1.如何实现在LINUX系统上直接控制串口RTS信号电
2.linux TTY子系统 之 串口
3.Linux下的串串口命令行串口工具minicom安装和使用教程
4.配置Linux系统默认串口配置linux默认串口
5.linux下串口调试工具/串口终端推荐: picocom
6.Linux下串口通信的多线程实现linux多线程串口

如何实现在LINUX系统上直接控制串口RTS信号电

       嵌入式开发板到手后一般都会开放串口，对串口的口源操作可以说是最基本的操作，那么拿到开发板后怎样操作串口呢？怎样利用串口向外发送数据呢？

       我做的读写是一个通过串口来发送一串字符，实现NBIot的源码传输，系统是串串口linux系统下的，发送的口源跌幅变色指标源码数据需要是进制的数据。以下是读写c语言开发串口的相关代码记录。

       1.找到串口的源码设备号

       在linux系统下，所有的串串口设备都是文件，所以要先找到串口这个设备文件，口源之后就可以对这个串口进行操作。读写

       #define UART_DEV "/dev/ttyAMA2"

       2.打开串口并初始化串口

       串口的源码打开只需要一个open函数就可以打开，下面有一个初始化的串串口函数，先将串口打开，口源如果打开成功，读写会返回一个设备描述符。

linux TTY子系统 之 串口

       TTY结构体关系图

       TTY设备

       TTY 驱动类型包含串口，其层次结构分为两层，下层为直接与硬件接触的串口驱动层，上层为包括TTY核心层及线路规程的tty层。用户空间通过注册的字符设备节点访问串口设备。

       芯片厂商定义一个全局的struct uart_driver类型变量，包含一些不涉及底层硬件访问的信息，如名字、设备号等。在struct uart_driver imx_uart_uart_driver中，有两个成员未被赋值，分别是tty_driver和uart_state。uart_driver代表上层，会在uart_register_driver过程中赋值；而uart_state代表下层，会在相同过程中分配空间，但真正设置硬件相关的源码助力东西是uart_state->uart_port，需要通过调用uart_add_one_port添加。

       调用uart_register_driver将struct uart_driver类型变量注册到系统中，该过程仅执行一次，系统启动时完成。此过程会申请nr个uart_state空间，nr为uart_driver->nr，用于存放支持的串口物理信息。同时创建一个struct tty_driver类型变量并将其注册到系统中，使得串口驱动与TTY层关联。所有串口设备共用此normal变量。

       串口设备与驱动通过platform总线进行匹配。当设备树中的串口设备与驱动匹配时，执行imx_uart_probe，此函数执行次数与芯片串口总数一致。在imx_uart_probe中，创建一个struct imx_port变量并添加到数组imx_uart_ports中，记录串口基地址、时钟、中断号等信息，还记录了芯片厂家提供的操作集imx_uart_pops，用于硬件寄存器级的适配。

       uart_add_one_port与tty_port_register_device_attr_serdev之间的调用关系表明，serdev_tty_port_register返回值为-ENODEV，导致执行tty_register_device_attr。此函数创建设备文件，设备节点文件名由struct uart_driver的dev_name和编号组成，并创建并注册一个字符设备。

       小结

       对接底层部分，Kernel提供了两个关键接口：uart_register_driver和uart_add_one_port。通过这两个接口，芯片将自己的uiblureffect源码UART对接到Linux Kernel UART Driver中。芯片厂商需要自行设计并实现uart_driver结构、uart_port结构和uart_ops操作集。

       结构上，对接过程涉及数据结构和相互关系，具体包括uart_register_driver和uart_add_one_port的调用关系。串口作为字符设备，用户空间的open、write、read等操作对应到TTY层的注册到字符设备的struct file_operation，即tty_fops。open流程涉及获取当前进程的tty、获取ops结构等，最终调用芯片厂商提供的硬件寄存器级函数。write流程涉及操作流、数据传递到芯片级对接层。read流程涉及数据读取、中断申请与处理等。

       在芯片级对接层，接收数据前需要先通过irq_request申请中断，挂接中断服务程序。中断处理流程包括串口接收中断、数据写入tty_port->buf.tail、数据传递到n_tty_data::read_buf[]等。

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Linux下的命令行串口工具minicom安装和使用教程

       Linux下的Minicom的功能与Windows下的超级终端功能相似，可以通过串口控制外部的硬件设备。适于在linux通过超级终端对嵌入式设备行管理.同样也可以使用minicom对外置Modem进行控制.

