皮皮网
皮皮网
apriori源码

【图片分享php源码】【开心红包扫雷源码】【iview项目源码 下载】开车网址源码_2021开车网址

时间:2024-12-24 09:07:36 分类:知识 编辑:武隆花店网站源码
1.2021 开源驾驶仿真平台测评
2.一个不错的开车开车网页上 源代码那吗多,都是自己一点点编写的吗,我刚学网页制作,都看傻拉
3.c++表白代码烟花
4.如何看待acwing闫学灿(y总)多次表示学习源码没用?

开车网址源码_2021开车网址

2021 开源驾驶仿真平台测评

       终于,在沉迷论文之外,网址网址我开始上手生疏了快一年的源码实验和代码。一个萌新,开车开车空降驾驶决策方向,网址网址除了真车以外,源码图片分享php源码最大的开车开车吸引力必然来自驾驶仿真器了。想想吧,网址网址每天的源码工作仿佛像是在给GTA V写合法外挂,心不心动?因此,开车开车尽管学长们安利了CARLA,网址网址但是源码,既然电脑装得下,开车开车我还是网址网址决定要把近几年新出的仿真器全试一试,再决定用最好的源码那个。

       作为一个贫穷的研究人员,我心目中理想的驾驶仿真器是这样的(优先度排列):

       描绘出理想的模样,就该开始找候选人了。《年自动驾驶仿真蓝皮书》基本把现有的驾驶仿真器都列举了一遍,经过快速的检查,首先排除以下商业仿真平台:

       CarSim, CarMaker, Cognata, rFpro, VTD, AAI, TAD Sim (腾讯,未找到开放网址), Metamotor (年被收购), GaiA, Sim-One, PanoSim, Parallel Domain (这个的demo是真的好看), CarCraft (Waymo内部使用,不对外开放), VI-WorldSim, PTV Vissim

       许愿一个大佬测评以上软件,如果大家众筹让我测评也不是不可以(手动狗头)。

       顺带一体,所有基于GTA V的仿真器似乎在几年前已经被R星叫停了,考虑到版权因素,应该在有发表需求的研究里是不能用了(但私底下谁不想拿它玩一玩呢)。

       在剔除了海量精美的付费软件之后,清单上剩余的开心红包扫雷源码免费/开源仿真器就屈指可数了。

       接下来,将从应用场景,用户体验,安装难易度等方面对这些软件进行测评,部分仿真器提供视频展示(流量预警)

       测试环境:Ubuntu . + CUDA .2 + NVIDIA Driver ..

       硬件配置:i9-X CPU + GB RAM + RTX Super GPU (8GB)

       警告 CARLA

       仿真器简介:Carla是一个开源的驾驶仿真器,由C++ 和虚幻引擎构成。通常适用于驾驶决策仿真任务。可输出的数据模态包括图像,激光雷达,雷达,语义,GPS,IMU等,可自由配置。

       安装指南: CARLA Simulator

       Carla官方的安装文档已经非常成熟了,如果只是运行仿真器,下载可运行程序就够了。想自己折腾的就从源码开始编译,我写文章的时候0.9.还不够稳定,推荐0.9.,无脑跟教程走只会遇到一个bug。就是make build的时候libboost目前调用的是1..0版本:

       首先,你需要手动下载boost-1..0的压缩包;其次,如果你在编译过程中遇到了什么字符相关的库找不到的报错,可能是因为boost-1..0某些版本中这个悲伤的bug导致的,就是自定义的函数命名和默认C语言库起了冲突(大致是这个原理,具体细节还请放过一个三年没写C的孩子)。处理方法要参考 这里,解压boost-1..0,iview项目源码 下载将自定义的string.h 和调用这个库的所有地方改成其他名字,然后再打包,扔到/Build 下面;最后,记得在/Util/BuildTools/setup.sh 的对应行进行修改,以防build过程中自动删了你改过的包。

       如果是走Linux Build路线又想要可直接运行的./CarlaUE4.sh,在make launch成功后跑一下make package就行了。这一个细节不知道为什么官方文档上写得不是特别清楚,可能是他们觉得太简单,我们可以自行领悟吧。

       用户体验:

       在体验完一圈驾驶仿真器之后,看到CARLA我真是感动得泪流满面,简直是出走后四处碰壁的游子回到了温暖的家。经典果然还是经典,CARLA的动力学仿真确实是所有仿真器中最正常的,天气系统和NPC的行为也非常正常,应该是一直在优化的。基本上驾驶决策常用的数据模态都有提供(事件相机和红外相机没有,这是AirSim的独门绝技),获取也很方便,总之一句话,赞美CARLA。

