1.Apollo perception源码阅读 | fusion之D-S证据理论
2.图像处理（十一）exposure fusion 图像曝光融合
3.FusionForge简介
4.为什么华为的源码虚拟桌面可以使用ica协议？华为的虚拟桌面和升腾、思杰有什么关系？
5.这些后缀名代表什么意思？
Apollo perception源码阅读 | fusion之D-S证据理论
本文为Apollo感知融合源码阅读笔记，源码建议参照Apollo6.0源码阅读本文，源码水平有限，源码有错误的源码地方希望大佬多加指正！
理解D-S证据理论原理，源码同城app系统源码重点在于对交集的源码乘积求和，关键概念包括mass函数、源码信度函数和似真度函数。源码其中，源码Dempster-Shafer合成公式将单个交集的源码乘积除以所有交集的乘积，Bel(A)表示找A的源码子集mass相加，Pl(A)表示找A的源码交集mass相加。
在Apollo的源码融合-D-S证据理论中，存在和类型使用D-S证据理论进行更新，源码详细实现包括Dst、DstManager和DSTEvidenceTest等类。Dst类是核心实现，计算mass函数、信度函数、似真度函数和概率值、不确定性值。DstManager类负责假设空间元素处理，便于Dst类计算。DSTEvidenceTest类提供测试案例。
存在概率融合（existence_fusion）主要在UpdateWithMeasurement函数中实现，根据传感器数据计算当前概率值，然后对观测和航迹概率值进行D-S证据理论融合，得到融合后的概率值。类型融合（type_fusion）同样在UpdateWithMeasurement函数中，假设空间和观测的mass函数初始化后直接合成。
形状更新（fusion-形状更新）部分简单明了，优先使用lidar形状，然后是camera形状，最后使用radar形状进行更新。中心点的更新也直接透传。
结语，文章内容涉及D-S证据理论原理、Apollo源码实现细节以及存在、类型和形状的融合部分。文章结构清晰，深入浅出地介绍了Apollo融合部分的核心算法和实现逻辑。通过理解D-S证据理论及其在Apollo中的chat gpt源码应用，读者可以更好地掌握感知融合的原理和实现方法。
图像处理（十一）exposure fusion 图像曝光融合
本意是为了学习HDR，高动态范围成像，但HDR概念对我来说太复杂了，涉及到硬件和软件。我的目标是跳过硬件和tone mapping，只做最简单的多曝光融合，如下列图像
融合成一张
搜索曝光融合，出现的是《exposure fusion》这篇文章，像素级别的融合，再加上多尺度的平滑处理，从现在的眼光来看，是非常简单的，OpenCV也实现了这个算法，在lightroom中也有应用。
尽管原理简单，但实现上有坑，C++写了好几遍过不了，换成Python也错误，看了官方的matlab源码才知道坑。
论文提出了三种计算每个像素融合权重的的方法
对比度
在过曝图像或严重低曝光的区域，图像都基本是或0，因此这些区域是很平滑的，梯度信息几乎为0，这些也是曝光融合中要舍弃的区域——过曝部分缺乏细节，低曝光区域缺乏细节和亮度。因此，论文提出用laplace算子提取图像的梯度信息，梯度信息越小的像素在融合时占据的比重就越小，相反梯度信息越大的像素的比重就越大。对输入的第[公式]张图像[公式]
[公式]
饱和度
同样针对过曝或严重低曝光，二者的饱和度是接近于0的，而那些饱和度高的区域常常是需要保留的区域，因此论文通过三通道的标准差来衡量饱和度大小，以此得到不同的比重
[公式]
亮度
亮度越接近0或者的，很可能就是处在过曝或严重低曝光区域，而亮度在附近的常常可以认为是曝光良好的区域，这些区域的信息在融合过程中要尽量保留，比重尽量大，如下
[公式]
[公式]是方差，论文中取0.2。以上公式是值指标源码我具体实现时使用的，三通道的比重相乘，为了简单，也可以提取出YCrCb通道，用Y通道算也可以。良好曝光不一定取0.5。
上面是人为提出的一些先验知识，接下来验证下是否有效
