1.kitti数据集在3D目标检测中的源码入门
2.安卓开发需要学习什么

kitti数据集在3D目标检测中的入门

       数据集官网下载地址：cvlibs.net/datasets/kitti。

       KITTI数据集包括个训练图像和个测试图像，源码以及个标记对象的源码点云数据，用于3D目标检测。源码数据集包含彩色图像数据（GB）、源码点云数据（GB）、源码破解经传公式源码相机矫正数据（MB）和标签数据（5MB）。源码数据集通过邮箱注册获取，源码下载链接发送至邮箱，源码但下载速度较慢。源码此外，源码百度云提供下载链接：blog.csdn.net/u。源码

       3D目标检测算法历程涉及点表示、源码体素表示和图表示。源码算法主要分为利用和激光雷达输入的源码帝国cms源码查询F-PointNet网络，以及仅使用激光雷达点云输入的点云基和体素基方法。AP主要评估车辆检测，行人检测效果较差，因为物体与人的相似性导致误差较大。

       KITTI数据集通过装配有2个灰度摄像机、2个彩色摄像机、一个Velodyne 线3D激光雷达、4个光学镜头和1个GPS导航系统的数据采集平台生成。双目立体图像通过相同类型的摄像头相距cm安装实现，彩色摄像机和灰度摄像机相距6cm安装。坐标系规定：相机：x=右，y=下，z=前进；Velodyne：x=前进，y=左，御风防洪源码z=上；GPS/IMU：x=前进，y=左，z=上。雷达采集数据时，雷达旋转到与相机朝向一致时触发相机采集图像，已将雷达数据与相机数据对齐。

       数据集包含原始数据和目标检测所需转换。从雷达坐标系变换到相机坐标系的公式涉及校准文件中提供的Tr_velo_to_cam、R_rect_和P_rect_0x矩阵。目标检测转换主要涉及从三维到二维平面的转换。

       数据集包括label文件，文件中每行代表一个对象，包含物体类别、是小黄书app源码否截断、是否被遮挡、观察角度、2D边界框大小、3D物体尺寸、位置和空间方向，以及检测置信度。development kit文件详细介绍了数据采集装置、数据格式、label等信息。

       点云可视化需要顺序安装包vtk、mayavi。可视化后，点云显示与点云+检测框可视化有所不同。Kitti LIDAR点云生成鸟瞰图BEV显示3D检测框。paho库源码下载

       训练集可视化包括的2D和3D检测框以及点云的3D检测框，但不包含点云的单独可视化。使用pointRCNN源码进行预测结果可视化，包括显示LiDAR、image及两者结合，以及与真值框对比。

       KITTI 3D Object Detection Evaluation结果评估程序通过下载devkit_object\cpp目录中的evaluate_object.cpp文件实现。评估步骤包括安装g++、目录结构存放标签文件、预测结果文件和结果评估文件，然后运行评估程序进行结果评估。

       以上内容详细介绍了KITTI数据集在3D目标检测中的使用、数据集构成、算法历程、数据集采集、数据集介绍、点云可视化、训练集可视化以及结果评估程序，提供了对数据集和评估流程的全面理解。

安卓开发需要学习什么

       1，Android基础阶段：平台架构特性(JAVA/C) Market/应用程序组件 环境搭建与部署/打包与发布 AVD/DDMS/AAPT 调试与测试 相关资源访问/资源制作 Activity/Service/Broadcast Receiver/Content Provider/原理(生命周期)及深层实现

       2，Android进阶初级：组件Widget/ 菜单Menu/ 布局Layout 详解 Xml解析(Pull/Dom/Sax)/JNI 解析SQL数据库原理,。

       SQLite /SharedPreferences/File详解 多媒体Audio/Video/Camera 详解

       3，Android进阶高级：蓝牙/WIFI SMS/MMS 应用实现 深层次解析GPS原理。

       实现LocationManager/LocationProvider 进行定位/跟踪/查找/趋近警告以及Geocoder正逆向编解码等技术细节 2D图形库(Graphics/View)详解 SDCARD/传感器/手势 应用实现 

扩展资料：

       知识体系

       1、Unix/Linux平台技术：基本命令，Linux下的开发环境

       2、企业级数据库技术：SQL语言、SQL语句调优、Oracle数据库技术

       3、Java 语言核心技术：Java语言基础、Java面向对象编程、JDK核心API、Java集合框架、Java网络编 程、JavaI/O编程、Java多线程编程、Java异常机制、Java安全、JDBC、XML

       4、软件工程和设计模式：软件工程概述、配置管理及SVN、UML、基本设计模式

       5、Android应用开发基础：Android开发平台、Eclipse+ADT开发环境、AVD及传感模拟器调试、Android核心组件、Android常用组件、Android高级组件、文件及网络访问、SQLite数据库编程、后台服务编程

       6、互联网核心技术： HTML、CSS、JavaScript、JQuery、Ajax应用

       7、Android高级应用开发：音频\视频\摄像头、互联网应用、GPS和位置服务、Google Map、2D\3D绘制、传感器开发、游戏开发、电话及SMS服务、网络\Bluetooth\Wi-Fi等。

       8、Android系统级开发：移植、驱动、NDK（C方向）。

       9、JavaEE核心技术：Servlet核心技术、JSP核心技术、Struts、Spring、Hibernate框架。

参考资料：