1.OCS2及hunter_bipedal_control编译
2.机器人常见的源码仿真软件
3.RDK X3 Module发布，全新软硬件平台加速实现量产级产品落地
4.VINS-Mono：原理深剖+白板从零手推公式+源码逐行精讲！源码
5.文件扩展名是源码什么？

OCS2及hunter_bipedal_control编译

       猎人双足控制（hunter_bipedal_control）是专为EC-hunter-v双足机器人打造的开源控制框架，基于非线性MPC和WBC技术。源码

       首先，源码确保已安装ROS系统，源码四柱排盘小程序源码包下载推荐使用Ubuntu .版本。源码具体安装步骤参照ROS-noetic安装教程。源码

       执行安装命令，源码将ROS环境变量添加至bashrc文件，源码使终端默认开启环境。源码

       接着，源码安装OCS2（Open Control System for Robotics）依赖。源码创建工作目录catkin_ws，源码随后下载所有源代码至src目录下，源码共7个包。务必安装所有OCS2指定的可选依赖，实践表明它们是必需的。

       下载并编译raisim和elevation_mapping_cupy，后者应优先编译。

       通过官方指引下载并放置onnxruntime至~/.local/目录，设置环境变量以确保后续安装顺利。

       执行OCS2安装命令，成功后可查看输出。

       关于hunter_bipedal_control安装，一些教程建议在独立文件夹内操作，实际操作中遇到无法找到ocs2_legged_robot错误。官方提供两种编译方式，市场雷达源码公式但是否能同时编译，作者尚未进行尝试，第二种编译需安装lcm。

       编译完成后，设置环境变量写入~/.bashrc，可直接执行模拟命令。若执行报错，请重新尝试。

       遇到github网络连接问题时，多次执行安装命令即可解决。

       在编译OCS2后，若始终无法找到ocs2_legged_robot，尝试设置路径和ocs2_legged_robot_DIR变量无效，最后返回catkin_ws目录下重新编译成功。

机器人常见的仿真软件

       ```html

       在机器人技术的舞台上，仿真软件扮演着至关重要的角色，它在节省成本和时间的同时，让开发者能够提前解决潜在问题。其中，Webots以其卓越的性能和广泛的适用性，成为了众多工程师的首选。

Webots - 开源的机器人仿真圣殿

       Webots，一个深受开发者喜爱的开源软件，基于Apache2.0许可，为机器人、车辆和生物力学系统提供了全面的开发环境。它的钓鱼线公式源码魅力在于其友好的界面、详尽的教程和快速上手的操作体验。它支持C/C++、Python和JavaScript编程，无论是无人机、机械臂、机械狗，还是室内机器人，都能在虚拟世界中游刃有余。例如，稚晖君就曾利用Webots进行过仿真实践，展现了其强大的功能和灵活性。

       然而，游戏引擎Unity也不容小觑。作为一款专业游戏开发工具，Unity不仅适用于游戏开发，它的物理引擎和3D渲染能力使得它在机器人仿真中也大放异彩。Unity3D以其易用性和广泛应用，成为了许多手游背后的推手，包括自动驾驶汽车领域的研究与探索。

自动驾驶的创新之路

       在自动驾驶的前沿，Nvidia Research的研究者们使用Unity中的仿真平台，实现了CNN模型，通过PyTorch处理来自车辆的摄像头数据，实现了端到端的自动驾驶预测。这证明了Unity在复杂场景模拟中的威力，为自动驾驶技术的进步提供了关键支持。

       当然，社群淘客源码还有同样热门的gazebo，作为ROS开发者们的常客，它在机器人仿真领域占据着一席之地。如果你正在寻找更深入的学习资源，不妨关注我们的公众号，获取更多实战项目的源码，如下载1中的openCRobotics源码，包含了A*算法等多种机器人控制技术，以及下载2中的人工智能摄像头项目，涵盖了从视觉识别到自动驾驶的全面实战内容。

       总而言之，无论是Webots、Unity还是gazebo，这些仿真软件都在为机器人技术的进步贡献力量，为工程师们提供了创新的舞台。通过它们，我们可以在虚拟世界中探索无尽的可能性，为现实世界的机器人应用打下坚实的基础。