可以看出，对于严重低曝光的图像，响应值比较高的就是光源附近的细节，这些细节得以保留，而过曝图像往往在这些地方是没有细节的
同上，以亮度为例，该图在天空区域的曝光是良好的，而且具有一定的细节，得以保留
对于这一类局部过曝的图像，背光区域反而得到了较好的曝光，所以图中气球的细节和亮度响应值比较高，得以保留，而天空和光源部分的灰度值偏离、梯度也较小，因此这些过曝的区域的响应值（比重）很小，在融合时被舍弃。
上面根据对比度、饱和度、曝光三方面可以得到每个像素点在融合时的比重，三者合在一起
[公式]
为了防止多张图像融合，出现过高或者过低的值，要对[公式]进行归一化
[公式]
多张图像[公式]，各自对应一张归一化的比重图[公式]，融合
[公式]
上面的方法非常简单，但会得到十分粗糙的结果。我在具体实现时，得到的结果会出现很多黑色和纯白色的斑点（灰度值为0），而且存在一些光晕，如下：
经过我追本溯源，发现这是由于多张图像之间的灰度跳变太大导致的——假设现在有图像序列[公式]，在点[公式]处，比重值分别是[公式]，因此在融合时，[公式]点的灰度值主要取决于[公式]；在旁边一个点，[公式]的比重值却是[公式]，融合时就主要取决于[公式]，赵老哥源码而从[公式]的灰度值跳变太大，因此最后看起来有很多噪声。相邻点的比重相差会这么大，个人看法是比重由对比度、饱和度、亮度相乘得到，实际上，很多区域都是接近于0，差不多1e-4的值，三个相乘量级就到了1e-，任意一个指标突然变大变小，权重就一边倒了，基本集中在某一张图像上。理想情况是一系列对比度、饱和度、亮度平滑变化的图像，就不会出现这种问题，但实际也不可能拍这么多精细的图像。
如何解决？一个很直观的想法就是对每张图的权重图做平滑处理，缓解灰度跳变，重新归一化后，再融合，效果如下：
看得出来，有所改善，但还是不够平滑，存在一定程度的光晕，继续加大力度
又好一点了，但天空还是很明显
好像又好一点了！但还是存在一些光晕（后面怎么解决的还不清楚）。
但是每次都对原始分辨率做这么大的计算吗？
这又回到了上次总结的拉普拉斯金字塔融合，构造金字塔解决分辨率过大和滤波核过大的问题，这也是论文提出的方法
使用laplace金字塔，对每张图像分解出laplace金字塔，对应的比重图分解出高斯金字塔，根据比重对laplace金字塔做融合，从低分辨率开始上采样叠加同尺度的融合后laplace细节，即可得到结果，如下：
效果有点惊艳，不仅融合了多张图像中的细节，还保持了良好的曝光，和之前的对比还是很明显的，如过曝这个区域的植物溯源码细节还是很不错的！但为什么和之前直径的高斯模糊相比，解决了光晕，这一点是我暂时无法理解的。
算法十分简单，只要按部就班算出每个点的对比度、饱和度、曝光，结合起来，再加一个laplace金字塔分解，问题貌似就解决了。但我在实际写的时候，得到的结果却是这样的：
饱和度太高了，而且细节也没有得到保留。。。。。。一开始还以为是C++，我索引写错了之类的，重写了几遍都过不了，换成python也是一样的，也是错的，后面还是参考了官方的matlab代码，才发现不同：
即下面两张图的对比
当我把上采样的对象改成了官方的形式，就正常了。
至于为什么会这么差，我想可能是因为一路上采样，丢失的信息太多了，所以采用之前的高斯金字塔的次一级分辨率上采样可以减少信息损失。
代码见我的github
Python 3
鬼影
本篇讨论的多曝光图像融合，默认都是对齐的，但实际上不同时间拍的图像，会因相机抖动和环境的风吹草动，而导致内容有差别，使得最后的融合结果可能出现鬼影，而鬼影(ghost effect)也是HDR融合要解决的主要问题之一。
移动
考虑下面这个例子
可以看到画面中的三个人物都存在较明显的移动，经过上面的exposure fusion像素级融合，就会得到下面的结果
这一类情况下，不保证像素级的对齐，就会出现鬼影。
模糊
和多曝光融合类似的是多焦点融合，不同图像存在不同的局部模糊
保留对比度、饱和度，不计算曝光，得到的融合结果如下:
效果感觉还行，但又不很行 ! 如IMAGE块区域，第一张图有点类似于运动模糊的效果了，在曝光融合这里就近似于"没对齐"，因此融合的结果有一些虚影、鬼影 !
