1.LockSupport的park等待的底层实现
2.Microsoft visual c++弹窗？
3.学嵌入式开发要学哪些知识
4.Linux实现ARP缓存老化时间原理问题深入解析
5.学习嵌入式，要学好嵌入式需要看那些书
6.学习嵌入式开发要学习哪些知识

LockSupport的park等待的底层实现

       ä»Žä¸Šä¸€ç¯‡æ–‡ç« ä¸­çš„JDK的延迟队列中,最终是通过LockSupport.park实现线程的等待，那么底层是如何实现等待和超时等待的？本文我们来探讨一下。

LockSupport的park和unpark的方法publicstaticvoidpark(){ UNSAFE.park(false,0L);}publicstaticvoidparkNanos(longnanos){ if(nanos>0)UNSAFE.park(false,nanos);}publicstaticvoidunpark(Threadthread){ if(thread!=null)UNSAFE.unpark(thread);}

       ä»Žä¸Šé¢å¯ä»¥çœ‹åˆ°å®žé™…LockSupport.park是通过Unsafe的的park方法实现，从下面的方法可以看出这个是一个native方法.

/***Blockscurrentthread,returningwhenabalancing*{ @codeunpark}occurs,orabalancing{ @codeunpark}has*alreadyoccurred,orthethreadisinterrupted,or,ifnot*absoluteandtimeisnotzero,thegiventimenanosecondshave*elapsed,orifabsolute,thegivendeadlineinmilliseconds*sinceEpochhaspassed,orspuriously(i.e.,returningforno*"reason").Note:ThisoperationisintheUnsafeclassonly*because{ @codeunpark}is,soitwouldbestrangetoplaceit*elsewhere.*/publicnativevoidpark(booleanisAbsolute,longtime);JVM的Unsafe的park方法

       ä»Žä¸‹é¢JDK中代码中可以thread的Parker的对象的park方法进行一段时间的等待。

UNSAFE_ENTRY(void,Unsafe_Park(JNIEnv*env,jobjectunsafe,jbooleanisAbsolute,jlongtime)){ HOTSPOT_THREAD_PARK_BEGIN((uintptr_t)thread->parker(),(int)isAbsolute,time);EventThreadParkevent;JavaThreadParkedStatejtps(thread,time!=0);thread->parker()->park(isAbsolute!=0,time);if(event.should_commit()){ constoopobj=thread->current_park_blocker();if(time==0){ post_thread_park_event(&event,obj,min_jlong,min_jlong);}else{ if(isAbsolute!=0){ post_thread_park_event(&event,obj,min_jlong,time);}else{ post_thread_park_event(&event,obj,time,min_jlong);}}}HOTSPOT_THREAD_PARK_END((uintptr_t)thread->parker());}UNSAFE_END

       Thread.hpp的文件中内部定义的Park对象

private:Parker_parker;public:Parker*parker(){ return&_parker;}

       ä¸‹é¢æ˜¯Os_posix.cpp中是Linux中实现的Park的park的实现方式

       é¦–先将_counter的变量通过CAS设置为0，返回就旧的值，如果之前是大于0，则说明是允许访问，不用阻塞，直接返回。

       èŽ·å–当前线程。

       åˆ¤æ–­çº¿ç¨‹æ˜¯å¦æ˜¯ä¸­æ–­ä¸­ï¼Œå¦‚果是，则直接返回，(也就是说线程处于中断状态下会忽略park，不会阻塞等待)

       åˆ¤æ–­å¦‚果传入的time参数小于0 或者 是绝对时间并且time是0,则直接返回,(上面的Unsafe调用park传入的参数是 false、0，所以不满足这种情况)

       å¦‚æžœtime大于0，则转换成绝对时间。

       åˆ›å»ºThreadBlockInVM对象，并且调用pthread_mutex_trylock获取线程互斥锁，如果没有获取到锁，则直接返回，

       åˆ¤æ–­_counter变量是否大于0，如果是，则重置_counter为0，释放线程锁，直接返回。

       è°ƒç”¨ OrderAccess::fence(); 加入内存屏障，禁止指令重排序，确保加锁和释放锁的指令的顺序。

       åˆ›å»ºOSThreadWaitState对象，

       åˆ¤æ–­time是否大于0，如果是0，则调用pthread_cond_wait进行等待，如果不是0，然后调用pthread_cond_timedwait进行时间参数为absTime的等待，

