->C/C++Bulid->Settings->GCC C++Linker->Libraries,
å¨è¿ä¸ªçªå£ä¸æ·»å å 个个åºï¼
åå«ä¸ºGLU,glut,GLï¼
ç¹å»OKã
å¦æè¿æ³ä½¿ç¨opencvï¼
å¨è¿éè¿å å ¥cv,cxcore,highguiçåºæ件ï¼
æ ¹æ®èªå·±çéè¦æ¥å®
åæ¶å¨GCC Cï¼ï¼ Compiler->Includesä¸çincudepathä¸æ·»å è·¯å¾/usr/include/GL
å¦æè¿æ³ä½¿ç¨opencvä¸çåºï¼é£ä¹å å ¥opencvçè·¯å¾ï¼ä¸è¬æ¯/usr/include/opencv
ããè¿è¡ä»¥ä¸ç¨åºï¼ä¼æ¾ç¤ºä¸ä¸ªè¶å£¶å½¢ç¶çopenglè¿è¡ç»æ
C语言如何用OpenGL
OpenGL就是基于C语言的,只需要下载OpenGL的源码源代SDK库安装即可,在编写源码时:
1、实例添加头文件glut.h。
注意glut.h文件中已经包含gl.h,glu.h在实际编译中可以只加入头文件glut.h,很多相关的例子都是这样的,但是项目设计源码在mingwstudio上编译发现,在glut.h前还是需要加入glu.h, gl.h.如:
#include <gl/gl.h>
#include <gl/glu.h>
#include <gl/glut.h>
2、在工程中添加OpenGL的库,有关命令行加入,glu opengl glut库就可以编译了。
用Python和OpenGL探索数据可视化(实践篇)- Mesh网格模型查看器(中)
在本系列文章中,我们探讨了如何使用Python和OpenGL 4.5进行数据可视化开发。首先,请确保您的电脑支持OpenGL 4.5版本(大多数年之后销售的电脑均支持)。接下来,请配置您的开发环境,包括Windows下的VS Code、Python和OpenGL。
上一节中,我们学习了如何以三维点云的方式查看不同的Mesh网格模型。本节,我们将继续深入,利用之前所学的知识,以实体线框方式展示数据。uk程序源码在common子文件夹中,创建一个名为solid_wireframe.py的文件,用于以实体线框方式显示数据。
在solid_wireframe.py中,输入以下代码:
在common子文件夹下的__init__.py文件中进行相应的修改。
在mesh_viewer.py文件的基础上,继续完善usecase子文件夹下的代码。默认情况下,打开文件后以实体线框方式查看Mesh网格模型。点击VS Code右上角的三角形图标,运行代码,选择文件菜单下的打开命令,打开bun_zipper.ply文件。默认为实体线框显示,通过鼠标操作调整模型视角,修改曲面和线框颜色等。点击“查看方式”菜单,可以选择以点云方式显示。魔兽dkp源码再次开dragon_vrip.ply文件,选择实体线框方式,可调整缩放比例。再次选择Utah_VW_Bug.stl文件,调整缩放比例和线框粗细。最后,打开teapot.obj文件,实体线框模式提供了更多模型细节。
下一节,我们将尝试添加光照功能,以实现更丰富的可视化效果。
本系列文章的源代码已上传至gitee.com/eagletang/pyg...。
在探索数据可视化的旅程中,请参考以下系列文章:
1. 用Python和OpenGL探索数据可视化(基础篇)- OpenGL简介及演化
2. 计算机图形显示的基础知识
3. OpenGL 渲染管线简介
4. OpenGL 4.5核心对象简介
在基础篇中,我们从“你好,窗口!”开始,逐渐深入到“你好,ttp的源码三角形!”、“处理键盘和鼠标事件”等主题,构建了Python和OpenGL的可视化基础。
在三维篇中,我们探讨了如何创建坐标轴、使用立方体体验模型矩阵、创建三维坐标轴类和立方体类、与照相机“共舞”、创建照相机类、使用帧缓存对象FBO、CT扫描体数据可视化等高级主题。
实践篇中,我们尝试了三维点云数据可视化、数学之美之三维曲面、使用几何着色器绘制实体线框、使用细分着色器、绘制二维贝塞尔曲线(含动画)等实际应用。
在本节中,我们专注于以实体线框方式查看Mesh网格模型,通过实践加深对OpenGL和数据可视化技术的理解。
opengl-:源码编译
1 源码编译 + cmake + vscode
系统环境:ubuntu ..6
编译环境: g++9.4 cmake3..3
编译工具:vscode
1.1 glfw源码编译
Release 3.3. · glfw/glfw 下载 glfw-3.3..zip
安装依赖
解压源码文件
cmake配置
编译工程 edgelee / vscode-opengl-tutorial -1-glfw
1.2 glad源码编译
glad.dav1d.de/ 选择配置内容(如图)
生成源文件 glad.zip
解压zip
cmake配置
一级CmakeList
二级CmakeList
编译工程 edgelee / vscode-opengl-tutorial -2-glad
1.3 imgui源码编译(依赖系统OpenGL)
imgui源码下载
github.com/ocornut/imgu...