       ```

RDK X3 Module发布，全新软硬件平台加速实现量产级产品落地

       在机器人创新的探索中，GEEKROS创始人杨状状凭借对地平线旭日®X3派（RDK X3）的热情，利用TogetheROS™.Bot机器人操作系统（TROS.B）的强大工具，成功打造了桌面四足机器人和陪伴型宠物猫等开源项目，收获了社区的赞誉。为追求更小体积与灵活设计，他寻求更高集成度的解决方案，这催生了RDK X3 Module的怎么抄袭网页源码诞生。

       这款模组以其通用接口和参考载板设计，帮助状状解决了开发难题。现在，他已将RDK X3 Module与TROS.B系统结合，快速进入产品开发阶段，我们期待其早日与广大机器人爱好者见面。RDK X3 Module的推出，是地平线 Robotics Developer Kits（RDK）系列的首款产品，旨在通过模组化设计和高性能智能芯片，加速实现量产级机器人产品的落地，价格亲民，起售价元。

       RDK X3 Module集成了旭日3系列的5Tops算力，支持双频Wi-Fi和千兆以太网，内存、存储和Wi-Fi配置灵活，提供丰富的开发资料，包括Linux源码、软硬件参考设计和算法工具链。它兼容树莓派CM4配件生态，搭载TogetheROS™.Bot 2.0-Beta，这个版本的机器人操作系统优化了性能，支持多种算法和应用部署，源码开放，便于二次开发。

       除了RDK X3 Module和TogetheROS™.Bot 2.0-Beta，地平线还持续研发更多创新产品，包括即将推出的RDK家族新成员和新功能，以及全新社区。此外，一场盛夏狂欢派对也在筹备中，为开发者朋友们带来丰富的体验。让我们共同期待地平线Robotics的更多惊喜和未来可能。

VINS-Mono：原理深剖+白板从零手推公式+源码逐行精讲！

       自动驾驶领域在年呈现出快速发展的态势，各大创业公司纷纷宣布获得大额融资。1月日，文远知行完成B轮3.1亿美元融资；1月日，滴滴获得3亿美元融资；2月8日，小马智行获得1亿美元C+轮融资；3月日，Momenta完成C轮总计5亿美元的融资；4月日，大疆创新推出智能驾驶业务品牌“大疆车载”，向汽车企业提供自动驾驶解决方案；4月日，小鹏汽车发布搭载激光雷达的智能汽车小鹏P5，成为全球第一款量产的激光雷达智能汽车；4月日，图森未来在美股上市，被称为“全球自动驾驶第一股”；4月日，华为和北汽合作实现上海城区通勤无干预自动驾驶，成为全球唯一城市通勤自动驾驶量产车。

       在自动驾驶、无人机、增强现实、机器人导航等技术领域中，定位和建图（SLAM）发挥着至关重要的作用，而视觉惯性里程计（VIO）作为SLAM算法中的一个重要分支，其理论复杂度较高。对VIO的掌握能力将直接影响到SLAM从业者的专业水平。VINS-Mono是由香港科技大学飞行机器人实验室（沈邵劼团队）在年开源的知名单目VIO算法。该算法由第一作者秦通（华为天才少年）提出，并在年获得IEEE Transactions on Robotics期刊的最佳论文奖。VINS-Mono使用单目相机和惯性测量单元（IMU）实现了视觉和惯性联合状态估计，同时能够估计传感器外参、IMU零偏以及传感器时延，是一款经典且优秀的VIO框架。

       VINS-Mono在室内、室外大尺度以及高速飞行的无人机场景中均表现出色。在手机AR应用中，该算法优于当前最先进的Google Tango效果。同时，VINS-Mono也是VINS-Fusion算法的基础，应用于汽车SLAM时同样展现出高精度和稳定性。

       在自动驾驶、无人机、增强现实、机器人导航等领域的岗位中，掌握VINS-Mono算法成为了关键技能之一。为此，计算机视觉life团队推出了独家课程《VINS-Mono：原理深剖+白板从零手推公式+源码逐行精讲》。该课程通过详细的步骤解读、疑难问题解析、结合作者回复的issue理解，帮助学员深入掌握VINS-Mono背后的原理。课程内容覆盖从基础理论到复杂公式的推导，通过白板从零开始手推公式的方式，使学员能够理解复杂公式的形成过程，从而真正掌握VINS-Mono的原理。课程价格根据购买时间调整，购买越晚价格越高。如有疑问，学员可加入QQ群（）咨询，购买成功后会自动显示内部答疑群。