       è°ƒç”¨pthread_mutex_unlock进行释放_mutex锁，

       å†æ¬¡è°ƒç”¨OrderAccess::fence()禁止指令重排序。

//Parker::parkdecrementscountif>0,elsedoesacondvarwait.Unpark//setscountto1andsignalscondvar.Onlyonethreadeverwaits//onthecondvar.Contentionseenwhentryingtoparkimpliesthatsomeone//isunparkingyou,sodon'twait.Andspuriousreturnsarefine,sothere//isnoneedtotracknotifications.voidParker::park(boolisAbsolute,jlongtime){ //Optionalfast-pathcheck://Returnimmediatelyifapermitisavailable.//WedependonAtomic::xchg()havingfullbarriersemantics//sincewearedoingalock-freeupdateto_counter.if(Atomic::xchg(&_counter,0)>0)return;JavaThread*jt=JavaThread::current();//Optionaloptimization--avoidstatetransitionsifthere's//aninterruptpending.if(jt->is_interrupted(false)){ return;}//Next,demultiplex/decodetimeargumentsstructtimespecabsTime;if(time<0||(isAbsolute&&time==0)){ //don'twaitatallreturn;}if(time>0){ to_abstime(&absTime,time,isAbsolute,false);}//Entersafepointregion//Bewareofdeadlockssuchas.//Theper-threadParker::mutexisaclassicleaf-lock.//InparticularathreadmustneverblockontheThreads_lockwhile//holdingtheParker::mutex.Ifsafepointsarependingboththe//theThreadBlockInVM()CTORandDTORmaygrabThreads_lock.ThreadBlockInVMtbivm(jt);//Can'taccessinterruptstatenowthatweare_thread_blocked.Ifwe've//beeninterruptedsincewecheckedabovethen_counterwillbe>0.//Don'twaitifcannotgetlocksinceinterferencearisesfrom//unparking.if(pthread_mutex_trylock(_mutex)!=0){ return;}intstatus;if(_counter>0){ //nowaitneeded_counter=0;status=pthread_mutex_unlock(_mutex);assert_status(status==0,status,"invariant");//Paranoiatoensureourlockedandlock-freepathsinteract//correctlywitheachotherandJava-levelaccesses.OrderAccess::fence();return;}OSThreadWaitStateosts(jt->osthread(),false/*notObject.wait()*/);assert(_cur_index==-1,"invariant");if(time==0){ _cur_index=REL_INDEX;//arbitrarychoicewhennottimedstatus=pthread_cond_wait(&_cond[_cur_index],_mutex);assert_status(status==0MACOS_ONLY(||status==ETIMEDOUT),status,"cond_wait");}else{ _cur_index=isAbsolute?ABS_INDEX:REL_INDEX;status=pthread_cond_timedwait(&_cond[_cur_index],_mutex,&absTime);assert_status(status==0||status==ETIMEDOUT,status,"cond_timedwait");}_cur_index=-1;_counter=0;status=pthread_mutex_unlock(_mutex);assert_status(status==0,status,"invariant");//Paranoiatoensureourlockedandlock-freepathsinteract//correctlywitheachotherandJava-levelaccesses.OrderAccess::fence();Linux操作系统是如何实现pthread_cond_timedwait进行时间等待的

       pthread_cond_timedwait函数位于glibc中pthread_cond_wait.c, 可以看到是调用__pthread_cond_wait_common实现

/*See__pthread_cond_wait_common.*/int___pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t*cond,pthread_mutex_t*mutex,conststruct__timespec*abstime){ /*Checkparametervalidity.ThisshouldalsotellthecompilerthatitcanassumethatabstimeisnotNULL.*/if(!valid_nanoseconds(abstime->tv_nsec))returnEINVAL;/*RelaxedMOissufficebecauseclockIDbitisonlymodifiedinconditioncreation.*/unsignedintflags=atomic_load_relaxed(&cond->__data.__wrefs);clockid_tclockid=(flags&__PTHREAD_COND_CLOCK_MONOTONIC_MASK)?CLOCK_MONOTONIC:CLOCK_REALTIME;return__pthread_cond_wait_common(cond,mutex,clockid,abstime);}