虽然存在如上问题，但这个方法还是给后续的一些研究提供了思路，融合不断频段的信息做图像融合，不仅仅是曝光融合，多焦点融合等。
参考资料
FusionForge简介
FusionForge是一个专为协同开发设计的全面平台，它集多种功能于一身，旨在提升团队间的沟通与协作效率。首先，它的通讯工具模块包括论坛、邮件列表和新闻服务，为团队成员提供了一个开放的讨论和信息分享空间，促进思想交流和知识共享。
在开发工具方面，FusionForge提供了强大的支持，包括bug跟踪系统，帮助团队有效地追踪和解决项目中的问题；项目管理工具，帮助团队成员协调任务，跟踪进度，确保项目按计划进行；源码控制系统则确保代码版本的管理和同步，便于团队成员协同开发和代码审查。
社区工具是FusionForge的另一个亮点，它支持文件发布，使得团队成员可以方便地共享文件和资源；软件分类功能有助于用户快速找到所需的工具和资源；此外，Web托管服务使得FusionForge成为一个一站式的开发平台，团队的网站和应用程序可以直接托管在平台上，无需额外的部署步骤。
总的来说，FusionForge是一个功能丰富的开发环境，无论是日常的交流，还是项目的具体实施，都能为团队提供稳定、高效的支持，是现代协作开发的理想选择。
为什么华为的虚拟桌面可以使用ica协议？华为的虚拟桌面和升腾、思杰有什么关系？
虚拟桌面基础架构（VDI）有多好，完全取决于让VDI得以通信的客户端。反过来，这项通信技术完全依赖高效的协议。虚拟化技术厂商逐渐认识到，最大限度地提升协议的性能是增强自身市场地位的最重要因素之一。协议能够为用户提供与物理界面难以区别的虚拟桌面，这对于成功实施VDI而言至关重要。
VDI通常很大程度上依赖网络；如果采用基于数据中心的虚拟服务器的通用配置，而该虚拟服务器与远程瘦客户端或位于用户桌面PC的胖客户端进行通信，更是如此。对用户来说，通过局域网或广域网传送的显示协议负责处理所有的虚拟机活动。由于“网络”位于用户的PC和虚拟机的服务器之间，显示协议优化位图变化、用户输入及通过网络的其他活动显得极其重要。简而言之，这种协议越高效，最终用户的体验就会越好。
现在有几十种远程显示协议与VDI有关，其中大多数是来自几大虚拟化技术厂商的专有协议。这些协议中有许多确立了牢固地位，并广为人知，但也有一些协议刚进入市场，或者声称采用了可提升性能的新设计。就远程显示协议的性能而言，关键在于带宽，而带宽是一种有限的资源。
带宽受限制迫使设计远程显示协议的公司寻找新办法，以便在提升性能的同时降低带宽需求——这是一项困难的任务。所有VDI厂商都致力于克服这个难题，许多厂商把思杰视作赶超的目标。
你在为数据中心确定一项VDI技术之前，有必要了解市场的发展走向，以及主要厂商在如何破解性能难题、让VDI处于企业技术的最前沿。
思杰
思杰提供的一种主要的显示协议是独立计算架构（ICA），这种协议有点与平台无关。思杰为Windows、Mac、Unix、Linux和一些智能手机提供了相应版本的ICA。ICA问世至今大概已有个年头，使得思杰大步领先于拥有VDI显示协议的其他公司。ICA还被公认为是一种性能拔尖的协议，这归功于它具有压缩功能，而且可以有选择地使用胖客户端、把部分视频处理工作从远程服务器卸载到本地PC。
思杰借助XenDesktop 4中的HDX，在提升性能方面为远程显示协议技术注入了一股新的活力。HDX涵盖多种技术，比如HDX MediaStream、HDX RealTime、HDX 3D以及其他的思杰HDX子品牌。每一种HDX的内置技术都为远程显示用户提供了特定的功能。比如说，HDX Plug and Play技术就支持客户端USB设备、多显示器、客户端打印机、客户端驱动器映射、本地端口映射、智能卡和扫描仪。
微软的远程桌面协议（RDP）
RDP是随微软发布的终端服务（Terminal Services）而登台亮相的，而终端服务这项技术允许用户通过终端客户端，访问在数据中心中运行的PC会话。RDP从最初与Windows NT 4.0 Server终端服务版捆绑的版本（RDP 4.0），进化到了Windows Server R2随带的RDP 7.0。RDP 7.0添加了众多功能，比如Windows Media Player重定向、双向音频、支持多显示器、支持Aero Glass效果、增强的位图加速以及语言栏停靠等。
目前的RDP版本既需要Windows 7客户端PC，又需要在后台有Windows Server R2系统。虽然这限制了RDP 7.0的适用性，但微软计划在不远的将来添加对更多客户端的支持。至于性能方面，RDP7.0很大程度上依赖微软技术，这可能会限制其在异构网络中的应用。
惠普的远程图形软件（RGS）
惠普设计RGS的初衷是，让专业人员可以实时协同工作，并安全访问丰富的多媒体资源、应用程序和数据。这是一种面向远程图形的独立协议，使用远程主机的处理能力，把整个远程桌面转变成流式视频，同时仍提供远程视频和音频。