       仿真器展示:

       SUMO

       仿真器简介:SUMO 全称 Simulation of Urban MObility,是一个开源的驾驶仿真器,主要用于交通流仿真,也可用于车间通讯仿真、验证交通模型等任务。

       安装指南:sudo apt-get install sumo sumo-doc sumo-tools

       仿真器部分功能展示:

       最开始,看到这个软件简陋的obj网格合并 源码界面时,我以为大概没什么好说的,然而,很快,我看到了前人的SUMO使用心得。对不起,是我头抬得太高了。

       SUMO仿真文档_妈妈说不要造轮子-CSDN博客

       SUMO使用技巧_妈妈说不要造轮子-CSDN博客

       由于SUMO的仿真任务和我没有太大关联,而且仿真大程度上依赖于用户自己导入的数据,而我手头暂时没有,所以就放一张从 OpenStreetMap导入到SUMO的地图吧~

       看起来很简陋?放大地图后,每个路口的细节都标注得一清二楚。我开始心动了。

       而从年开始,CARLA开始支持和SUMMO,VISSIM 联合仿真。我觉得自己好了,自己行了,下一期测评就它吧(如果没有教程的话可以考虑写一版了)。

       MATLAB - 自动驾驶工具包 & RoadRunner

       码着,过两周有空再写。计划要用RoadRunner和CARLA快乐联动,不过好像地图太大会导入事故,反正卫星先放着。

       LGSVL

       仿真器简介:这是由LG公司基于Unity开发的驾驶仿真器。适用于驾驶决策任务。输出的数据模态包括图像,激光雷达,雷达,语义,ai论文系统源码GPS,IMU等,可以通过json文件自由配置。

       安装指南: Installation procedure - SVL Simulator

       确认配置符合要求之后,直接下载即可。Linux下记得右键性质,允许程序运行。

       用户体验:

       从可视化交互界面来说,LGSVL是做的最好的。一键变天,一键加传感器,包括上传代码,全部可以在网页界面完成。但是呢,车的动力学着实有点迷惑,您的车是完全没有摩擦力的吗?按下前进键之后,即使松开,地面也仿佛没有摩擦力一般,车辆会一直保持匀速前进。但是如果想用这个仿真器来做模仿学习,录入数据大概会很痛苦。点云的仿真很有问题,肉眼可见的有误差。npc也是非常迷惑,比如,骑自行车的人比开车的还快;过马路的时候只要绿灯了,npc车辆就直接从npc附近碾过去。而目前还没有提供改npc的接口。此外,目前提供的地图还太少了。如果再过几年,可能会成长成一个厉害的仿真平台,目前只能持观望态度了。

       Apollo

       仿真器简介:由百度-阿波罗开发的驾驶仿真平台。少数既可以在线仿真,也可以自己电脑安装运行的仿真器。适用于驾驶规划仿真,路径预测等任务。

       安装流程:

       用户体验:

       革命尚未成功,同志仍需努力。离成为一款成熟的仿真器,Apollo还有很长时间要走。官方提供的场景比较少,大型地图屈指可数,文档支持也不够完善。封装得比较严实,不过改地图,放npc的自由设置空间还是有的。再过几年,还是有潜力成长成一个优秀的仿真器的。

       仿真器展示:

       AirSim

       仿真器简介:由微软开发的仿真器,基于虚幻引擎。主要面向无人机仿真,也提供了驾驶仿真的接口。适用于驾驶决策仿真任务。输出的数据模态包括GPS,IMU,RGB图像,深度图,语义分割,红外相机,事件相机,点云(需要额外配置)。

       安装指南: Welcome to AirSim

       用户体验:

       这款仿真器更适合Windows系统用户。Github上提供的地图适用于驾驶仿真的寥寥无几,而虽然AirSim可以从 Unreal Engine Market中获取更多可用于自动驾驶的地图,其中绝大多数都只兼容Windows,最终导致在Linux中适用于自动驾驶任务的只有一款非洲大草原。