文件扩展名是什么？

       -- 常用文件扩展名解释

       A 对象代码库文件

       AAM Authorware shocked文件

       AAS Authorware shocked包

       ABF Adobe二进制屏幕字体

       ABK CorelDRAW自动备份文件

       ABS 该类文件有时用于指示一个摘要（就像在一篇有关科学方面的文章的一个摘要或概要，取自abstract）

       ACE Ace压缩档案格式

       ACL CorelDRAW 6键盘快捷键文件

       ACM Windows系统目录文件

       ACP Microsoft office助手预览文件

       ACR 美国放射医学大学文件格式

       ACT Microsoft office助手文件

       ACV OS/2的驱动程序，用于压缩或解压缩音频数据

       AD After Dark屏幕保护程序

       ADA Ada源文件（非-GNAT）

       ADB Ada源文件主体（GNAT）；HPLX组织者的约定数据库

       ADD OS/2用于引导过程的适配器驱动程序

       ADF Amiga磁盘文件

       ADI AutoCAD设备无关二进制绘图仪格式

       ADM After Dark多模块屏幕保护；Windows NT策略模板

       ADP FaxWork用于传真调制解调器的交互安装文件；Astound Dynamite文件

       ADR After Dark随机屏幕保护；Smart Address的地址簿

       ADS Ada源文件说明书（GNAT）

       AFM Adobe的字体尺度

       AF2，AF3 ABC的FlowChat文件

       AI Adobe Illustrator格式图形

       AIF，AIFF 音频互交换文件，Silicon Graphic and Macintosh应用程序的声音格式

       AIFC 压缩AIF

       AIM AOL即时信息传送

       AIS ACDSee图形序列文件；Velvet Studio设备文件

       AKW RoboHELP的帮助工程中所有A-关键词

       ALAW 欧洲电话音频格式

       ALB JASC Image Commander相册

       ALL 艺术与书信库

       AMS Velvet Studio音乐模块（MOD）文件；Extreme的Tracker模块文件

       ANC Canon Computer的调色板文件，包含一系列可选的颜色板

       ANI Windows系统中的动画光标

       ANS ANSI文本文件

       ANT SimAnt For Windows中保存的游戏文件

       API Adobe Acrobat使用的应用程序设计接口文件

       APR Lotus Approach 文件

       APS Microsoft Visual C++文件

       ARC LH ARC的压缩档案文件

       ARI Aristotle声音文件

       ARJ Robert Jung ARJ压缩包文件

       ART Xara Studio绘画文件；Canon Crayola美术文件；Clip Art文件格式；另一种光线跟踪格式；AOL使用的用Johnson―Grace压缩算法压缩的标记文件

       ASA Microsoft Visual InterDev文件

       ASC ASCⅡ文本文件；PGP算法加密文件

       ASD Microsoft Word的自动保存文件；Microsoft高级流媒体格式（microsoft advanced streaming FORMat，ASF）的描述文件；可用NSREX打开 Velvet Studio例子文件