ubuntu安装opengl
解压zip
cmake配置
一级CmakeList
二级CmakeList
根据makefile内容配置CmakeList(imgui-1..4/examples/example_glfw_opengl3/Makefile)
编译输出 edgelee / vscode-opengl-tutorial -3-imgui-(system-gl)
1.4 imgui源码编译(不依赖系统OpenGL)
imgui源码下载:同1.3
ubuntu安装opengl:不需要(即使安装,不使用)
解压zip:同1.3
cmake配置
一级CmakeList:同1.3
二级CmakeList:去掉OpenGL依赖
编译错误
根据错误提示,修正
imgui-1..4/backends/imgui_impl_glfw.cpp文件的添加
编译结果 edgelee / vscode-opengl-tutorial -3-imgui-(no-system-gl)
2 实例2.1 旋转三角形 glfw +glad
源码文件:glfw-3.3./examples/simple.c(不采用glfw自带glad,修改到自编译glad)
一级CmakeList
二级CmakeList
生成效果 edgelee / vscode-opengl-tutorial -sample-glfw-glad
2.2 gui界面 glfw +imgui
源码文件:imgui-1..4/examples/example_glfw_opengl3/main.cpp
一级CmakeList
二级CmakeList
生成效果 edgelee / vscode-opengl-tutorial -sample-glfw-imgui
2.3 gui界面 glfw +glda +imgui(建议方式)
注:建议采用此方式,openGL api 统一使用 gdal api
源码文件:imgui-1..4/examples/example_glfw_opengl3/main.cpp(修改到 gdal api)
一级CmakeList
二级CmakeList
生成效果 edgelee / vscode-opengl-tutorial -sample-glfw-glad-imgui
用Python和OpenGL探索数据可视化(三维篇)- 与照相机“共舞”
本文深入探索使用Python和OpenGL进行三维数据可视化。首先,确保您的设备支持OpenGL 4.5版本,推荐于年之后生产的电脑。其次,配置开发环境,包括VS Code、Python和OpenGL。利用Python和OpenGL,我们能将三维世界的图形映射至二维屏幕,理解空间变换的重要性。
通过绘制三维坐标轴和立方体,我们已经学习了OpenGL如何通过一系列数学变换将三维世界映射至屏幕。本节将重点介绍视图矩阵和投影矩阵,它们是开发人员进行空间变换的关键。您可以通过代码实践更好地理解这些概念。
为了实践,打开VS Code,选择“Open Folder”,在D:\pydev\pygl的basic文件夹下新建文件camera_app.py。输入代码,运行VS Code,您将看到交互式界面,包含三个滑动条用于控制照相机的位置、目标及视野、近面和远面。通过调整滑动条,可以实时改变照相机的视角,观察三维模型。点击“使用顶点颜色”切换立方体的显示模式,或点击“重置”恢复初始设置。
本文系列提供丰富的资源和代码示例,帮助您深入学习使用Python和OpenGL进行数据可视化。从基础篇到三维篇,每篇文章都详细介绍了OpenGL的使用技巧,旨在让开发者掌握三维数据可视化的核心知识。
欲获取源代码及更多资源,请访问:gitee.com/eagletang/pyg...
OpenGL学习之旅(6)---imgui库使用
在OpenGL学习之旅的第六部分,我们将探索如何将imgui库集成到我们的项目中,为OpenGL程序增添交互性。首先,我们从GitHub上克隆imgui库的源码,并确保将其编译成动态库以便于链接至可执行程序。在CMakeLists.txt文件中,我们需添加编译imgui库中源文件的路径,同时确保链接到glfw库和opengl库。
在我们的main函数中,包含imgui头文件后,我们进行初始化。随后,在渲染循环中创建imgui窗口帧,并显示默认窗口。在渲染部分,我们需要更新imgui窗口,以实现动态交互。最后,在程序结束时释放imgui资源。
通过imgui窗口,我们可以动态调试3D空间变换。首先定义用于动态调试的变量,如旋转轴和旋转角度,以及平移向量,用于调整透视投影变换中的视场角。在渲染循环中,将这些变量添加至imgui窗口中,以便用户能够实时观察3D变换效果。运行程序后,用户能够通过调节参数,如帧率,动态观察3D空间变换。
本文总结了使用imgui进行动态调试参数的流程,并提供了main.cpp与CMakeLists.txt的完整源码。