实际上，RGS起初是一项协作技术，但是实时协作的要求（能够在不降低用户体验质量的情况下，通过有限的带宽，迅速共享图形等带宽密集型数据）与VDI用户的需求恰好非常吻合。这一功能使得RGS成为面向虚拟桌面的一种切实可行的远程显示协议。
惠普并不提供一整套“一应俱全”的VDI解决方案，但这家公司把RGS授权给其他厂商使用。VMware等一些厂商集成了支持该协议的功能。RGS大有希望，但前提是你使用的产品本身支持RGS。
这些后缀名代表什么意思？
既然这些都不满意 俺要开始粘了
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streaming FORMat，ASF）的描述文件；可用NSREX打开 Velvet Studio例子文件
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AST Astound多媒体文件；ClarisWorks“助手”文件
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CC Visual dBASE用户自定义类文件
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CCB Visual Basic动态按钮配置文件
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CCH Corel图表文件
CCM Lotus cc：邮箱（例如“INBOX.CCM”）
CCO CyberChat数据文件
CCT Macromedia Director Shockwave投影
CDA CD音频轨道
CDF Microsoft频道定义格式文件
CDI Philip的高密盘交互格式
CDM Visual dBASE自定义数据模块文件
CDR CorelDRAW绘图文件；原始音频CD数据文件
CDT CorelDRAW模板
CDX CorelDRAW压缩绘图文件；Microsoft Visual FoxPro索引文件
CEL CIMFast事件语言文件
CER 证书文件（MIME x-x-ca-cert）
CFB Compton的多媒文件
CFG 配置文件
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CH OS/2配置文件
CHK 由Windows磁盘碎片整理器或磁盘扫描保存的文件碎片
CHM 编译过的HTML文件
CHR 字符集（字体文件
CHP Ventura Publisher章节文件
CHT ChartViem文件；Harvard Graphics矢量文件
CIF Adaptec CD 创建器 CD映像文件
CIL Clip Gallery下载包
CIM SimCity 文件
CIN OS/2改变控制文件用于跟踪INI文件中的变化
CK1 iD/Apogee Commander Keen 1数据文件
CK2 iD/Apogee Commander Keen 2数据文件
CK3 iD/Apogee Commander Keen 3数据文件
CK4 iD /Apogee Commander Keen 4数据文件
CK5 iD /Apogee Commander Keen 5数据文件
CK6 iD /Apogee Commander Keen 6数据文件
CLASS Java类文件
CLL Crick Software Clicker文件
CLP Windows 剪贴板文件
CLS Visual Basic类文件
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CMF Corel元文件
CMG Chessmaster保存的游戏文件
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CMV Corel Move动画文件
CMX Corel Presentation Exchange图像
CNF Telnet，Windows和其他其内格式会发生改变的应用程序使用的配置文件
CNM Windows应用程序菜单选项和安装文件
CNQ Compuworks Design Shop文件
CNT Windows（或其他）系统用于帮助索引或其他目的内容文件
COB TrueSpace 2对象文件
COD Microsoft C编译器产生的可显示机器码/汇编代码文件，其中附有源C代码作为注释
COM 命令文件（程序）
CPD Corel Print Office文件（图形）
CPD，CPE 传真覆盖文档
CPI Microsoft MS-DOS代码页信息文件
CPL 控制面板扩展名，Corel颜色板
CPO Corel打印存储文件
CPP C++代码文件
CPR Corel提供说明书文件
CPT Corel 照片-箨�枷?