1. 安装minicom

       

       复制代码

       代码如下:

$ sudo apt-get install minicom

2. 配置minicom

       2.1 启动minicom

       

       复制代码

       代码如下:

$ sudo minicom

2.2 启动并配置minicom

       

       复制代码

       代码如下:

$ sudo minicom -s

3. minicom常用功能

       3.1 开启换行功能

       

       复制代码

       代码如下:

$ sudo minicom -w

3.2 lrz串口传输公呢

       启动minicom之后，linuxkconfig源码Ctrl + A, Z

3.3参数

       Minicom是基于窗口的。要弹出所需功能的窗口，可按下Ctrl-A　(以下

       使用C-A来表示Ctrl-A),然后再按各功能键(a-z或A-Z)。先按C-A，再

       按'z'，将出现一个帮助窗口，提供了所有命令的简述。配置minicom

       (-s　选项，或者C-A、O)时，可以改变这个转义键，不过现在我们还

       是用Ctrl-A吧。

       以下键在所有菜单中都可用：

       UP　arrow-up　或　'k'

       DOWN　arrow-down　或　'j'

       LEFT　arrow-left　或　'h'

       RIGHT　arrow-right　或　'l'

       CHOOSE　Enter

       CANCEL　ESCape.

       屏幕分为两部分：上部行为终端模拟器的屏幕。　ANSI或VT转义

       序列在此窗口中被解释。若底部还剩有一行，那么状态行就放在这儿；

       否则，每次按C-A时状态行出现。　在那些有专门状态行的终端上将会

       使用这一行，如果termcap信息完整且加了-k标志的话。

       下面按字母顺序列出可用的命令：

       C-A　两次按下C-A将发送一个C-A命令到远程系统。如果你把转义字符

       换成了C-A以外的什么字符，则对该字符的工作方式也类似。

       A　切换Add　Linefeed为on/off。若为on，则每上回车键在屏幕上

       显示之前，都要加上一个linefeed。

       B　为你提供一个回卷(scroll　back)的缓冲区。可以按u上卷，按d下卷，

       按b上翻一页，按f下翻一页。batmap源码也可用箭头键和翻页键。可用s或S键

       (大小写敏感)在缓冲区中查找文字串，按N键查找该串的下一次出现。

       按c进入引用模式，出现文字光标，你就可以按Enter键指定起始行。

       然后回卷模式将会结束，带有前缀''的内容将被发送。

       C　清屏。

       D　拨一个号，或转向拨号目录。

       E　切换本地回显为on/off　(若你的minicom版本支持)。

       F　将break信号送modem。

       G　运行脚本(Go)。运行一个登录脚本。

       H　挂断。

       I　切换光标键在普通和应用模式间发送的转义序列的类型(另参下面　

       关于状态行的注释)。

       J　跳至shell。返回时，整个屏幕将被刷新(redrawn)。

       K　清屏，运行kermit,返回时刷新屏幕。

       L　文件捕获开关。打开时，所有到屏幕的输出也将被捕获到文件中。

       M　发送modem初始化串。若你online，且DCD线设为on，则modem被初始化

       前将要求你进行确认。

       O　配置minicom。转到配置菜单。

       P　通信参数。允许你改变bps速率，奇偶校验和位数。　

       Q　不复位modem就退出minicom。如果改变了macros，而且未存盘，

       会提供你一个save的机会。

       R　接收文件。从各种协议(外部)中进行选择。若filename选择窗口和下

       载目录提示可用，会出现一个要求选择下载目录的窗口。否则将使用

       Filenames　and　Paths菜单中定义的下载目录。

       S　发送文件。选择你在接收命令中使用的协议。如果你未使文件名选择

       窗口可用(在File　Transfer　Protocols菜单中设置)，你将只能在一

       个对话框窗口中写文件名。若将其设为可用，将弹出一个窗口，显示

       你的上传目录中的文件名。可用空格键为文件名加上或取消标记，用

       光标键或j/k键上下移动光标。被选的文件名将高亮显示。　目录名在

       方括号中显示，两次按下空格键可以在目录树中上下移动。最后，按

       Enter发送文件，或按ESC键退出。

       T　选择终端模拟：ANSI(彩色)或VT。此处还可改变退格键，打开或

       关闭状态行。

       W　切换linewrap为on/off。

       X　退出minicom，复位modem。如果改变了macros，而且未存盘，会提供　

       你一个save的机会。

       Z　弹出help屏幕。

配置Linux系统默认串口配置linux默认串口

       Linux系统的默认串口配置是指让操作系统在第一次启动的时候，就把这个串口设备作为主要的终端设备，而不需要每次有新的串口设备插入时手动添加或配置。在Linux系统的默认串口配置中，一般的串口设备厂家都使用ttyS0这一参数来表示第一个串口。

