stm32中什么叫基于自编库函数建立工程，什么叫基于固件库建立工程呢？区别是码下什么呢？

       简单说：

       固件库又叫做firmware lib，ST官方做了两套，固件固件早期是库源库标准库，后面是码下负载均衡源码开发HAL库，其实就是固件固件程序框架。

       单片机开发一般包括：驱动开发 + 应用程序

       驱动开发就是库源库控制单片机片内外设，如存储、码下通信接口（uart spi iic等）、固件固件定时器等

       应用程序就是库源库用户逻辑代码。

       ST官方提供的码下库主要是帮我们简化编程，抽象底层操作，固件固件使我们更专注用户程序开发。库源库比如：

       我们要控制GPIO，码下那么我们可能需要去查看寄存器、配置时钟使能、源码安装psql上下拉、驱动能力、输入输出、中断方式、管教复用等，这些很琐碎很容易出错，但是使用库函数调用函数就OK了。

       还有一个巨大的guthub 下载源码好处是：程序移植性更好！！！

       ST很良心，当然大牛也可以自己实现自己的库。

(一)ST官方例程学习前置知识

       在STMCubeMX的使用过程中，初学者可能会遇到下载固件库的问题。当你选择不同系列的STM芯片，如STMF0和STMF1，c 入门 源码它会自动下载对应系列的固件包，这些文件通常存放在C:\Users\你的用户名\STMCube\Repository中。例如，对于用户XiaoFan，文件夹中会包含F1系列的固件库，其中的Projects文件夹存放着官方的例程。

       打开F1系列的例程文件夹，你会看到以官方开发板命名的junit 3.8.1源码子文件夹，以及一个包含教程说明的HTML文件。本文将重点学习HAL库IIC系列教程，官方教程通常以两块板子做示例，但我们只需关注代码写法，使用两个低成本的STMFC8T6进行实验。

       进入STMFRB-Nucleo文件夹，你会发现例程被分为几个类别，每个文件夹结构类似且包含Examples文件夹，用于学习HAL库。打开I2C文件夹，你会看到一系列的例程文件。

       使用Clion打开这些例程时，初次可能遇到cmake项目的问题，需要添加缺少的Driver文件夹，包括I2C驱动和其他不需要的驱动。复制Driver文件夹到工程文件夹后，创建CMakeLists.txt文件，并添加预定义宏。这样，你便能避免编译错误。

       注意，虽然添加了Driver，但可能还需配置OpenOCD以进行烧写，但鉴于本文主要讲解代码学习，这部分内容将不详述。I2C功能复杂，使用Clion进行调试是关键，可通过添加断点或打印语句来检查代码执行。官方例程中，Error_Handler函数常用于调试，因为它有一个死循环，可以帮助定位问题。

       最后，记得下载和配置SVD文件以便查看寄存器值，但调试某些回调函数可能受限。总的来说，通过学习官方例程，你可以逐步掌握STMFC8T6的HAL库IIC功能的使用和调试技巧。

如何使用STM

       å…³äºŽèŽ·å–ST公司的STM固件库源码，有几种方法。我们可以在百度上搜，网上有进行了分享，也可以到ST公司的官网进行查找并下载。不过，如果英文不好的话，要在官网上找到STM固件库确实是件很吃力的事。在官网上可以根据英文提示按不同条件进行筛选，具体操作如下图所示：

       END

       ç¬¬äºŒæ­¥ï¼šæ–°å»ºå·¥ç¨‹æ–‡ä»¶å¤¹â€”—《STM工程模板》

       é¦–先，新建工程文件夹《STM工程模板》，然后再在该文件夹下新建6个文件夹，分别为：《Doc》、《Libraries》、《Listing》、《Output》、《Project》和《User》。其中，《Doc》用于存放各种说明文档；《Libraries》用于存放各种库文件；《Listing》用于存放编译时产生的中间文件；《Output》用于存放生成的下载所需的文件；《Project》用于存放工程文件；《User》用于存放用户文件，即我们自己编写的各种源文件。具体情况如下图所示：

       END

       ç¬¬ä¸‰æ­¥ï¼šå‘建立的工程文件夹中添加库文件

       å°†åº“文件中的inc和src文件夹复制到模板工程文件夹下的FWLIB文件夹。具体操作情况如下图：

       å°†åº“文件中CoreSupport文件夹下的文件复制到工程模板文件夹下的CMSIS文件夹。具体操作情况如下图：

       å°†åº“文件中DeviceSupport文件夹下的相关文件复制到工程模板文件夹下的CMSIS文件夹。具体操作情况如下图：

       å°†åº“文件中startup文件夹下arm中的文件全部复制到工程模板文件夹下的startup文件夹。具体操作情况如下图：

       å°†åº“文件中Project文件夹下的相关文件复制到工程模板文件夹下的User文件夹中。具体操作情况如下图：

       ç¬¬å››æ­¥ï¼šä½¿ç”¨MDK（Keil）新建工程模板

       é¦–先得选择CPU，这个在新建工程时，会有一个选择芯片的界面，我们只需按提示以及自己的实际情况来选择就好了。具体操作情况如下图：

       æ›´æ”¹å·¥ç¨‹åï¼ˆå°†é»˜è®¤çš„工程名改为“Template”的方法：选中工程，按“F2”键）并为工程添加项目组（Add group to project）。具体操作情况如下图：

       åˆ†åˆ«å‘各个项目组中添加我们刚刚从库中复制过来的文件文件（Add files to group）。具体操作情况如下图：

       ç¬¬äº”步：工程配置

       é…ç½®Target选项卡。具体操作情况如下图：

       é…ç½®Output选项卡。具体操作情况如下图：

       é…ç½®Listing选项卡。具体操作情况如下图：

       é…ç½®C/C++选项卡。具体操作情况如下图：

       é…ç½®Debug选项卡。具体操作情况如下图：

       é…ç½®Utilities选项卡。具体操作情况如下图：