       ASE Velvet Studio采样文件

       ASF Microsoft高级流媒体格式文件

       ASM 汇编语言源文件，Pro/E装配文件

       ASO Astound Dynamite对象文件

       ASP 动态网页文件；ProComm Plus安装与连接脚本文件；Astound介绍文件

       AST Astound多媒体文件；ClarisWorks“助手”文件

       ASV DataCAD自动保存文件

       ASX Cheyenne备份脚本文件；Microsoft高级流媒体重定向器文件，视频文件

       ATT AT< Group 4位图文件

       ATW 来自个人软件的Any Time Deluxe For Windows个人信息管理员文件

       AU Sun/NeXT/DEC/UNIX声音文件；音频U-Law（读作“mu-law”）文件格式

       AVB Computer Associates Inoculan反病毒软件的病毒感染后文件

       AVI Microsoft Audio Video Interleave**格式

       AVR Audio Visual Research文件格式

       AVS 应用程序可视化格式

       AWD FaxVien文档

       AWR Telsis数字储存音频文件扩展名格式

       Axx ARJ压缩文件的分包序号文件，用于将一个大文件压至几个小的压缩包中（xx取-的数字）

       A3L Authorware 3.x库文件

       A4L Authorware 4.x库文件

       A5L Authorware 5.x库文件

       A3M，A4M Authorware Macintosh未打包文件

       A4P Authorware无运行时间的打包文件

       A3W，A4W，A5W 未打包的Authorware Windows文件

       BAK 备份文件

       BAS BASIC源文件

       BAT 批处理文件

       BDF West Point Bridger Designer文件

       BFC Windows Briefcase文档

       BG Backgammon For Windows下的游戏文件

       BGL Microsoft Flight Simulator（微软飞行模拟器）的视景文件

       BI 二进制文件

       BIF Group Wise的初始化文件

       BIFF XLIFE 3D格式文件

       BIN 二进制文件

       BK，BK$ 有时用于代表备份版本

       BKS IBM BookManager Read书架文件

       BMK 书签文件

       BMP Windows或OS/2位图文件

       BMI Apogee BioMenace数据文件

       BOOK Adobe FrameMaker Book文件

       BOX Lotus Notes的邮箱文件

       BPL Borlard Delph 4打包库

       BQY BrioQuery文件

       BRX 用于查看多媒体对象目录的文件

       BSC MS Developer Studio浏览器信息文件

       BSP Quake图形文件

       BS1 Apogee Blake Stone数据文件

       BS_ Microsoft Bookshelf Find菜单外壳扩展名

       BTM Norton 应用程序使用的批处理文件

       BUD Quicken的备份磁盘

       BUN CakeWalk 声音捆绑文件(一种MIDI程序)

       BW SGI黑白图像文件

       BWV 商业波形文件

       BYU BYU的**文件格式

       B4 Helix Nuts and Bolts文件

       C C代码文件

       C0l 台风波形文件

       CAB Microsoft压缩档案文件

       CAD Softdek的Drafix CAD文件

       CAL CALS压缩位图；日历计划表数据

       CAM Casio照相机格式

       CAP 压缩音乐文件格式

       CAS 逗号分开的ASCⅡ文件

       CAT Quicken使用 的IntellCharge分类文件

       CB Microsoft干净引导文件

       CBI 二进制卷格式文件(用于IBM大型机系统)