       ä¸‹é¢__pthread_cond_wait_common是实现通过__futex_abstimed_wait_cancelable实现时间等待

static__always_inlineint__pthread_cond_wait_common(pthread_cond_t*cond,pthread_mutex_t*mutex,clockid_tclockid,conststruct__timespec*abstime){ ''省略''`err=__futex_abstimed_wait_cancelable(cond->__data.__g_signals+g,0,clockid,abstime,private);''省略''`}

       __futex_abstimed_wait_cancelable是调用__futex_abstimed_wait_common

int__futex_abstimed_wait_cancelable(unsignedint*futex_word,unsignedintexpected,clockid_tclockid,conststruct__timespec*abstime,intprivate){ return__futex_abstimed_wait_common(futex_word,expected,clockid,abstime,private,true);}

       __futex_abstimed_wait_common下面则是通过判断平台是位或者位,调用__futex_abstimed_wait_common或者__futex_abstimed_wait_common

staticint__futex_abstimed_wait_common(unsignedint*futex_word,unsignedintexpected,clockid_tclockid,conststruct__timespec*abstime,intprivate,boolcancel){ interr;unsignedintclockbit;/*Workaroundthefactthatthekernelrejectsnegativetimeoutvaluesdespitethembeingvalid.*/if(__glibc_unlikely((abstime!=NULL)&&(abstime->tv_sec<0)))returnETIMEDOUT;if(!lll_futex_supported_clockid(clockid))returnEINVAL;clockbit=(clockid==CLOCK_REALTIME)?FUTEX_CLOCK_REALTIME:0;intop=__lll_private_flag(FUTEX_WAIT_BITSET|clockbit,private);#ifdef__ASSUME_TIME_SYSCALLSerr=__futex_abstimed_wait_common(futex_word,expected,op,abstime,private,cancel);#elseboolneed_time=abstime!=NULL&&!in_time_t_range(abstime->tv_sec);if(need_time){ err=__futex_abstimed_wait_common(futex_word,expected,op,abstime,private,cancel);if(err==-ENOSYS)err=-EOVERFLOW;}elseerr=__futex_abstimed_wait_common(futex_word,expected,op,abstime,private,cancel);#endifswitch(err){ case0:case-EAGAIN:case-EINTR:case-ETIMEDOUT:case-EINVAL:case-EOVERFLOW:/*Passedabsolutetimeoutusesbittime_ttype,butunderlyingkerneldoesnotsupportbittime_tfutexsyscalls.*/return-err;case-EFAULT:/*Musthavebeencausedbyaglibcorapplicationbug.*/case-ENOSYS:/*Musthavebeencausedbyaglibcbug.*//*Noothererrorsaredocumentedatthistime.*/default:futex_fatal_error();}}

       __futex_abstimed_wait_common是调用INTERNAL_SYSCALL_CANCEL宏定义实现

staticint__futex_abstimed_wait_common(unsignedint*futex_word,unsignedintexpected,intop,conststruct__timespec*abstime,intprivate,boolcancel){ if(cancel)returnINTERNAL_SYSCALL_CANCEL(futex_time,futex_word,op,expected,abstime,NULL/*Unused.*/,FUTEX_BITSET_MATCH_ANY);elsereturnINTERNAL_SYSCALL_CALL(futex_time,futex_word,op,expected,abstime,NULL/*Ununsed.*/,FUTEX_BITSET_MATCH_ANY);}

       ç³»ç»Ÿè°ƒç”¨çš„的宏定义

/***Blockscurrentthread,returningwhenabalancing*{ @codeunpark}occurs,orabalancing{ @codeunpark}has*alreadyoccurred,orthethreadisinterrupted,or,ifnot*absoluteandtimeisnotzero,thegiventimenanosecondshave*elapsed,orifabsolute,thegivendeadlineinmilliseconds*sinceEpochhaspassed,orspuriously(i.e.,returningforno*"reason").Note:ThisoperationisintheUnsafeclassonly*because{ @codeunpark}is,soitwouldbestrangetoplaceit*elsewhere.*/publicnativevoidpark(booleanisAbsolute,longtime);0总结

       ä¸»è¦å¯¹LockSupport的park等待实现的底层实现的浅析，针对于Linux的系统调用还没有找到源码，后续会继续跟踪，希望有读者知道的满帆可以告知下，谢谢。