CPX Corel Presentation Exchange压缩图形文件
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CSV 逗号分隔的值文件
CT Scitex CT位图文件；Paint Shop Pro Grapic编辑器文件
CTL 通常用于表示一个包含控件信息的文件；FaxWork用它来保持有关每个传真收到或发出的信息
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CUR Windows光标文件
CUT Dr Halo位图文件
CV Corel版本的档案文件；Microsoft CodeView信息屏幕文件
CWK ClarisWorks数据文件.
CWS ClarisWorks模块
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CXX C++源代码文件
DAT 数据文件；WrodPerfect合并数据文件；用于一些MPEG格式的文件
DB Borland的Paradox 7表
DBC Microsoft Visual FoxPro数据库容器文件
DBF dBASE文件，一种由Ashton-Tate创建的格式，可以被ACT！、Lipper、FoxPro、Arago、Wordtech、Xbase和类似数据库或与数据库有关产品识别；可用数据文件（能被Excel 打开）；Oracle 8.1.x表格空间文件
DBX DataBearn图像；Microsoft Visual FoxPro表格文件
DCM DCM模块格式文件
DCR 冲击波文件
DCS 桌面颜色分隔文件
DCT Microsoft Visual FoxPro数据库容器
DCU Delphi编译单元文件
DCX Microsoft Visual FoxPro数据库容器；基觉CX的传真图像；宏
DC5 DataCAD绘图文件
DDF Btrieve或Xtrieve数据定义文件，它包含用于描述Btrieve或Xtrieve文件的元数据
DDIF Digital Equipment或 Compaq格式，用于保存他们图像与字处理文档
DEF SmartWareⅡ数据文件；C++模块定义文件
DEFI Oracle 7 卸载脚本文件
DEM 用于表示数字高度模型的USGS基准的文件
DER 认证文件
DEWF Macintosh Sound Cap/Sound Edit录音设备格式
DGN Macintosh CAD绘图文件
DIB 设备无关位图
DIC 目录
DIF 可进行数据互换的电子表格
DIG DigiLink格式；Sound DesignerⅠ音频文件
DIR MacromediaDirector文件
DIZ 描述文件
DLG C++对话框脚本文件
DLL 动态链接库
DLS 可下载声音文件
DMD Visual dBASE数据模块文件
DMF X-Trakker音乐模块（MOD）文件
DOC FrameMaker或FrameBuilder文档；Word Star文档、Word Perfect文档、Microsoft Word文档；DisplayWrite文档
DOT Microsoft Word文档模板
DPL Borland Delph3压缩库
DPR Borland Delphi工程头文件
DRAW Acorn的基于对象的矢量图像文件
DRV 驱动程序
DRW Micrografx Designer/Draw；Pro/E箨�募?
DSF Micrografx Designer VFX文件
DSG DOOM保存的文件
DSM Dynamic Studio音乐模块（MOD）文件
DSP Microsoft Developer Studio工程文件
DSQ Corel QUERY（查询）文件
DST 刺绣机图形文件
DSW Microsoft Developer Studio工作区文件
DTA Word Bank（世界银行）的STARS数据文件
DTD SGML文档类型定义（DTD）文件
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DTF Symantec Q&A相关的数据库数据文件
DTM DigiTrakker模块文件
DUN Microsoft拔号网络导出文件
DV 数字视频文件（MIME）
DWD DiamondWare数字化文件
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DXF 可进行互交换的绘图文件格式，二进制的DWG格式的文本表示；数据交换文件
DXR Macromedia Director受保护（不可编辑）**文件
D Commodore的位模拟磁盘图像文件
EDA Ensoniq ASR磁盘映像
EDD 元素定义文档（FrameMaker+SGML文档）
EDE Ensoniq EPS磁盘映像
EDK Ensoniq KT磁盘映像
EDQ Ensoniq SQ1/SQ2/Ks磁盘映像
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EDV Ensoniq VFX-SD磁盘映像
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EFE Ensoniq EPS文件