       CC Visual dBASE用户自定义类文件

       CCA cc：邮件文件

       CCB Visual Basic动态按钮配置文件

       CCF 多媒体查看器配置文件，用于OS/2

       CCH Corel图表文件

       CCM Lotus cc：邮箱（例如“INBOX.CCM”）

       CCO CyberChat数据文件

       CCT Macromedia Director Shockwave投影

       CDA CD音频轨道

       CDF Microsoft频道定义格式文件

       CDI Philip的高密盘交互格式

       CDM Visual dBASE自定义数据模块文件

       CDR CorelDRAW绘图文件；原始音频CD数据文件

       CDT CorelDRAW模板

       CDX CorelDRAW压缩绘图文件；Microsoft Visual FoxPro索引文件

       CEL CIMFast事件语言文件

       CER 证书文件（MIME x-x-ca-cert）

       CFB Compton的多媒文件

       CFG 配置文件

       CFM CotdFusion模板文件；Visual dBASE Windows用户定制表单

       CGI 公共网关接口脚本文件

       CGM 计算机图形元文件

       CH OS/2配置文件

       CHK 由Windows磁盘碎片整理器或磁盘扫描保存的文件碎片

       CHM 编译过的HTML文件

       CHR 字符集（字体文件）

       CHP Ventura Publisher章节文件

       CHT ChartViem文件；Harvard Graphics矢量文件

       CIF Adaptec CD 创建器 CD映像文件

       CIL Clip Gallery下载包

       CIM SimCity 文件

       CIN OS/2改变控制文件用于跟踪INI文件中的变化

       CK1 iD/Apogee Commander Keen 1数据文件

       CK2 iD/Apogee Commander Keen 2数据文件

       CK3 iD/Apogee Commander Keen 3数据文件

       CK4 iD /Apogee Commander Keen 4数据文件

       CK5 iD /Apogee Commander Keen 5数据文件

       CK6 iD /Apogee Commander Keen 6数据文件

       CLASS Java类文件

       CLL Crick Software Clicker文件

       CLP Windows 剪贴板文件

       CLS Visual Basic类文件

       CMD Windows NT，OS/2的命令文件；DOS CD/M命令文件；dBASEⅡ程序文件

       CMF Corel元文件

       CMG Chessmaster保存的游戏文件

       CMP JPEG位图文件；地址文档

       CMV Corel Move动画文件

       CMX Corel Presentation Exchange图像

       CNF Telnet，Windows和其他其内格式会发生改变的应用程序使用的配置文件

       CNM Windows应用程序菜单选项和安装文件

       CNQ Compuworks Design Shop文件

       CNT Windows（或其他）系统用于帮助索引或其他目的内容文件

       COB TrueSpace 2对象文件

       COD Microsoft C编译器产生的可显示机器码/汇编代码文件，其中附有源C代码作为注释

       COM 命令文件（程序）

       CPD Corel Print Office文件（图形）

       CPD，CPE 传真覆盖文档

       CPI Microsoft MS-DOS代码页信息文件

       CPL 控制面板扩展名，Corel颜色板

       CPO Corel打印存储文件

       CPP C++代码文件

       CPR Corel提供说明书文件

       CPT Corel 照片-绘画图像

       CPX Corel Presentation Exchange压缩图形文件

       CRD Windows Cardfile文件

       CRP Corel 提供的运行时介绍文件；Visual dBASE自定义报表文件

       CRT 认证文件

       CSC Corel脚本文件

       CSP PC Emcee On_Screen图像

       CSS 瀑布式表格文件

       CST Macromedia Director Cast文件

       CSV 逗号分隔的值文件

       CT Scitex CT位图文件；Paint Shop Pro Grapic编辑器文件

       CTL 通常用于表示一个包含控件信息的文件；FaxWork用它来保持有关每个传真收到或发出的信息

       CUE Microsoft提示牌数据文件

       CUR Windows光标文件

       CUT Dr Halo位图文件

       CV Corel版本的档案文件；Microsoft CodeView信息屏幕文件

       CWK ClarisWorks数据文件.

       CWS ClarisWorks模块

       CXT Macromedia Director受保护的（不可编辑的）投影文件

       CXX C++源代码文件

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       -- 作者：ray

       -- 发布时间：-- ::

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       DAT 数据文件；WrodPerfect合并数据文件；用于一些MPEG格式的文件

       DB Borland的Paradox 7表

       DBC Microsoft Visual FoxPro数据库容器文件

       DBF dBASE文件，一种由Ashton-Tate创建的格式，可以被ACT！、Lipper、FoxPro、Arago、Wordtech、Xbase和类似数据库或与数据库有关产品识别；可用数据文件（能被Excel 打开）；Oracle 8.1.x表格空间文件

       DBX DataBearn图像；Microsoft Visual FoxPro表格文件

       DCM DCM模块格式文件

       DCR 冲击波文件

       DCS 桌面颜色分隔文件

       DCT Microsoft Visual FoxPro数据库容器

       DCU Delphi编译单元文件

       DCX Microsoft Visual FoxPro数据库容器；基于PCX的传真图像；宏

       DC5 DataCAD绘图文件

       DDF Btrieve或Xtrieve数据定义文件，它包含用于描述Btrieve或Xtrieve文件的元数据

       DDIF Digital Equipment或 Compaq格式，用于保存他们图像与字处理文档

       DEF SmartWareⅡ数据文件；C++模块定义文件

       DEFI Oracle 7 卸载脚本文件

       DEM 用于表示数字高度模型的USGS基准的文件

       DER 认证文件

       DEWF Macintosh Sound Cap/Sound Edit录音设备格式

       DGN Macintosh CAD绘图文件

       DIB 设备无关位图

       DIC 目录

       DIF 可进行数据互换的电子表格

       DIG DigiLink格式；Sound DesignerⅠ音频文件

       DIR MacromediaDirector文件

       DIZ 描述文件

       DLG C++对话框脚本文件

       DLL 动态链接库

       DLS 可下载声音文件

       DMD Visual dBASE数据模块文件

       DMF X-Trakker音乐模块（MOD）文件

       DOC FrameMaker或FrameBuilder文档；Word Star文档、Word Perfect文档、Microsoft Word文档；DisplayWrite文档

