1.如何实现在LINUX系统上直接控制串口RTS信号电
2.Linux虚拟串口实现与应用虚拟串口linux
3.Linux下串口通信的串串口多线程实现linux多线程串口
4.配置Linux系统默认串口配置linux默认串口
5.linux下串口调试工具/串口终端推荐: picocom
6.Linux下的命令行串口工具minicom安装和使用教程

如何实现在LINUX系统上直接控制串口RTS信号电

       嵌入式开发板到手后一般都会开放串口，对串口的口源操作可以说是最基本的操作，那么拿到开发板后怎样操作串口呢？怎样利用串口向外发送数据呢？

       我做的读写是一个通过串口来发送一串字符，实现NBIot的源码传输，系统是串串口linux系统下的，发送的口源择优指标源码数据需要是进制的数据。以下是读写c语言开发串口的相关代码记录。

       1.找到串口的源码设备号

       在linux系统下，所有的串串口设备都是文件，所以要先找到串口这个设备文件，口源之后就可以对这个串口进行操作。读写

       #define UART_DEV "/dev/ttyAMA2"

       2.打开串口并初始化串口

       串口的源码打开只需要一个open函数就可以打开，下面有一个初始化的串串口函数，先将串口打开，口源如果打开成功，读写会返回一个设备描述符。

Linux虚拟串口实现与应用虚拟串口linux

       随着当今低廉而可靠的PC机及其通讯芯片可用，许多个人和机构正在使用它们来实现他们的物联网和系统自动化技术。 Linux多任务多用户操作系统的一个重要特点，就是支持虚拟串口的实现，可以提供多个虚拟串口，保证多用户操作系统的稳定性。

       串口是信息传递的标准接口，虚拟串口作为串口的抽象层，它可以取代真实的物理设备，以满足同时多设备和多用户的需求。 虚拟串口把串口在物理层面为单一硬件设备转换为多个虚拟设备。

       在Linux操作系统中，虚拟串口是建立在多用户多任务操作系统的基础上，它可以模拟多个串口，每个串口可以独立的运行，并保证系统的稳定性。

       虚拟串口的实现可以利用串口技术和应用层编程技术来实现，我们可以使用modem 设备和tty设备模拟多个串口，使用C语言和shell脚本实现 Linux串口编程。

       虚拟串口特别适用于分布式计算系统和支持多用户多任务操作系统，查看 apk源码它可以改变传统单一串口应用结构，大大拓宽了系统串口应用的范围。

       虚拟串口在实时性方面也有了很大的进步，比如可以在短的延时时间内传输数据，可以提高系统的实时性，消除系统网络之间的延时影响，也可以在短的响应时间内进行数据传输。

       虚拟串口也改变了用户和机构之间通信的方式，它可以实现多用户参与到通信过程中，消除互相间的依赖，实现现代信息化的工作方式，把用户和机构之间的通信更加自主，效率更高。虚拟串口也是物联网应用的重要手段，帮助实现系统的数据采集，自动控制的目的。

       例如下面的代码可以用来实现Linux虚拟串口的实现：

       #include

       #include

       #include

       #include

       int main(){

        struct termios tty;

        char* port=”/dev/ttyS1″;

        int fd=open(port, O_RDWR | O_NONBLOCK);

        if (fd

        printf(“Error: Could not open serial port.\n”);

        exit(-1);

        }

        tcgetattr(fd, &tty);

        tty.c_cflag = B | CS8 | CLOCAL | CREAD;

        tty.c_iflag = IGNPAR;

        tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty);

        // Do something with the opened file…

        close(fd);

        return 0;

       }

       总之，Linux虚拟串口把串口在物理层面从单一硬件设备转换为多个虚拟设备，解决了多个设备和多用户的需求，保证了系统的稳定性，这在物联网和自动控制系统中都有很关键的意义。

