1.疯壳出品鸿蒙os-驱动程序接收应用程序的消息
2.鸿蒙开发环境搭建、源码下载和编译
疯壳出品鸿蒙os-驱动程序接收应用程序的消息
鸿蒙操作系统（HarmonyOS）的驱动程序设计允许应用程序向驱动发送消息。此过程通过`HdfIoServiceBind`接口实现，其在`hdf_io_service_if.h`文件中声明如下：
`struct HdfIoService *HdfIoServiceBind(const char *serviceName, mode_t permission)`
该接口接受服务名称和权限作为参数。成功获取服务后，调用服务的小程序 诗词 源码`Dispatch`方法向驱动发送消息。参数`serviceName`指向服务名称的指针，`permission`表示创建设备节点的权限，通常用户空间调用时使用默认值0。
在`myapp`应用基础上添加接口以获取`sample_service`服务并调用`Dispatch`方法，代码如下：
完整程序如下：（略）
驱动实现中，需要在`IDeviceIoService`类中实现`Dispatch`方法，其函数指针在`HdfDeviceIoClient`结构体中定义。驱动代码包括：
1. 在`sample_driver.c`文件中定义兼容`Dispatch`的方法，示例如下：
完整驱动代码如下：（略）
编译源码后，烧录到板子中执行`app`，结果显示消息发送和接收符合预期：
打印信息验证了程序逻辑的正确性。
`app`代码示例：
包括但不限于头文件和函数定义，如下：
完整代码如下：（略）
`驱动`代码示例：
包括`hdf_device_desc.h`头文件引用，cys 源码日志接口头文件引用，服务结构定义，`Dispatch`方法实现，以及驱动接口函数，如下：
完整代码如下：（略）
鸿蒙开发环境搭建、源码下载和编译
搭建鸿蒙开发环境，涉及到Linux与Windows主机的协同工作。Linux主机主要负责源码下载与编译，而Windows主机则用于程序烧写以及源码编辑。handerthread源码推荐在C盘预留至少G空间以确保顺畅运行。
相较于虚拟机，Win的Ubuntu子系统（WSL）在内存与CPU资源消耗上更为高效。同时，由于可以直接访问WSL环境，相较于多系统操作，文件交互更为便捷。安装Ubuntu . LTS可通过Win应用商店完成。
初次启动Ubuntu . LTS会涉及软件安装与配置，raspicam源码耐心等待几分钟直至完成。安装目录为%USERPROFILE%\AppData\Local\Packages，Linux系统的根目录为rootfs，而你的家目录为/home/yourname。WSL下系统硬盘自动挂载，如C/D盘对应/mnt/c，/mnt/d。
安装VcXsrv以实现X远程显示，下载后进行默认安装。jedisshardinfo 源码启动XLaunch，选择“one large window”，Display number设置为0，其余保持默认即可。
安装桌面环境所需的必要软件，遇到问题时先更新apt-get，问题通常迎刃而解。配置CCSM（桌面控制中心）后，输入相应命令在XLaunch上显示桌面。
在Windows与Linux之间互看文件，可以通过在Ubuntu下查看“/mnt”目录实现。若需查看Ubuntu Python版本，可在/usr/bin下执行ls -l python*命令。系统中应包含python3.7及以上版本，确保满足需求。
修改python命令指向的版本，使用mv命令将python3改名为python3.bak，然后使用ln -s命令将python3.8链接至python。配置repo工具用于下载与管理源码。
下载Harmony OS源码，如已完成，安装文件系统打包工具（dosfstools、mtools、zip）。执行编译指令前，确保scons命令路径在环境变量中。
使用虚拟env环境编译源码，执行编译目标平台的命令：/bin/python build.py wifiiot。如果在过程中遇到编译器问题，检查文件路径是否在环境变量中，添加至环境变量即可解决。
整个过程耗时约一天，系统空间需求接近G，建议在安装前做好系统空间管理，确保过程顺畅。通过以上步骤，成功搭建鸿蒙开发环境，为后续的源码下载与编译打下坚实基础。