       DOT Microsoft Word文档模板

       DPL Borland Delph3压缩库

       DPR Borland Delphi工程头文件

       DRAW Acorn的基于对象的矢量图像文件

       DRV 驱动程序

       DRW Micrografx Designer/Draw；Pro/E绘画文件

       DSF Micrografx Designer VFX文件

       DSG DOOM保存的文件

       DSM Dynamic Studio音乐模块（MOD）文件

       DSP Microsoft Developer Studio工程文件

       DSQ Corel QUERY（查询）文件

       DST 刺绣机图形文件

       DSW Microsoft Developer Studio工作区文件

       DTA Word Bank（世界银行）的STARS数据文件

       DTD SGML文档类型定义（DTD）文件

       DTED 地面高度数字数据（图形的数据格式）文件

       DTF Symantec Q&A相关的数据库数据文件

       DTM DigiTrakker模块文件

       DUN Microsoft拔号网络导出文件

       DV 数字视频文件（MIME）

       DWD DiamondWare数字化文件

       DWG AutoCAD工程图文件；AutoCAD或Generic CADD老版本的绘图格式

       DXF 可进行互交换的绘图文件格式，二进制的DWG格式的文本表示；数据交换文件

       DXR Macromedia Director受保护（不可编辑）**文件

       D Commodore的位模拟磁盘图像文件

       EDA Ensoniq ASR磁盘映像

       EDD 元素定义文档（FrameMaker+SGML文档）

       EDE Ensoniq EPS磁盘映像

       EDK Ensoniq KT磁盘映像

       EDQ Ensoniq SQ1/SQ2/Ks磁盘映像

       EDS Ensoniq SQ磁盘映像

       EDV Ensoniq VFX-SD磁盘映像

       EFA Ensoniq ASR文件

       EFE Ensoniq EPS文件

       EFK Ensoniq KT文件

       EFQ Ensoniq SQ1/SQ2/Ks文件

       EFS Ensoniq SQ文件

       EFV Ensoniq VFX-SD文件

       EMD ABT扩展模块

       EMF Windows增强元文件

       EML Microsoft Outlook Express邮件消息（MIME RTC）文件

       ENC 重演文件

       ENFF 中性文件格式扩展名

       EPHTML Perl解释增强HTML文件

       EPS 压缩的PostScript图像

       EPSF 压缩的PostScript文件

       ERI ERWin文件

       ERR 当RobooHELP帮助编译器企图编译一个帮助系统源文件时用来存储错误消息的文件

       EPX ERWin文件

       ESPS ESPS音频文件

       EUI Ensoniq ESP家族的压缩磁盘映像

       EVY 特使文档

       EWL Microsoft Encarta文档

       EXC Microsoft Word禁止字字典

       EXE 可执行文件（程序）

       F FORTRAN文件

       F2R Farandoyle线性模块格式

       F3R Farandoyle分块线性模块格式

       F FORTRAN文件

       F FORTRAN文件

       FAR Fradole Composer音乐模块（MOD）文件

       FAV Microsoft Outlook导航条

       FAX 传真类型图像

       FBK Navison 金融备份

       FCD 虚拟CD-ROM

       FDB Navison 金融数据库

       FDF Adobe Acrobat表单文档文件

       FEM CADRE有限元素网络文件

       FFA，FFL，FFO，FFK Microsoft快速查找文件

       FFF GUS PnP银行文件格式

       FFT 最终格式文本（IBM的DCA一部分）

       FH3 Aldus Freehand 3绘图文件

       FIF Fractal图像文件

       FIG REND/AVRIL使用的文件格式

       FITS CCD照相机图像；灵活图像传输系统

       FLA Macromedia Flash**

       FLC Autodesk FLIC动画文件

       FLF Corel Paradox产生的格式：Navison Financials许可文件；OS/2驱动程序文件

       PLI Autodesk FLIC动画

       FLT StarTrekker音乐模块(MOD)文件；MultiGen Inc的Open Flight使用的文件格式；Corel过滤器文件

       FM Adobe FrameMaker文档

       FMB Oracle4.0版或以后版本表单的二进制源代码文件

       FML 文件镜象列表（GetRight）

       FMT Oracle 4.0版或以后版本表单的文本格式；Microsoft Schedule+ 打印文件

       FMX Oracle 4.0版或以后版本可执行表单

       FND Microsoft Explorer保存的搜索文件（Find applet）

       FNG 字体组文件（字体导航器，Font Navigator）

       FNK Funk Tracker模块格式

       FOG Fontographer模块字体

       FON 系统字体

       FOR FORTRAN文件

       FOT 字体相关文件

       FP FileMaker Pro文件

       FP1 Flying Pigs for Windows数据文件

       FP3 FileMaker Pro文件

       FPT FileMaker Pro文件；Microsoft Fox Pro备注字体文件

       FPX FlashPix位图

       FRM 表单；Frame Maker或Frame Builder文档；Oracle可执行表(3.0版或早期版本)；Visual Basic表单；WordPerfect Merge表单；DataCAD标志报表文件