链接：/post/

Microsoft visual c++弹窗？

       适用于 Linux 的 Windows 子系统中的 Visual Studio Code 服务器使用本地 WebSocket WebSocket 连接与远程 WSL 扩展进行通信。网站中的 JavaScript 可以连接到该服务器并在目标系统上执行任意命令。目前该漏洞被命名为CVE--。

       这些漏洞可以被用于：

       本地 WebSocket 服务器正在监控所有接口。如果允许通过 Windows 防火墙，spring mvc 源码外部应用程序可能会连接到此服务器。

       本地 WebSocket 服务器不检查 WebSocket 握手中的 Origin 标头或具有任何身份验证模式。浏览器中的 JavaScript 可以连接到该服务器。即使服务器正在监控本地主机，也是如此。

       我们可以在特定端口上生成一个Node Inspector示例，它还监控所有接口。外部应用程序可以连接到它。

       如果外部应用程序或本地网站可以连接到这些服务器中的任何一个，它们就可以在目标计算机上运行任意代码。

       Visual Studio Code 库是不断更新的。我将使用一个特定的提交 (bbcaf3db8bb8adf0ccfa)。

       $ git clone t) == 1 //n-used可能会因为“本地确认”机制而向前推进

           (state == NUD_FAILED ||time_after(now, n-used + n-parms-gc_staletime))) {

           *np = n-next;

           n-dead = 1;

           write_unlock(n-lock);

           neigh_release(n);

           continue;

           }

           if (atomic_read(n-refcnt) == 1 //n-used可能会因为“本地确认”机制而向前推进

           (state == NUD_FAILED ||time_after(now, n-used + n-parms-gc_staletime))) {

           *np = n-next;

           n-dead = 1;

           write_unlock(n-lock);

           neigh_release(n);

           continue;

           }

       如果在实验中，你的处于stale状态的表项没有被及时删除，那么试着执行一下下面的命令：

       [plain] view plaincopyprint?ip route flush cache

       ip route flush cache然后再看看ip neigh ls all的结果，注意，不要指望马上会被删除，因为此时垃圾回收定时器还没有到期呢...但是我敢保证，不长的时间之后，该缓存表项将被删除。

五.第一个问题的解决

       在启用keepalived进行基于vrrp热备份的群组上，很多同学认为根本不需要在进入master状态时重新绑定自己的MAC地址和虚拟IP地址，然而这是DVWA漏洞源码根本错误的，如果说没有出现什么问题，那也是侥幸，因为各个路由器上默认配置的arp超时时间一般很短，然而我们不能依赖这种配置。请看下面的图示：

       如果发生了切换，假设路由器上的arp缓存超时时间为1小时，那么在将近一小时内，单向数据将无法通信(假设群组中的主机不会发送数据通过路由器，排出“本地确认”，毕竟我不知道路由器是不是在运行Linux)，路由器上的数据将持续不断的法往原来的master，然而原始的matser已经不再持有虚拟IP地址。

       因此，为了使得数据行为不再依赖路由器的配置，必须在vrrp协议下切换到master时手动绑定虚拟IP地址和自己的MAC地址，在Linux上使用方便的arping则是：

       [plain] view plaincopyprint?arping -i ethX -S 1.1.1.1 -B -c 1

       arping -i ethX -S 1.1.1.1 -B -c 1这样一来，获得1.1.1.1这个IP地址的master主机将IP地址为...的ARP请求广播到全网，假设路由器运行Linux，则路由器接收到该ARP请求后将根据来源IP地址更新其本地的ARP缓存表项(如果有的话)，然而问题是，该表项更新的结果状态却是stale，这只是ARP的规定，具体在代码中体现是这样的，在arp_process函数的最后：

       复制代码

           

       代码如下:

       if (arp-ar_op != htons(ARPOP_REPLY) || skb-pkt_type != PACKET_HOST)

           state = NUD_STALE;

           neigh_update(n, sha, state, override ? NEIGH_UPDATE_F_OVERRIDE : 0);

           if (arp-ar_op != htons(ARPOP_REPLY) || skb-pkt_type != PACKET_HOST)

           state = NUD_STALE;

           neigh_update(n, sha, state, override ? NEIGH_UPDATE_F_OVERRIDE : 0);

       由此可见，只有实际的外发包的下一跳是1.1.1.1时，才会通过“本地确认”机制或者实际发送ARP请求的方式将对应的MAC地址映射reachable状态。

       更正：在看了keepalived的源码之后，发现这个担心是凭证来源码多余的，毕竟keepalived已经很成熟了，不应该犯“如此低级的错误”，keepalived在某主机切换到master之后，会主动发送免费arp，在keepalived中有代码如是：