       配置Linux系统默认串口配置，可以通过编辑Linux系统的终端启动文件，设置Linux系统默认使用某个串口方式启动，而不用重新进行设备驱动配置。

       要配置Linux系统默认串口配置，具体步骤如下：

       1. 打开终端，运行 sudo vi /etc/inittab. 在 /etc/inittab 文件最后面添加下面行：

       T0::respawn:/sbin/getty -L ttyS0 vt

       2. 运行sudo init q来重新载入 inittab 文件（在此之前，必须保证ttyS0设备已经正常创建）。

       3. 设置完成后，在系统Reboot时，将自动使用此ttyS0设备进行系统启动。

       配置Linux系统默认串口配置不仅可以使用ttyS0方式进行系统启动，还可以使用ttyS1等其他串口设备。例如要使用ttyS1设备进行启动，只需要将上面的/sbin/getty的第二个参数ttyS0改为ttyS1即可。另外，在Linux系统配置串口的时候，可以在/etc/init.d/boot.local脚本中体现，例如：

       #vi /etc/init.d/boot.local

       echo “config ttyS1 none” >/proc/sys/dev/serial/config

       通过上面的配置，Linux系统就可以选择将ttyS1设为系统的默认控制台输出设备，以满足用户个性化需求，为使用者提供更好的操作体验。

linux下串口调试工具/串口终端推荐: picocom

       在Linux环境下，选择一款合适的串口调试工具或串口终端对于开发者来说至关重要。在众多选择中，picocom以其简单易用性脱颖而出。

       安装picocom，对于使用mint或ubuntu的用户，只需执行命令$ sudo apt-get install picocom。启动并使用时，只需输入命令$ picocom -b /dev/ttyUSB0（其中，/dev/ttyUSB0为串口设备文件，具体设备文件可能根据实际连接方式有所不同，如USB转串口则为 /dev/ttyUSB0）。

       为了方便使用，可以设置一个别名，如 alias pc='picocom -b /dev/ttyUSB0'，如此在终端输入sudo pc即可快速启动picocom。

       退出picocom时，只需按下Ctrl-a，接着按Ctrl-q即可完成操作。

       接下来对比其他工具，picocom的优点在于其简洁性，以及文字显示时的色彩效果，同时不会改变终端背景色，这是用户喜欢的半透明效果。

       然而，picocom的启动和关闭速度相对较慢。相比之下，minicom启动速度快，但其在设置颜色后背景无法设置透明，且在显示中文时存在问题。此外，当串口数据持续输出到终端时，复制原有数据较为困难。

       而kermit功能强大，支持自己的脚本语言和命令行，对于需要更高级功能的用户来说是不错的选择，但目前该工具暂未成为首选。

       在Windows系统中，使用putty或SecureCRT是常见的选择。SecureCRT推荐使用，因为它不仅支持记录串口会话，还能调整透明度等。而putty在使用时，鼠标滚动会导致行跳动频繁，虽然操作界面友好，但设置选项可能不易找到。

       综上所述，picocom以其简洁性、色彩效果和透明背景等优点，在Linux串口调试工具中脱颖而出。同时，针对Windows用户，SecureCRT提供了更全面的功能支持，适合追求性能和易用性的开发者。

Linux下串口通信的多线程实现linux多线程串口

       Linux下串口通信的多线程实现

       Linux系统中，串口适配器是一种常用且可靠的接口，比如用来连接扫描仪、打印机、终端等。串口能在有限的硬件资源下实现远程数据通信，是一种常用的接口。

       在多线程下实现串口通信，可以提高数据处理的效率，减轻主线程的负担，从而提高数据处理系统的整个性能。

       首先介绍如何实现多线程的Linux串口通信，下面介绍如何使用pthread库实现多线程的Linux串口通信：

       1.初始化串口设备，在linux内核中，使用open()函数打开串口设备；

       2.创建多个读写句柄，每次调用open()函数，就会创建一个新的fd(文件描述符)；

       3.创建线程，利用Pthread_create()函数创建新的线程，每个句柄被赋予一个线程，形成一个多线程串口通信环境；

       4.线程循环读取串口，使用read()函数读取串口数据，每个线程每次读取一定量的数据，然后传递数据到下一个线程；

       5.internal线程数据处理，每个线程负责一部分数据的处理；

       6.最后写串口，每个线程负责部分数据的写入，最后使用write()函数发送数据到串口。

       以上就是如何在Linux系统中使用pthread库实现多线程串口通信的流程。这样，我们就可以在Linux系统中实现多线程串口通信，提高了系统的并发能力和处理能力。