       FRT Microsoft FoxPro报表文件

       FRX Visual Basic表单文本；Microsoft FoxPro报表文件

       FSF fPrint Audit Tool文件格式

       FSL Borland的Paradox 7表单；Corel Paradox保存的表单

       FSM Parandoyle示例格式

       FT Lotus Notes全文本索引

       FTG 全文本搜索组文件，由Windows帮助系统查找时产生――可以删除，并在需要时重建起来

       FTS 全文本搜索引文件，由Windows帮助系统查找时产生

       FW2 Framework Ⅱ文件

       FW3 Framework Ⅲ文件

       FW4 Framework Ⅳ文件

       FXP 经Microsoft FoxPro编译的源文件

       FZB Casio FZ-1银行转储

       FZF Casio FZ-1完全转储

       FZV Casio FZ-1声音转储

       G Raw CCITT G. $bit ADPCM格式数据

       G Raw CCITT G. 3或5bit ADPCM格式数据

       GAL Corel多媒体管理器相集

       GCD Generic CADD绘画文件（后续版本）

       GCP Ground Control Point（地面控制点）文件，用于远景数据形成图像过程，经常用于生成图工程―CHIPS（copenhagen image processing system）使用这些文件

       GDB InterBase数据库文件

       GDM 铃声、口哨声和声音板模块格式

       GED GEDCOM 系谱数据文件，用于记录和交换系谱数据的流行格式；图形环境文档绘画

       GEM GEM元文件

       GEN Ventura产生的文本文件

       GetRight GetRight未完成的下载文件

       GFC Patton&Patton FlowCharting 4 flowchart文件

       GFI，GFX Genigraphics图形链接表示文件

       GHO Norton 克隆磁盘映像

       GID Windows 全局索引文件（包括帮助状态）

       GIF CompuServe位图文件

       GIM，GIX Genigraphics图形链接介绍文件

       GKH Ensoniq EPS家簇磁盘映像文件

       GKS Gravis Grip Key文档

       GL 动画格式

       GNA Genigraphics图形链接介绍文件

       GNT 生成代码，Micro Focus属性格式里的可执行代码

       GNX Genigraphics图形链接介绍文件

       GRA Microsoft Graph文件

       GRD 用于远程视景数据产生地图过程的格式文件，通常应用于形成地图工程―CHIPS（copenhagen image processing system）使用这些文件

       GRF Grapher（Golden Software公司）图形文件

       GRP 程序管理组

       GSM Raw GSM 6.音频流；Raw“byte aligned（比特对齐的）” GSM 6.音频流；US Robotics语音调制解调器

       GTK Graoumftracker（老）音乐模块（MOD）文件

       GT2 Graoumftracker（新）音乐模块（MOD）文件

       GWX，GWZ Cenigraphis图形链接介绍文件

       GZ UNIX gzip压缩文件

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       -- 作者：ray

       -- 发布时间：-- ::