Linux下串口通信的多线程实现linux多线程串口

       Linux下串口通信的多线程实现

       Linux系统中，串口适配器是一种常用且可靠的接口，比如用来连接扫描仪、打印机、终端等。串口能在有限的硬件资源下实现远程数据通信，是一种常用的接口。

       在多线程下实现串口通信，可以提高数据处理的效率，减轻主线程的负担，从而提高数据处理系统的整个性能。

       首先介绍如何实现多线程的Linux串口通信，下面介绍如何使用pthread库实现多线程的Linux串口通信：

       1.初始化串口设备，在linux内核中，racoon源码分析使用open()函数打开串口设备；

       2.创建多个读写句柄，每次调用open()函数，就会创建一个新的fd(文件描述符)；

       3.创建线程，利用Pthread_create()函数创建新的线程，每个句柄被赋予一个线程，形成一个多线程串口通信环境；

       4.线程循环读取串口，使用read()函数读取串口数据，每个线程每次读取一定量的数据，然后传递数据到下一个线程；

       5.internal线程数据处理，每个线程负责一部分数据的处理；

       6.最后写串口，每个线程负责部分数据的写入，最后使用write()函数发送数据到串口。

       以上就是如何在Linux系统中使用pthread库实现多线程串口通信的流程。这样，我们就可以在Linux系统中实现多线程串口通信，提高了系统的并发能力和处理能力。

配置Linux系统默认串口配置linux默认串口

       Linux系统的默认串口配置是指让操作系统在第一次启动的时候，就把这个串口设备作为主要的终端设备，而不需要每次有新的串口设备插入时手动添加或配置。在Linux系统的默认串口配置中，一般的串口设备厂家都使用ttyS0这一参数来表示第一个串口。

       配置Linux系统默认串口配置，可以通过编辑Linux系统的终端启动文件，设置Linux系统默认使用某个串口方式启动，而不用重新进行设备驱动配置。

       要配置Linux系统默认串口配置，具体步骤如下：

       1. 打开终端，运行 sudo vi /etc/inittab. 在 /etc/inittab 文件最后面添加下面行：

       T0::respawn:/sbin/getty -L ttyS0 vt

       2. 运行sudo init q来重新载入 inittab 文件（在此之前，必须保证ttyS0设备已经正常创建）。

       3. 设置完成后，在系统Reboot时，将自动使用此ttyS0设备进行系统启动。

       配置Linux系统默认串口配置不仅可以使用ttyS0方式进行系统启动，还可以使用ttyS1等其他串口设备。例如要使用ttyS1设备进行启动，vb餐厅源码只需要将上面的/sbin/getty的第二个参数ttyS0改为ttyS1即可。另外，在Linux系统配置串口的时候，可以在/etc/init.d/boot.local脚本中体现，例如：

       #vi /etc/init.d/boot.local

       echo “config ttyS1 none” >/proc/sys/dev/serial/config

       通过上面的配置，Linux系统就可以选择将ttyS1设为系统的默认控制台输出设备，以满足用户个性化需求，为使用者提供更好的操作体验。

linux下串口调试工具/串口终端推荐: picocom

       在Linux环境下，选择一款合适的串口调试工具或串口终端对于开发者来说至关重要。在众多选择中，picocom以其简单易用性脱颖而出。

       安装picocom，对于使用mint或ubuntu的用户，只需执行命令$ sudo apt-get install picocom。启动并使用时，只需输入命令$ picocom -b /dev/ttyUSB0（其中，/dev/ttyUSB0为串口设备文件，具体设备文件可能根据实际连接方式有所不同，如USB转串口则为 /dev/ttyUSB0）。

       为了方便使用，可以设置一个别名，如 alias pc='picocom -b /dev/ttyUSB0'，如此在终端输入sudo pc即可快速启动picocom。

       退出picocom时，只需按下Ctrl-a，接着按Ctrl-q即可完成操作。

       接下来对比其他工具，picocom的优点在于其简洁性，以及文字显示时的色彩效果，同时不会改变终端背景色，这是用户喜欢的半透明效果。

       然而，picocom的启动和关闭速度相对较慢。相比之下，项目源码联盟minicom启动速度快，但其在设置颜色后背景无法设置透明，且在显示中文时存在问题。此外，当串口数据持续输出到终端时，复制原有数据较为困难。