       复制代码

           

       代码如下:

       vrrp_send_update(vrrp_rt * vrrp, ip_address * ipaddress, int idx)

           {

           char *msg;

           char addr_str[];

           if (!IP_IS6(ipaddress)) {

           msg = "gratuitous ARPs";

           inet_ntop(AF_INET, ipaddress-u.sin.sin_addr, addr_str, );

           send_gratuitous_arp(ipaddress);

           } else {

           msg = "Unsolicited Neighbour Adverts";

           inet_ntop(AF_INET6, ipaddress-u.sin6_addr, addr_str, );

           ndisc_send_unsolicited_na(ipaddress);

           }

           if (0 == idx debug ) {

           log_message(LOG_INFO, "VRRP_Instance(%s) Sending %s on %s for %s",

           vrrp-iname, msg, IF_NAME(ipaddress-ifp), addr_str);

           }

           }

           vrrp_send_update(vrrp_rt * vrrp, ip_address * ipaddress, int idx)

           {

           char *msg;

           char addr_str[];

           if (!IP_IS6(ipaddress)) {

           msg = "gratuitous ARPs";

           inet_ntop(AF_INET, ipaddress-u.sin.sin_addr, addr_str, );

           send_gratuitous_arp(ipaddress);

           } else {

           msg = "Unsolicited Neighbour Adverts";

           inet_ntop(AF_INET6, ipaddress-u.sin6_addr, addr_str, );

           ndisc_send_unsolicited_na(ipaddress);

           }

           if (0 == idx debug ) {

           log_message(LOG_INFO, "VRRP_Instance(%s) Sending %s on %s for %s",

           vrrp-iname, msg, IF_NAME(ipaddress-ifp), addr_str);

           }

           }

六.第二个问题的解决

       扯了这么多，在Linux上到底怎么设置ARP缓存的老化时间呢？

       我们看到/proc/sys/net/ipv4/neigh/ethX目录下面有多个文件，到底哪个是ARP缓存的老化时间呢？实际上，直接点说，就是base_reachable_time这个文件。其它的都只是优化行为的措施。比如gc_stale_time这个文件记录的是“ARP缓存表项的缓存”的存活时间，该时间只是一个缓存的缓存的存活时间，在该时间内，如果需要用到该邻居，那么直接使用表项记录的数据作为ARP请求的内容即可，或者得到“本地确认”后直接将其置为reachable状态，而不用再通过路由查找，ARP查找，ARP邻居创建，ARP邻居解析这种慢速的方式。

       默认情况下，reachable状态的超时时间是秒，超过秒，ARP缓存表项将改为stale状态，此时，你可以认为该表项已经老化到期了，只是Linux的实现中并没有将其删除罢了，再过了gc_stale_time时间，文本检测源码表项才被删除。在ARP缓存表项成为非reachable之后，垃圾回收器负责执行“再过了gc_stale_time时间，表项才被删除”这件事，这个定时器的下次到期时间是根据base_reachable_time计算出来的，具体就是在neigh_periodic_timer中：

       复制代码

           

       代码如下:

       if (time_after(now, tbl-last_rand + * HZ)) {

           struct neigh_parms *p;

           tbl-last_rand = now;

           for (p = tbl-parms; p; p = p-next)

           //随计化很重要，防止“共振行为”引发的ARP解析风暴

           p-reachable_time =neigh_rand_reach_time(p-base_reachable_time);

           }

           ...

           expire = tbl-parms.base_reachable_time 1;

           expire /= (tbl-hash_mask + 1);

           if (!expire)

           expire = 1;

           mod_timer(tbl-gc_timer, now + expire);

           if (time_after(now, tbl-last_rand + * HZ)) {

           struct neigh_parms *p;

           tbl-last_rand = now;

           for (p = tbl-parms; p; p = p-next)

           //随计化很重要，防止“共振行为”引发的ARP解析风暴

           p-reachable_time =neigh_rand_reach_time(p-base_reachable_time);

           }

           ...

           expire = tbl-parms.base_reachable_time 1;

           expire /= (tbl-hash_mask + 1);

           if (!expire)

           expire = 1;

           mod_timer(tbl-gc_timer, now + expire);