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       H C程序头文件

       HCM IBM HCM配置文件

       HCOM 声音工具HCOM格式

       HCR IBM HCD/HCM产品配置文件

       HDF 高级计算机应用程序本地中心（NCSA） geospatial Hierarchial数据格式文件

       HED HighEdit文档

       HEL Microsoft Hellbender格式保存的游戏文件

       HEX Macintosh BinHex2.0文件

       HGL HP图形语言绘图文件

       HH 映射文件，包括一些话题ID和在帮助文件系统中话题的映射数字―允许运行中应用程序发送给用户合适的上下文帮助话题

       HLP 帮助文件；Date CAD Windows帮助文件

       HOG Lucas Arts的Dark Forces WAD文件

       HPJ Visual Basic帮助工程

       HPP C++程序头文件

       HQX Macintosh BinHex 4.0文件

       HST 历史文件

       HT HyperTerminal（超级终端）

       HTM，HTML 超文本文档

       HTT Microsoft超文本模板

       HTX 扩展HTML模板

       HXM Descent2 HAM文件扩展

       ICA Citrix文件

       ICB Targa位图文件

       ICC Kodak打印机格式文件

       ICL 图标库文件

       ICM 图形颜色匹配配置文件

       ICO Windows图标

       IDB MSDev中间层文件

       IDD MIDI设备定义

       IDF MIDI设备定义（Windows 需要的文件）

       IDQ Internet数据查询文件

       IDX Microsoft FoxPro相关数据库索引文件；Symantec Q&A相关数据库索引文件；Microsoft Outlook Express文件

       IFF 交换格式文件；Amiga ILBM

       IGES 初始图形交换说明文件

       IGF 插入系统元文件

       IIF QuickBooks for Windows交换文件

       ILBM 位图图形文件

       IMA WinImage磁盘映像文件

       IMG GEM映像

       IMZ WinImage压缩磁盘映像文件

       INC 汇编语言或动态服务器包含文件

       INF 信息文件

       INI 初始化文件；MWave DSP Synth的“nwsynth.ini” GMS安装；Cravis Ultrasound bank安装

       INP Oracle 3.0版或早期版本的表单源代码

       INRS INRS远程通信声频

       INS InstallShield安装脚本；X-Internet签字文件；Ensoniq EPS字簇设备；Cell/ⅡMAC/PC抽样设备

       INT 中间代码，当一个源程序经过语法检查后编译产生一个可执行代码

       IOF Findit文档

       IQY Microsoft Internet查询文件

       ISO 根据ISD 有关CD-ROM文件系统标准列出CD-ROM上的文件

       ISP X-Internet签字文件

       IST 数字跟踪设备文件

       ISU InstallShield卸装脚本

       IT 脉冲跟踪系统音乐模块(MOD)文件

       ITI 脉冲跟踪系统设备

       ITS 脉冲跟踪系统抽样，Internet文档位置

       IV Open Inventor中使用的文件格式

       IVD 超过/微观数据维数或变量等级文件

       IVP 超过/的用户子集配置文件

       IVT 超过/表或集合数据文件

       IVX 超过/微数据目录文件

       IW Idlewild屏幕保护程序

       IWC Install Watch文档

       J Ricoh照相机格式

       JAR Java档案文件（一种用于applet和相关文件的压缩文件）

       JAVA Java源文件

       JBF Paint Shop Pro图像浏览文件

       JFF，JFIF，JIF JPEG文件

       JMP SAS的JMPDiscovery表格统计文件

       JN1 Epic MegaGames的Jill of the Jungle数据文件

       JPE，JPEG，JPG JPEG图形文件

       JS javascript源文件

       JSP HTML网页，其中包含有对一个Java servlet的参考

       JTF JPEG位图文件

       K Kurzweil 抽样文件

       KAR 卡拉OK MIDI文件（文本+MIDI）

       KDC Kodak光增强器

       KEY DataCAD图标工具条文件

       KFX KoFak Group 4图像文件

       KIZ Kodak数字明信片文件

       KKW RoboHELP帮助工程索引设计器中与主题无关的K开头的所有关键字

       KMP Korg Trinity KeyMap文件

       KQP Konica照相机本地文件

       KR1 Kurzweil 抽样（多软驱）文件

       KRZ Kurzweil 抽样文件

       KSF Korg Trinity抽样文件

       KYE Kye游戏数据

       LAB Visual dBASE标签文件

       LBM Deluxe Paint位图文件

       LBT，LBX Microsoft FoxPro标签文件

       LDB Microsoft Access加锁文件

       LDL Corel Paradox分发库

       LEG Legacy文档

       LES Logitech娱乐系统游戏配置文件（与REC文件一样）

       LFT 3D Studio（DOS）放样文件

       LGO Paintbrush（Microsoft画图应用程序）的徽标文件

       LHA LZH更换文件后缀

       LIB 库文件

       LIN DataCAD线型文件

       LIS 结构化查询报告（SQR）程序产生的输出文件

       LLX Laplink交换代理

       LNK Windows快捷方式文件

       LOG 日志文件

       LPD Helix Nut和Bolt文件

       LRC Intel可视电话文件

       LSL Corel Paradox保存的库文件

       LSP AutoLISP、CommonLISP和其他LISP语言文件

       LST 列表文件

       LU ThoughtWing库单元文件

       LVL Parallax Software的 Miner Descent/D2 Level扩展

       LWLO Lightwave分层对象文件

       LWOB Lightwave对象文件

       LWP Lotus WordPro /文件

       LWSC Lightwave视景文件

       LYR DataCAD层文件

       LZH LH ARC压缩档案

       LZS Skyroads数据文件

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       -- 作者：ray

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