韦东山初版hello驱动树莓派4B移植（64位系统）——操作篇

       面对项目需求，树莓我跟随韦东山的派内驱动入门教程，尝试将hello驱动移植到位树莓派4B。核源移植过程中的码树莓派差异性源于不同平台和系统配置，这既具有挑战性又富有学习价值。内核本文将分享我在移植过程中的源码校车定位源码关键步骤和注意事项，以帮助后来者少走弯路。树莓

       首先，派内确保你的核源树莓派4B使用的是ARM Cortex-A架构，虽然与韦东山教程的码树莓派IMX6ULL芯片略有不同，但跨平台移植难度相对较低。内核为了提升编译效率，源码学校外卖源码我选择在Linux虚拟机上进行交叉编译，树莓这里可以参考我之前关于交叉编译的派内介绍。

       下载并准备韦东山的核源vmware系统镜像，它包含了编译所需的工具和代码。你可以通过他提供的百度云链接获取，并在vmware中安装和使用。接着，由于我们的目标平台不同，需要安装适合的交叉编译工具链，具体步骤包括安装和配置环境变量。

       接下来，站长啦源码商城为了适应不同内核版本，需要下载并配置对应的树莓派内核源码，版本号可根据自己的系统查看。编译内核前，使用源码配置工具选择默认配置，然后开始编译，生成的vmlinux文件是关键产物。

       hello驱动的编译是核心环节，我们需要将韦东山的代码文件复制到新的目录，并修改Makefile以适应位系统。初次尝试可能会遇到编译错误，买位线指标源码这可能是由于编译目标和实际平台不匹配。通过添加特定前缀指定位目标，问题得以解决。

       装载驱动后，通过执行特定命令进行测试，可能需要根据驱动和内核版本的兼容性调整。遇到问题时，如内核版本不匹配，需要考虑升级或降级内核。最终，成功装载驱动并执行测试程序，有没有论坛源码确认驱动功能正常。

       尽管本文着重于操作步骤，但对原理的深入理解仍需参考韦东山的视频教程。注意，本文内容是基于韦东山和网络资源编写的，若存在版权问题，将立即进行调整。如果你觉得有帮助，别忘了给予支持，也可以关注我的其他平台。

在window上使用qemu虚拟机启动树莓派镜像

       在Windows上通过QEMU启动树莓派镜像的详细步骤如下：

       首先，从QEMU官网下载最新版本的QEMU模拟器，我使用的版本是7.2.0，下载名为qemu-w-setup-.exe的安装包。安装过程很简单，按照向导进行默认配置即可。

       在Linux环境下，可以使用命令行下载源码编译安装，但这里我们主要介绍Windows的安装方法。接下来，访问树莓派软件下载中心，选择合适的镜像文件，如我下载的---raspios-bullseye-armhf-lite.img.xz，注意区分全功能版和精简版。

       同时，为了虚拟机启动，需要从GitHub获取kernel-qemu-4..-buster和versatile-pb-buster.dtb文件。将这些文件与镜像文件放在同一目录，并编写一个bat脚本来快速启动QEMU，脚本中包含hostfwd参数，以便通过ssh远程连接到虚拟机。

       启动后，可以看到树莓派的界面。对于软件开发，由于树莓派性能较差，通常选择在主机上进行交叉编译。在Ubuntu上安装交叉编译工具，如通过`apt-get`安装arm-linux-gnueabihf-gcc。然而，编译的程序可能因为架构不匹配导致运行错误，如`Illegal instruction`。这可能是由于编译器针对armv7，而设备是armv6架构。

       为了解决这个问题，我尝试了arm-armjzfssf-linux-gnueabi编译器，但遇到浮点数计算错误。最终，我找到了raspberry官方提供的工具gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian，它支持armv6硬浮点，编译的程序在树莓派虚拟设备上运行正常。

       至于镜像的构建，---raspios-bullseye-armhf-lite.info文件显示，树莓派镜像使用了arm-linux-gnueabihf-gcc-8版本8.4.0编译，其Uname字符串提供了具体信息，包括Linux内核版本和构建日期。

       总结起来，为在Windows上成功启动树莓派镜像，需下载适当的QEMU、镜像文件、内核文件，并根据设备架构选择合适的交叉编译工具，确保编译后的程序兼容目标设备。