EFK Ensoniq KT文件
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EFS Ensoniq SQ文件
EFV Ensoniq VFX-SD文件
EMD ABT扩展模块
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EML Microsoft Outlook Express邮件消息（MIME RTC）文件
ENC 重演文
ENFF 中性文件格式扩展名
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EPS 压缩的PostScript图像
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EVY 特使文档
EWL Microsoft Encarta文档
EXC Microsoft Word禁止字字典
EXE 可执行文件（程序）
F FORTRAN文
F2R Farandoyle线性模块格式
F3R Farandoyle分块线性模块格式
F FORTRAN文件
F FORTRAN文件
FAR Fradole Composer音乐模块（MOD）文件
FAV Microsoft Outlook导航条
FAX 传真类型图像
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FCD 虚拟CD-ROM
FDB Navison 金融数据库
FDF Adobe Acrobat表单文档文件
FEM CADRE有限元素网络文件
FFA，FFL，FFO，FFK Microsoft快速查找文件
FFF GUS PnP银行文件格式
FFT 最终格式文本（IBM的DCA一部分）
FH3 Aldus Freehand 3绘图文件
FIF Fractal图像文件
FIG REND/AVRIL使用的文件格式
FITS CCD照相机图像；灵活图像传输系统
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FLC Autodesk FLIC动画文件
FLF Corel Paradox产生的格式：Navison Financials许可文件；OS/2驱动程序文件
PDG 超星阅读器文件
PLI Autodesk FLIC动画
FLT StarTrekker音乐模块(MOD)文件；MultiGen Inc的Open Flight使用的文件格式；Corel过滤器文件
FM Adobe FrameMaker文档
FMB Oracle4.0疖蛞院蟀姹颈淼サ亩��圃创�胛募?
FML 文件镜象列表（GetRight）
FMT Oracle 4.0疖蛞院蟀姹颈淼サ奈谋靖袷剑籑icrosoft Schedule+ 打印文件
FMX Oracle 4.0疖蛞院蟀姹究芍葱斜淼?
FND Microsoft Explorer保存的搜索文件（Find applet）
FNG 字体组文件（字体导航器，Font Navigator）
FNK Funk Tracker模块格式
FOG Fontographer模块字体
FON 系统字体
FOR FORTRAN文件
FOT 字体相关文件
FP FileMaker Pro文件
FP1 Flying Pigs for Windows数据文件
FP3 FileMaker Pro文件
FPT FileMaker Pro文件；Microsoft Fox Pro备注字体文件
FPX FlashPix位图
FRM 表单；Frame Maker或Frame Builder文档；Oracle可执行表(3.0疖蛟缙诎姹?；Visual Basic表单；WordPerfect Merge表单；DataCAD标志报表文件
FRT Microsoft FoxPro报表文件
FRX Visual Basic表单文本；Microsoft FoxPro报表文件
FSF fPrint Audit Tool文件格式
FSL Borland的Paradox 7表单；Corel Paradox保存的表单
FSM Parandoyle示例格式
FT Lotus Notes全文本索引
FTG 全文本搜索组文件，由Windows帮助系统查找时产生——可以删除，并在需要时重建起来
FTS 全文本搜索引文件，由Windows帮助系统查找时产生
FW2 Framework Ⅱ文件
FW3 Framework Ⅲ文件
FW4 Framework Ⅳ文件
FXP 经Microsoft FoxPro编译的源文件
FZB Casio FZ-1银行转储
FZF Casio FZ-1完全转储
FZV Casio FZ-1声音转储
G Raw CCITT G. $bit ADPCM格式数据
G Raw CCITT G. 3或5bit ADPCM格式数据
GAL Corel多媒体管理器相集
*** Generic CADD箨�募�ê笮�姹荆?
GCP Ground Control Point（地面控制点）文件，用于远景数据形成图像过程，经常用于生成图工程—CHIPS（copenhagen image processing system）使用这些文件
GDB InterBase数据库文件
GDM 铃声、口哨声和声音板模块格式
GED GEDCOM 系谱数据文件，用于记录和交换系谱数据的流行格式；图形环境文档箨?
