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时间:2024-12-24 08:09:10 编辑:kubesphere 源码分析 来源:直播盒子系统源码

1.案例分享:Qt modbusTcp调试工具(读写Byte、Int、DInt、Real、DReal)(当前v1.0.0)
2.基于QT的TCP通信
3.QT+ModbusTCP 基于QTcpSocket纯手搓modbustcp协议
4.QT之TCP通信
5.QT中TCP客户端和服务器端的通信步骤

qt tcp源码

案例分享:Qt modbusTcp调试工具(读写Byte、Int、pages的源码DInt、Real、DReal)(当前v1.0.0)

       本文分享的是Qt modbusTcp调试工具的实例。该工具在多个工业项目中如医疗、焊接机器人、工控机床和数控等应用广泛。经过实践,将其从关键通信技术中抽离出来,形成专用工具以满足不同需求。

       工具的澳门博旅源码功能需求包括:通过TCP端口进行通讯,支持设定从机IP地址、端口和超时参数,提供对bool、int、dInt、real、dReal数据类型的读写操作,并具备容错处理机制,以确保每次读写操作的成功。

       使用该工具能够实现与各种行业仪器的通讯软件开发,特别是当涉及到modbus通讯时。在工具下载方面,可以通过CSDN(0积分下载)访问,网址为:download.csdn.net/downl... 或加入QQ群,群内可搜索“modbus ”以获取工具源码。帝国网站源码安装

基于QT的TCP通信

       在QT平台上,TCP通信的实现依赖于QTcpServer和QTcpSocket类。首先,TCP通信的基础是建立连接,客户端和服务器通过这些类进行交互。QTcpServer负责监听指定的IP地址和端口,等待客户端的连接请求,而QTcpSocket则负责实际的通信操作。

       服务器端程序通过QTcpServer的listen()函数监听网络,当有新客户端连接时,会触发incomingConnection()函数,创建一个QTcpSocket实例,并通过newConnection()信号通知应用。这时,应用可以通过nextPendingConnection()获取连接并进行数据交换。负9的源码具体的数据传输是通过QTcpSocket的流式数据读写功能实现的,包括写入数据和读取接收缓冲区。

       TCPServer的设计包括监听特定IP和端口,支持行式数据通信,实时显示服务器状态和socket状态,并通过信号槽机制管理socket连接。在mainwindow.h和mainwindow.cpp中,定义了主窗口的界面和相应的事件处理函数,如connected()、disconnected()等,确保了服务器的正常运行和状态管理。

       在客户端TCPClient中,用户通过connectToHost()函数连接到服务器,通过onSocketStateChange()槽函数处理socket状态变化,支持发送和接收基于行的阅读源码的平台数据。当客户端与服务器建立连接后,点击“发送消息”将触发数据传输,而在readyRead()信号中读取接收的数据。

       尽管这里展示的是基础的单客户端连接,实际的TCP服务器通常支持多客户端接入,并可能利用多线程机制,确保每个连接独立且互不干扰,以提高效率和处理能力。

QT+ModbusTCP 基于QTcpSocket纯手搓modbustcp协议

       一、编写缘由

       1.发现问题

       近期项目需将modbus RTU转换为TCP形式,于是对原有modbus通讯线程进行重构。起初使用Qt自带的QModbusTcpClient类,顺利重构线程并读取数据,但在发送写数据请求时,TCP连接会断开。经过多次尝试,排除从站问题,即便直接连接modbusslave也存在同样问题。

       2.查找问题

       为解决问题,自行编写了一个tcp server,抓取QModbusTcpClient写数据的报文,与modbuspoll上的对比,发现QT中的报文比modbuspoll上的多出一部分,推测是协议错误。

       3.解决策略

       既然QModbusTcpClient的协议存在问题,决定不使用它。因此,直接利用QTcpSocket手动编写一个ModbusTcp类。

       二、代码编写

       1.协议解析

       通过对比modbuspoll上的通信日志和网络上的modbustcp协议分析文章,研究出协议的标准格式。

       2.封装函数

       共封装了4个函数,分别是写单个线圈、写多个线圈、写单个保持寄存器、写多个保持寄存器。具体实现如下:

       四个函数中,除了写多个线圈存在问题外,其他均已验证,可正确写入。

       最后,将TCP作为一个子线程,线程初始化函数如下:

       三、源码下载

       模块下载

       四、最后的最后再吐槽一下QModbusTcpClient真的很糟糕,根本无法使用。另外,网上的QtModbusTCP资源都无法使用,只有和我一样纯手搓才能解决问题。

QT之TCP通信

       QT中通过TCP协议实现服务器与客户端通信。以下是服务器与客户端的通信流程:

       服务器端:

       创建QTcpServer对象

       启动服务器监听,调用listen(QHostAddress::Any,端口号)

       接收新连接,发送newConnection信号,触发槽函数接受链接(得到与客户端通信的QTcpSocket套接字)

       使用QTcpSocket对象的write方法发送数据

       读取数据,当客户端发送数据时,QTcpSocket对象发送readyRead信号,触发槽函数读取数据

       客户端端:

       创建QTcpSocket对象

       连接服务器,调用connectToHost(QHostAddress("ip"),端口号)

       使用QTcpSocket对象的write方法发送数据

       读取数据,当服务器发送数据时,QTcpSocket对象发送readyRead信号,触发槽函数读取数据

       在实现过程中,需要包含以下头文件:

       网络相关头文件

       以下是服务器端实现代码:

       void Server::listenToClients()

       {

        server = new QTcpServer(this);

        if (!server->listen(QHostAddress::Any, PORT))

        {

        qDebug() << "Server cannot start!";

        return;

        }

        connect(server, &QTcpServer::newConnection, this, &Server::acceptClient);

       }

       void Server::acceptClient()

       {

        QTcpSocket *socket = server->nextPendingConnection();

        if (socket)

        {

        qDebug() << "Client connected!";

        connect(socket, &QTcpSocket::readyRead, this, &Server::readData);

        connect(socket, &QTcpSocket::disconnected, this, &Server::clientDisconnected);

        }

       }

       void Server::readData()

       {

        QTcpSocket *socket = qobject_cast(sender());

        if (socket)

        {

        QByteArray data = socket->readAll();

        qDebug() << "Received data:" << data;

        }

       }

QT中TCP客户端和服务器端的通信步骤

       在QT的TCP通信中,客户端和服务器的交互过程包括以下几个步骤:

       首先,服务器端通过QT的TCPServer类开始运作。在listen函数中,服务器预先监听特定的IP地址和端口,等待客户端发起连接。当有新的连接请求时,nextPendingConnection函数会返回一个与客户端关联的连接套接字。

       服务器端的核心是readyRead信号槽函数,这个函数会在数据可读时被调用。在这里,服务器会处理接收到的客户端数据。

       客户端则通过QTcpSocket类实现连接,使用connectToHost函数指定服务器的IP地址和端口号。当连接成功后,客户端也会收到readyRead信号,此时可以在readyRead信号槽函数中处理读取的数据。

       readAll函数被用来读取所有可以立即获取的数据,write函数则用于将数据发送给服务器。客户端同样在数据准备好时,使用write函数向服务器发送数据。

       总的来说,QT的TCP通信涉及服务器的监听、连接处理和数据的双向传输。学习QT开发时,理解和掌握这些核心函数和信号槽的使用是至关重要的。