       可见一斑啊！适当地，我们可以通过看代码注释来理解这一点，好心人都会写上注释的。为了实验的条理清晰，我们设计以下两个场景：

       1.使用iptables禁止一切本地接收，从而屏蔽arp本地确认，使用sysctl将base_reachable_time设置为5秒，将gc_stale_time为5秒。

       2.关闭iptables的禁止策略，使用TCP下载外部网络一个超大文件或者进行持续短连接，使用sysctl将base_reachable_time设置为5秒，将gc_stale_time为5秒。

       在两个场景下都使用ping命令来ping本地局域网的默认网关，然后迅速Ctrl-C掉这个ping，用ip neigh show all可以看到默认网关的arp表项，然而在场景1下，大约5秒之内，arp表项将变为stale之后不再改变，再ping的话，表项先变为delay再变为probe，模仿iCloud源码然后为reachable，5秒之内再次成为stale，而在场景2下，arp表项持续为reachable以及dealy，这说明了Linux中的ARP状态机。那么为何场景1中，当表项成为stale之后很久都不会被删除呢？其实这是因为还有路由缓存项在使用它，此时你删除路由缓存之后，arp表项很快被删除。

七.总结

       1.在Linux上如果你想设置你的ARP缓存老化时间，那么执行sysctl -w net.ipv4.neigh.ethX=Y即可，如果设置别的，只是影响了性能，在Linux中，ARP缓存老化以其变为stale状态为准，而不是以其表项被删除为准，stale状态只是对缓存又进行了缓存；

       2.永远记住，在将一个IP地址更换到另一台本网段设备时，尽可能快地广播免费ARP，在Linux上可以使用arping来玩小技巧。

学习嵌入式，要学好嵌入式需要看那些书

       如果需要嵌入式的话，我个人推荐一些嵌入式需要看的书给你做参考

       Linux基础

        1、《Linux与UnixShell编程指南》

        C语言基础

        1、《CPrimerPlus，5thEdition》美StephenPrata着

        2、《TheCProgrammingLanguage,2ndEdition》美BrianW.KernighanDav

       idM.Rithie（K&R）着

        3、《AdvancedProgrammingintheUNIXEnvironment，2ndEdition》（APUE）

        4、《嵌入式Linux应用程序开发详解》

        Linux内核

        1、《深入理解Linux内核》（第三版）

        2、《Linux内核源代码情景分析》毛德操胡希明著

        研发方向

        1、《UNIXNetworkProgramming》（UNP）

        2、《TCP/IP详解》

        3、《Linux内核编程》

        4、《Linux设备驱动开发》（LDD）

        5、《Linux高级程序设计》杨宗德著

        硬件基础

        1、《ARM体系结构与编程》杜春雷着

        2、S3CDatasheet

        英语基础

        1、《计算机与通信专业英语》

        系统教程

        1、《嵌入式系统――体系结构、编程与设计》

        2、《嵌入式系统――采用公开源代码和StrongARM/Xscale处理器》毛德操胡希明

       著

        3、《BuildingEmbeddedLinuxSystems》

        4、《嵌入式ARM系统原理与实例开发》杨宗德著

        理论基础

        1、《算法导论》

        2、《数据结构（C语言版）》

        3、《计算机组织与体系结构?性能分析》

        4、《深入理解计算机系统》美RandalE.Bryant DavidO''Hallaron着

        5、《操作系统：精髓与设计原理》

        6、《编译原理》

        7、《数据通信与计算机网络》

        8、《数据压缩原理与应用》

        C语言书籍推荐

        1.TheCprogramminglanguage《C程序设计语言》

        2.PointersonC《C和指针》

        3.Ctrapsandpitfalls《C陷阱与缺陷》

        4.ExpertCLanuage《专家C编程》

        5.WritingCleanCode-----MicrosoftTechiniquesforDevelopingBug-freeCProgr

       ams

        《编程精粹--Microsoft编写优质无错C程序秘诀》

        6.ProgrammingEmbeddedSystemsinCandC++《嵌入式系统编程》

        7.《C语言嵌入式系统编程**》

        8.《高质量C++/C编程指南》林锐

       看书的话比较晦涩难懂，我个人推荐看视频教程，有老师带着比较容易理解，我推荐IT学习联盟的零基础嵌入式就业班，这是一套完整的嵌入式视频教程，他从零基础教起，特别适合初学者，感兴趣，可以去看看。