GEM GEM元文件
GEN Ventura产生的文本文件
GetRight GetRight未完成的下载文件
GFC Patton&Patton FlowCharting 4 flowchart文件
GFI，GFX Genigraphics图形链接表示文件
GHO Norton 克隆磁盘映像
GID Windows 全局索引文件（包括帮助状态）
GIF CompuServe位图文件
GIM，GIX Genigraphics图形链接介绍文件
GKH Ensoniq EPS家簇磁盘映像文件
GKS Gravis Grip Key文档
GL 动画格式
GNA Genigraphics图形链接介绍文件
GNT 生成代码，Micro Focus属性格式里的可执行代码
GNX Genigraphics图形链接介绍文件
GRA Microsoft Graph文件
GRD 用于远程视景数据产生地图过程的格式文件，通常应用于形成地图工程—CHIPS（copenhagen image processing system）使用这些文件
GRF Grapher（Golden Software公司）图形文件
GRP 程序管理组
GSM Raw GSM 6.音频流；Raw“byte aligned（比特对齐的）” GSM 6.音频流；US Robotics语音调制解调器
GTK Graoumftracker（老）音乐模块（MOD）文件
GT2 Graoumftracker（新）音乐模块（MOD）文件
GWX，GWZ Cenigraphis图形链接介绍文件
GZ UNIX gzip压缩文件
H C程序头文件
HCM IBM HCM配置文件
HCOM 声音工具HCOM格式
HCR IBM HCD/HCM产品配置文件
HDF 高级计算机应用程序本地中心（NCSA） geospatial Hierarchial数据格式文件
HED HighEdit文档
HEL Microsoft Hellbender格式保存的游戏文件
HEX Macintosh BinHex2.0文件
HGL HP图形语言绘图文件
HH 映射文件，包括一些话题ID和在帮助文件系统中话题的映射数字—允许运行中应用程序发送给用户合适的上下文帮助话题
HLP 帮助文件；Date CAD Windows帮助文件
HOG Lucas Arts的Dark Forces WAD文件
HPJ Visual Basic帮助工程
HPP C++程序头文件
HQX Macintosh BinHex 4.0文件
HST 历史文件
HT HyperTerminal（超级终端）
HTM，HTML 超文本文档
HTT Microsoft超文本模板
HTX 扩展HTML模板
HXM Descent2 HAM文件扩展
ICA Citrix文件
ICB Targa位图文件
ICC Kodak打印机格式文件
ICL 图标库文件
ICM 图形颜色匹配配置文件
ICO Windows图标
IDB MSDev中间层文件
IDD MIDI设备定义
IDF MIDI设备定义（Windows 需要的文件）
IDQ Internet数据查询文件
IDX Microsoft FoxPro相关数据库索引文件；Symantec Q&A相关数据库索引文件；Microsoft Outlook Express文件
IFF 交换格式文件；Amiga ILBM
IGES 初始图形交换说明文件
IGF 插入系统元文件
IIF QuickBooks for Windows交换文件
ILBM 位图图形文件
IMA WinImage磁盘映像文件
IMG GEM映像
IMZ WinImage压缩磁盘映像文件
INC 汇编语言或动态服务器包含文件
INF 信息文件
INI 初始化文件；MWave DSP Synth的“nwsynth.ini” GMS安装；Cravis Ultrasound bank安装
INP Oracle 3.0疖蛟缙诎姹镜谋淼ピ创�?