       仿真器展示 启动任意地图都会加载setting.json 文件的配置,子窗口的内容需要按0 才会显示。

       SUMMIT

       论文: SUMMIT: A Simulator for Urban Driving in Massive Mixed Traffic

       适用任务:驾驶决策仿真

       输出数据:RGB图像,点云,深度图,语义分割,碰撞判定等,CARLA有的它都有。

       安装指南: Ubuntu .安装基于CARLA的SUMMIT无人驾驶仿真平台

       不建议在.上安装,可能会因为clang版本出现大问题。Ubuntu ./.挺好的。

       用户体验:

       在测评开始之前,我期望值最高的一款仿真器就是SUMMIT,按照论文所宣称的,这是“CARLA的改进版“,”能够模拟更为复杂的交通情况“,”利用SUMO轻松导入世界地图“。而实际情况呢?这款软件很大程度上照搬了CARLA 0.9.8,对应了两年前的UE4.,这一前置条件已然导致了虚幻引擎在现有的Ubuntu上闪退概率更高。而在我千辛万苦装上之后,原创的demo程序一个也跑不起来,根据写得奇烂无比的官方文档——我第一次看到民间教程能比官方写得更详细靠谱的,只能模模糊糊猜它的地图导入方法——依旧繁琐复杂。最终,不祥的预感在我查到了论文的发表时间时达到了顶峰,年ICRA accept,大概从投稿之后,作者就没有再积极地维护过整个路径,最新的更新(.)只是改了改依赖的SUMO版本和PythonAPI中的小细节。可以看出,作者根本没有随着引擎更新和CARLA更新进度改进仿真器的动力。对于任何试图长期使用这款仿真器的人来说,这都是一个危险的信号。

       Udacity

       Term 1 - 车道保持;Term 2 - 轨迹定位 & 追踪;Term 3 - 高速场景下的轨迹规划。

       适用任务:驾驶决策任务体验与教学

       安装指南:

       如果顺利的话,会看到这样的界面,选择分辨率和画质,然后就能开始仿真了。

       用户体验:

       作为一款和在线课程绑定的驾驶仿真平台,Udacity的优点和缺点都很明显:安装最为方便快捷,几乎对电脑配置没有要求。另一方面,场景少得可怜,动力学模拟差到悲伤。只适合用于了解自动驾驶决策模型的设计原理和流程,无法实际应用。

       此外,Udacity有一个致命问题,它在Ubuntu下并不稳定。我是并行安装所有平台的,结果刚打开最先安装好的Udacity,它就快乐地崩了,电脑重启,我+GB的内容全部得重新下载(╯-_-)╯╧╧

       TORCS

       适用任务:驾驶决策任务体验与教学

       仿真器简介:TORCS本职是一款游戏,但是优秀的前辈们通过各种蛇皮操作,让它同样可以应用于驾驶仿真中。最开始,我对TORCS非常嫌弃,这都年了,怎么还有人会用这种分辨率的软件。但是,考虑到现实中,很多本科生是买不起显卡的,而这是为数不多不需要显卡就能跑的仿真器,还拥有过相当大的用户基数和多样的地图库,所以,对于特定人群来说,这个仿真器恐怕还是无可替代的。

       安装流程: Ubuntu.搭建 TORCS无人驾驶训练 开发环境

       gcc版本如果太高会编译失败,我用gcc-5过了,注意,Ubuntu .不支持低于gcc-7的版本。

       仿真器展示:

一个不错的网页上 源代码那吗多,都是自己一点点编写的吗,我刚学网页制作,都看傻拉

       其实不是你想象的那样,网页多是使用软件编辑器编写的,如DREAMWEAVER等,这些软件已经完成了很大部分代码,你只需编写你自己的代码即可。

       另外不知道你说的QSL是不是SQL,SQL很简单,只要会基本的语法就可以,认真学的话,两三天就好了,其他的你所说的HTML,CSS,ASP,JAVA等也不难,想上手的话,每个只要几个星期的时间就够了,加油吧!

       建议先学HTML,很容易的,之后是CSS,也不难,在之后ASP,只是在HTML中加入了简单的代码程序。如果还想继续发展,就学JAVA,之后是JSP!

       ^_^

c++表白代码烟花

       c++表白代码烟花是什么呢?不知道的小伙伴来看看小编今天的分享吧!

       烟花源代码:

       #include graphics.h

       #include conio.h

       #include math.h

       #include time.h

       #include stdio.h

       #include Mmsystem.h

       #pragma comment ( lib, Winmm.lib )

       /***** 宏定义区

本文地址:http://04.net.cn/news/8d338096611.html

copyright © 2016 powered by 皮皮网   sitemap