1.AirSim学习笔记（三）Using SITL with AirSim

AirSim学习笔记（三）Using SITL with AirSim

       使用AirSim实现SITL的源码详细步骤如下：

       1. 安装虚幻引擎

       1.1.1 下载并安装Epic Game Launcher

       1.1.2 通过Launcher安装Unreal游戏引擎

       1.1.3 安装Visual Studio ，确保选择“桌面开发C++和Windows SDK .0.”选项

       1.1.4 使用Git安装AirSim源码

       2. 测试Unreal和AirSim

       2.1.1 进行环境配置，分析如安装Landscape Mountains场景

       2.1.2 在AirSim根目录下编译源码，源码p2p java 源码下载检查“AirSim\Unreal”目录下的分析“Plugins”插件生成情况

       2.1.3 使用Developer Command Prompt for VS 运行编译后的项目，确保Unreal和AirSim安装成功

       3. 配置背景环境LandscapeMountains

       3.1.1 安装并设置Landscape Mountains场景，源码上传文件源码注意版本兼容性

       3.1.2 在Unreal中新建C++类，分析单机 答题源码为项目编译生成Visual Studio工程文件

       3.1.3 将AirSim插件复制到LandscapeMountains本地文件夹，源码并修改相关配置文件

       4. 在Windows中构建AirSim

       4.1.1 安装虚幻引擎和Visual Studio

       4.1.2 克隆AirSim源代码，分析进入AirSim目录，源码使用Developer Command Prompt for VS 构建项目

       4.1.3 配置并启动Unreal编辑器，分析完成AirSim环境的源码构建

       5. 使用AirSim

       5.1.1 启动Unreal编辑器并加载预设环境，调整设置以适应SITL使用

       5.1.2 通过遥控器或键盘控制无人机，分析实现SITL与AirSim的源码countdownlatch源码分析结合使用

       6. AirSim与ArduPilot SITL结合使用

       6.1.1 设置ArduPilot SITL环境，确保与AirSim兼容

       6.1.2 在AirSim中指定ArduPilot设备参数，分析如IP地址和端口

       6.1.3 启动AirSim和ArduPilot SITL，源码make 源码安装进行多旋翼无人机的模拟操作

       通过上述步骤，可以成功实现使用AirSim与ArduPilot SITL结合进行无人机模拟和控制。请注意在多设备仿真时可能遇到的平台差异问题，并参考相关讨论线程进行调整。