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2024-12-24 20:24:15 来源:爱心筹源码

1.Gazebo 11分类教程——渲染库(三)

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Gazebo 11分类教程——渲染库(三)

       本节教程旨在指导如何在Gazebo 中配置立体眼镜,如Nvidia 3D Vision,网站网站以实现沉浸式体验。眼镜源码眼镜源码以下是网站网站vb 下载 网页源码详细的步骤:

       1.2 硬件准备

       确保你的设备满足以下要求:

       至少一个支持Hz刷新率的3D准备就绪的显示器。

       Nvidia Quadro K或性能更好的眼镜源码眼镜源码显卡,注意:使用Linux时,网站网站python源码下载网需确保显卡有3针脚的眼镜源码眼镜源码VESA连接器以支持3D功能。

       1.3 连接与软件配置

       使用显示端口或双DVI线缆,网站网站确保红外发射器通过USB和VESA电缆正确连接,眼镜源码眼镜源码并确保立体眼镜已充电。网站网站

       系统需求:Ubuntu .及以上版本,眼镜源码眼镜源码安装Nvidia驱动程序、网站网站libogre3d-1.9-dev、眼镜源码眼镜源码富贵星耀源码nvidia-settings,网站网站以及可能需要的眼镜源码眼镜源码Gnome Classic。

       从源代码编译Gazebo,猫力1991源码并调整立体渲染相关设置。

       1.4 设置Nvidia Stereo

       通过nvidia-settings调整刷新率、分辨率,加人软件源码购买保存配置至xorg.conf,并添加stereo选项。

       重启X,检查Nvidia徽标确认设置正确。

       1.5 校验立体效果

       运行glxgears以验证3D效果是否正常。

       1.6 配置Gazebo

       在~/.gazebo/gui.ini中添加立体渲染相关配置,并运行Gazebo实例。

       以上步骤完成后,你应该能够在Gazebo中使用立体眼镜进行沉浸式渲染体验。如有疑问,可参考英文原文:gazebosim.org/tutorials...