学习嵌入式开发要学习哪些知识

       é¦–先需要C语言基础，数据结构，linux命令，网络编程，操作系统，数据库，移植内核，驱动编程，各种总线知识，通信协议，硬件和软件知识，上层和底层的软件知识都需要有所了解，就算你不做具体的编程，也要知道一点工作原理，因为嵌入式开发需要考虑的是整个程序

AMD的ROCM平台是什么？

       揭开AMD ROCm神秘面纱：高性能GPU计算平台的全面解析

       AMD ROCm，这个名字背后隐藏着一个强大的开源GPU计算生态系统。它不仅仅是一个堆栈，而是一系列精心设计的组件，旨在为高性能计算（HPC）、人工智能（AI）和科学计算等领域提供卓越性能和跨平台的灵活性。由Open Source Software（OSS）驱动，ROCm包含驱动程序、开发工具和API，如OpenMP和OpenCL，以及集成的机器学习框架，如PyTorch和TensorFlow。核心组件包括驱动、编译器、运行时库和工具集，支持AMD GPU、APU和多架构处理器，目标是打造一个高性能且可移植的GPU计算平台，与NVIDIA的CUDA相媲美。

       ROCm项目的基石是AMD Radeon Open Computing，类似于CUDA，通过ROCm系列项目和HSA（异构系统架构）实现。AMD与众多伙伴合作，利用GCN（AMD GPU架构）等技术，构建了一个兼容且高效的runtime和架构API。与CUDA相比，ROCm利用HIP在多个平台上部署便携式应用，如A卡用HIP或OpenCL，而N卡则使用CUDA。此外，ROCm的软件栈中内置了rocFFT、rocBLAS、rocRAND和rocSPARSE等加速库，进一步提升计算效率。

       要使用ROCm，开发者可以借助标准Linux编译器（如GCC、ICC、CLANG），以C或C++编程，主要依赖hip_runtime.h，它包含了hip_runtime_api.h和hipLaunchKernelGGL的核心内容。尽管hip_runtime.h支持C++，但公开函数相对有限。特别地，AMD和NVIDIA的实现细节分别存储在amd_detail/**和nvidia_detail/**中，直接使用需谨慎。hipcc作为编译器驱动，取代CUDA的nvcc，而hipconfig则帮助查看配置信息。使用ROCm源码时，需设置特定的分支（如ROCM-5.6.x），并安装对应的驱动和预构建包，以下是关键步骤：

       1. 设置仓库分支（如ROCM-5.6.x）和环境变量ROCM_PATH（默认在/opt/rocm）。

       2. 克隆必要的GitHub仓库，如HIP、HIPCC和clr。

       3. 配置环境变量指向仓库目录，包括HIP、HSA、HIP_CLANG_PATH等。

       4. 构建HIPCC运行时，依赖HIP和ROCclr，可能需要指定特定平台选项。

       5. 对于HIPCLR，指定相关目录和安装选项，hip运行时默认安装在$PWD/install。

       从ROCM 5.6开始，clr库合并了ROCclr、HIPAMD和OpenCL，提供更为集成的体验。同时，AMDDeviceLibs和ROCm-CompilerSupport库的管理与构建细节需要遵循特定指南，CMake的使用和依赖设置也尤为重要。

       AMD的HSA架构使得开发者能直接利用GPU性能，HSA运行时API提供了错误处理、内存管理和高级调度等接口。AQL作为数据包标准，支持细粒度和粗粒度内存访问，程序员需深入理解HSA运行时手册以充分利用其功能。

       要编译HSA运行时，你需要ROCT-Thunk-Interface库，并可能需要加入特定用户组。ROCt库依赖于ROCk驱动，其入门指南提供了系统兼容性、内核和硬件支持信息。构建和安装ROCm包的过程包括使用cmake构建，然后进行安装和软件包打包。

       最后，ROCm生态系统的数学库如rocFFT、rocBLAS等，为高性能计算提供了强大的工具。这些库的详细信息和GitHub链接，为开发者提供了丰富的资源库，让性能优化触手可及。

       总之，AMD ROCm是一个强大的工具，为开发者提供了一站式GPU计算解决方案，无论是科研、AI还是游戏开发，都能从中受益。通过深入了解和利用这一平台，你可以解锁GPU计算的无限可能。