INRS INRS远程通信声频
INS InstallShield安装脚本；X-Internet签字文件；Ensoniq EPS字簇设备；Cell/ⅡMAC/PC抽样设备
INT 中间代码，当一个源程序经过语法检查后编译产生一个可执行代码
IOF Findit文档
IQY Microsoft Internet查询文件
ISO 根据ISD 有关CD-ROM文件系统标准列出CD-ROM上的文件
ISP X-Internet签字文件
IST 数字跟踪设备文件
ISU InstallShield卸装脚本
IT 脉冲跟踪系统音乐模块(MOD)文件
ITI 脉冲跟踪系统设备
ITS 脉冲跟踪系统抽样，Internet文档位置
IV Open Inventor中使用的文件格式
IVD 超过/微观数据维数或变量等级文件
IVP 超过/的用户子集配置文件
IVT 超过/表或集合数据文件
IVX 超过/微数据目录文件
IW Idlewild屏幕保护程序
IWC Install Watch文档
J Ricoh照相机格式
JAR Java档案文件（一种用于applet和相关文件的压缩文件）
JAVA Java源文件
JBF Paint Shop Pro图像浏览文件
JFF，JFIF，JIF JPEG文件
JMP SAS的JMPDiscovery表格统计文件
JN1 Epic MegaGames的Jill of the Jungle数据文件
JPE，JPEG，JPG JPEG图形文件
JS javascript源文件
JSP HTML网页，其中包含有对一个Java servlet的参考
JTF JPEG位图文件
K Kurzweil 抽样文件
KAR 卡拉OK MIDI文件（文本+MIDI）
KDC Kodak光增强器
KEY DataCAD图标工具条文件
KFX KoFak Group 4图像文件
KIZ Kodak数字明信片文件
KKW RoboHELP帮助工程索引设计器中与主题无关的K开头的所有关键字
KMP Korg Trinity KeyMap文件
KQP Konica照相机本地文件
KR1 Kurzweil 抽样（多软驱）文件
KRZ Kurzweil 抽样文件
KSF Korg Trinity抽样文件
KYE Kye游戏数据
LAB Visual dBASE标签文件
LBM Deluxe Paint位图文件
LBT，LBX Microsoft FoxPro标签文件
LDB Microsoft Access加锁文件
LDL Corel Paradox分发库
LEG Legacy文档
LES Logitech娱乐系统游戏配置文件（与REC文件一样）
LFT 3D Studio（DOS）放样文件
LGO Paintbrush（Microsoft画图应用程序）的徽标文件
LHA LZH更换文件后缀
LIB 库文件
LIN DataCAD线型文件
LIS 结构化查询报告（SQR）程序产生的输出文件
LLX Laplink交换代理
LNK Windows快捷方式文件
LOG [非法语句]志文件
LPD Helix Nut和Bolt文件
LRC Intel可视电话文件
LSL Corel Paradox保存的库文件
LSP AutoLISP、CommonLISP和其他LISP语言文件
LST 列表文件
LU ThoughtWing库单元文件
LVL Parallax Software的 Miner Descent/D2 Level扩展
LWLO Lightwave分层对象文件
LWOB Lightwave对象文件
LWP Lotus WordPro /文件
LWSC Lightwave视景文件
LYR DataCAD层文件
LZH LH ARC压缩档案
LZS Skyroads数据文件
M1V MPEG相关文件(MIME“mpeg”类型)
M3D Corel Motion 3D动画文件
M3U MPEG URL（MIME声音文件）
MAC MacPaint图像文件
MAD Microsoft Access模块文件
MAF Microsoft Access表单文件
MAG 在一些[非法语句]本文件中发现的图形文件格式
MAGIC 魔力邮件监视器配置文件
MAK Visual Basil或Microsoft Visual C++工程文件
MAM Microsoft Access宏
MAN UNIX手册页输出
MAP 映射文件；Duke Nukem 3D WAD游戏文件
MAQ Microsoft Access查询文件
MAR Microsoft Access报表文件
MAS Lotus Freelance Graphics Smart Master文件
MAT Microsoft Access表；3D Studio MAX材料库
MAUD MAUD抽样格式
MAX Kinetx的3DStudio MAX文件；该格式用于一个3D场景文件；Paperport文件；OrCAD设计文件
MAZ Hover迷路数据；Division的dVS/dVISE使用的文件格式
MB1 Apogee Monster Bash数据文件
MBOX Berkeley Unix邮箱格式
MBX Microsoft Outlook保存email格式；Eudora邮箱
MCC Dailerl0呼叫卡
MCP Metrowerks CodeWarrior工程文件
MCR DataCAD键盘宏文件
MCW Microsoft Word的Macintosh文档
MDA Microsoft Access内抽入器；Microsoft Access 2.0版及其后续版本的工作组事件
MDB Microsoft Access数据库
MDE Microsoft Access MDE文件
MDF Alcohol的文件格式
MDL 数字跟踪器音乐模块（MOD）文件；Quake模 块文件
MDN Microsoft Access空数据库模板
MDS Alcohol的文件格式
MDW Microsoft Access工作组文件
MDZ Microsoft Access向导模板文件
MED 音乐编辑器，OctaMED音乐模块（MOD）文件
MER 电子表格/数据库数据交换格式；FileMaker、Excel及其他软件能识别
MET 表示管理器元文件
MFG Pro/ENGINEER制造文件
MGF 在材料与几何学里的文件格式
MHTM，MHTML MHTML文档（MIME）
MI 杂项
MIC Microsoft Image Composer文件
MID
