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【源码大盗】【echarts源码鼠标移入】【php 扩展加密源码】gpu manager源码

时间:2024-12-24 09:06:41 分类:焦点 编辑:流量宝网页源码
1.Autoware.io源码编译安装

gpu manager源码

Autoware.io源码编译安装

       本文详细阐述了使用Autoware.io源码进行编译和安装的源码步骤。在进行Autoware.io源码编译安装前,源码请确保已安装ROS1,源码具体安装指南参见melodic/Install>。源码源码大盗

       在安装Autoware.io依赖时,源码需先安装CUDA(建议安装,源码Ubuntu.支持CUDA.0),源码首先访问cu...>下载CUDA,源码然后按照提示完成安装,源码并注意在安装过程中选择不安装驱动,源码其他操作按提示完成。源码echarts源码鼠标移入接着配置环境变量并进行测试。源码对于CUDNN的源码安装,下载rd...>,源码进入CUDA目录后执行相关命令,源码创建软链接,php 扩展加密源码并验证CUDNN是否成功安装。

       接下来,安装Eigen3.3.7与OpenCV3。确保安装所有依赖库,解压并进入OpenCV目录,rpm和tar源码进行离线下载并修改配置文件,然后使用`make`编译并配置环境变量,最后测试OpenCV。

       完成上述步骤后,下载Autoware.io源码并构建工作区,传奇版本演示源码下载配置文件及源码(注意下载时间较长),使用`rosdep`安装依赖库(根据ROS版本自行选择),并进行编译。

       编译过程中,可能出现的常见问题及解决方法包括:ROS package编译错误、NDT_gpu编译错误、OpenCV链接问题、rosdep更新速度慢问题以及runtime manager出现花屏问题等。为解决这些问题,需要对CMakeList.txt文件进行修改、替换Eigen3Config.cmake文件、调整ROS相关配置文件、使用外网下载并更新源码包,以及安装wxPython 4.等操作。

       最后,通过下载demo数据包并解压,启动运行Autoware,完成测试。通过本文提供的指南,Autoware.io源码的编译与安装将变得更为直观和顺畅。

本文地址:http://04.net.cn/news/78f386896053.html

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