       而kermit功能强大，支持自己的脚本语言和命令行，对于需要更高级功能的用户来说是不错的选择，但目前该工具暂未成为首选。

       在Windows系统中，使用putty或SecureCRT是常见的选择。SecureCRT推荐使用，因为它不仅支持记录串口会话，还能调整透明度等。而putty在使用时，鼠标滚动会导致行跳动频繁，虽然操作界面友好，但设置选项可能不易找到。

       综上所述，picocom以其简洁性、色彩效果和透明背景等优点，在Linux串口调试工具中脱颖而出。同时，针对Windows用户，SecureCRT提供了更全面的功能支持，适合追求性能和易用性的开发者。

Linux下的命令行串口工具minicom安装和使用教程

       Linux下的Minicom的功能与Windows下的超级终端功能相似，可以通过串口控制外部的硬件设备。适于在linux通过超级终端对嵌入式设备行管理.同样也可以使用minicom对外置Modem进行控制.

1. 安装minicom

       

       复制代码

       代码如下:

$ sudo apt-get install minicom

2. 配置minicom

       2.1 启动minicom

       

       复制代码

       代码如下:

$ sudo minicom

2.2 启动并配置minicom

       

       复制代码

       代码如下:

$ sudo minicom -s

3. minicom常用功能

       3.1 开启换行功能

       

       复制代码

       代码如下:

$ sudo minicom -w

3.2 lrz串口传输公呢

       启动minicom之后，Ctrl + A, Z

3.3参数

       Minicom是基于窗口的。要弹出所需功能的窗口，可按下Ctrl-A　(以下

       使用C-A来表示Ctrl-A),然后再按各功能键(a-z或A-Z)。先按C-A，再

       按'z'，将出现一个帮助窗口，提供了所有命令的简述。配置minicom

       (-s　选项，或者C-A、O)时，可以改变这个转义键，不过现在我们还

       是用Ctrl-A吧。

       以下键在所有菜单中都可用：

       UP　arrow-up　或　'k'

       DOWN　arrow-down　或　'j'

       LEFT　arrow-left　或　'h'

       RIGHT　arrow-right　或　'l'

       CHOOSE　Enter

       CANCEL　ESCape.

