1.baxter realsense435i easy_hand 手眼标定
baxter realsense435i easy_hand 手眼标定
在 Ubuntu . ROS melodic 环境下配置安装 Baxter realsensei easy_hand 手眼标定涉及以下步骤:
首先,手眼手眼安装 realsenseSDK2.0 和 ROS Wrapper for Intel RealSense。标定标定选择二进制安装或源码安装,源码根据个人需求进行。程序
接着,手眼手眼筹码黑马线公式源码安装 easy-handeye 工具包,标定标定wifi探针源码 android包括 aruco_ros 和 visp 的源码配置。确保网络连接稳定,程序以避免安装过程中的手眼手眼错误。
对于 rosdep 的标定标定安装问题,需执行 rosdep update 或在遇到错误时,源码重置 rosdep 环境。程序如果安装 transforms3d 时出现问题,手眼手眼什么影视源码好直接安装此库以解决问题。标定标定
完成 rosdep 安装后,源码使用 catkin_make 命令构建项目。
进行 Baxter 手眼标定时,jdk包中源码准备 ArUco marker,注意选择合适的 Dictionary、Marker ID 和 Marker size,并打印标定板。修改app源码教程在 easy_handeye 文件夹内,创建并配置 baxter_realsense_calibration.launch 文件。
运行 baxter_realsense_calibration.launch 文件时,可能遇到 try passing the option "--force-discover" 错误,可尝试执行 sudo rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini 并重新安装 OpenCV 来解决。
执行上述步骤后,即可完成 Baxter realsensei easy_hand 手眼标定,并成功发布 TF。参考相关文章和教程,以确保配置和操作的准确性。
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