       屏幕分为两部分：上部行为终端模拟器的屏幕。　ANSI或VT转义

       序列在此窗口中被解释。若底部还剩有一行，那么状态行就放在这儿；

       否则，每次按C-A时状态行出现。　在那些有专门状态行的终端上将会

       使用这一行，如果termcap信息完整且加了-k标志的话。

       下面按字母顺序列出可用的命令：

       C-A　两次按下C-A将发送一个C-A命令到远程系统。如果你把转义字符

       换成了C-A以外的什么字符，则对该字符的工作方式也类似。

       A　切换Add　Linefeed为on/off。若为on，则每上回车键在屏幕上

       显示之前，都要加上一个linefeed。

       B　为你提供一个回卷(scroll　back)的缓冲区。可以按u上卷，按d下卷，

       按b上翻一页，按f下翻一页。也可用箭头键和翻页键。可用s或S键

       (大小写敏感)在缓冲区中查找文字串，按N键查找该串的下一次出现。

       按c进入引用模式，出现文字光标，你就可以按Enter键指定起始行。

       然后回卷模式将会结束，带有前缀''的内容将被发送。

       C　清屏。

       D　拨一个号，或转向拨号目录。

       E　切换本地回显为on/off　(若你的minicom版本支持)。

       F　将break信号送modem。

       G　运行脚本(Go)。运行一个登录脚本。

       H　挂断。

       I　切换光标键在普通和应用模式间发送的转义序列的类型(另参下面　

       关于状态行的注释)。

       J　跳至shell。返回时，整个屏幕将被刷新(redrawn)。

       K　清屏，运行kermit,返回时刷新屏幕。

       L　文件捕获开关。打开时，所有到屏幕的输出也将被捕获到文件中。

       M　发送modem初始化串。若你online，且DCD线设为on，则modem被初始化

       前将要求你进行确认。

       O　配置minicom。转到配置菜单。

       P　通信参数。允许你改变bps速率，奇偶校验和位数。　

       Q　不复位modem就退出minicom。如果改变了macros，而且未存盘，

       会提供你一个save的机会。

       R　接收文件。从各种协议(外部)中进行选择。若filename选择窗口和下

       载目录提示可用，会出现一个要求选择下载目录的窗口。否则将使用

       Filenames　and　Paths菜单中定义的下载目录。

       S　发送文件。选择你在接收命令中使用的协议。如果你未使文件名选择

       窗口可用(在File　Transfer　Protocols菜单中设置)，你将只能在一

       个对话框窗口中写文件名。若将其设为可用，将弹出一个窗口，显示

       你的上传目录中的文件名。可用空格键为文件名加上或取消标记，用

       光标键或j/k键上下移动光标。被选的文件名将高亮显示。　目录名在

       方括号中显示，两次按下空格键可以在目录树中上下移动。最后，按

       Enter发送文件，或按ESC键退出。

       T　选择终端模拟：ANSI(彩色)或VT。此处还可改变退格键，打开或

       关闭状态行。

       W　切换linewrap为on/off。

       X　退出minicom，复位modem。如果改变了macros，而且未存盘，会提供　

       你一个save的机会。

       Z　弹出help屏幕。

linux TTY子系统 之 串口

       TTY结构体关系图

       TTY设备

       TTY 驱动类型包含串口，其层次结构分为两层，下层为直接与硬件接触的串口驱动层，上层为包括TTY核心层及线路规程的tty层。用户空间通过注册的字符设备节点访问串口设备。

       芯片厂商定义一个全局的struct uart_driver类型变量，包含一些不涉及底层硬件访问的信息，如名字、设备号等。在struct uart_driver imx_uart_uart_driver中，有两个成员未被赋值，分别是tty_driver和uart_state。uart_driver代表上层，会在uart_register_driver过程中赋值；而uart_state代表下层，会在相同过程中分配空间，但真正设置硬件相关的东西是uart_state->uart_port，需要通过调用uart_add_one_port添加。

       调用uart_register_driver将struct uart_driver类型变量注册到系统中，该过程仅执行一次，系统启动时完成。此过程会申请nr个uart_state空间，nr为uart_driver->nr，用于存放支持的串口物理信息。同时创建一个struct tty_driver类型变量并将其注册到系统中，使得串口驱动与TTY层关联。所有串口设备共用此normal变量。

       串口设备与驱动通过platform总线进行匹配。当设备树中的串口设备与驱动匹配时，执行imx_uart_probe，此函数执行次数与芯片串口总数一致。在imx_uart_probe中，创建一个struct imx_port变量并添加到数组imx_uart_ports中，记录串口基地址、时钟、中断号等信息，还记录了芯片厂家提供的操作集imx_uart_pops，用于硬件寄存器级的适配。

       uart_add_one_port与tty_port_register_device_attr_serdev之间的调用关系表明，serdev_tty_port_register返回值为-ENODEV，导致执行tty_register_device_attr。此函数创建设备文件，设备节点文件名由struct uart_driver的dev_name和编号组成，并创建并注册一个字符设备。

       小结

       对接底层部分，Kernel提供了两个关键接口：uart_register_driver和uart_add_one_port。通过这两个接口，芯片将自己的UART对接到Linux Kernel UART Driver中。芯片厂商需要自行设计并实现uart_driver结构、uart_port结构和uart_ops操作集。

       结构上，对接过程涉及数据结构和相互关系，具体包括uart_register_driver和uart_add_one_port的调用关系。串口作为字符设备，用户空间的open、write、read等操作对应到TTY层的注册到字符设备的struct file_operation，即tty_fops。open流程涉及获取当前进程的tty、获取ops结构等，最终调用芯片厂商提供的硬件寄存器级函数。write流程涉及操作流、数据传递到芯片级对接层。read流程涉及数据读取、中断申请与处理等。

       在芯片级对接层，接收数据前需要先通过irq_request申请中断，挂接中断服务程序。中断处理流程包括串口接收中断、数据写入tty_port->buf.tail、数据传递到n_tty_data::read_buf[]等。

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