1.rockchip-rs485驱动
2.Linux内核USB3.0控制器初始化代码分析

rockchip-rs485驱动

       RS-是驱动驱动EIA制定的串行通信标准，常用于设备间连接，源码特点是驱动驱动线路简单，传输距离可达较远。源码其工作原理是驱动驱动异步起停格式，编码为比特或更多，源码linux词典源码支持波特率、驱动驱动奇偶校验和停止位的源码设置。DB-针脚定义了信号传输，驱动驱动包括数据接收（RXD）、源码发送（TXD）等。驱动驱动

       RS则是源码RS-的升级，由EIA/TIA制定，驱动驱动采用差分传输，源码支持多节点、驱动驱动长距离通信且抗干扰性强。它通过电压差值表示逻辑，最小有效电压差为0.2V，适用于多站远距离环境。在线影视exe源码在项目中，如果主芯片不支持RS，可能需要通过USB扩展，并进行协议转换和GPIO控制。

       驱动开发中，通过调整termios结构进行终端配置，包括速度设置和控制。常见的问题包括接线错误、协议不兼容和通信模式差异。红3兵指标源码例如，不同制造商的屏可能对通信协议或引脚要求不同，确保它们在连接和通信参数上一致是关键。

Linux内核USB3.0控制器初始化代码分析

       RK使用synopsys dwc3的USB3.0控制器IP。初始化需要两个模块：一个在rockchip官方提供的驱动中，主要针对CPU相关的内容，如时钟、复位、电源、教育类源码javaextcon（用于USB模式切换），另一个在synopsys提供的驱动中，与USB3.0控制器紧密相关，包括控制器内部寄存器地址、USB3.0的PHY、中断等。两个模块都完成初始化后，USB3.0控制器才能正常运行。

       USB3.0控制器的苹果手机看页面源码设备树节点包含了兼容属性和内层兼容属性，extcon用于USB模式切换，dwc3相关属性定义了控制器和PHY。设备树节点转换为platform_device，由root节点的驱动处理。

       初始化驱动分为两部分：CPU相关和USB控制器相关。rockchip驱动初始化CPU相关设置，synopsys驱动初始化控制器相关设置。下面分析这两部分。

       rockchip USB驱动是platform_driver，设备树匹配属性为"rockchip,rk-dwc3"。入口函数"dwc3_rockchip_probe"主要工作包括：获取和启用时钟、将子节点转换为platform_device、处理extcon属性、异步执行"dwc3_rockchip_async_probe"函数。

       extcon回调函数用于USB模式切换，通过schedule_work调度otg_work队列处理任务。"dwc3_rockchip_async_probe"异步执行，实质上是通过system_unbound_wq队列执行，主要工作是注册通知回调、给USB PHY上电及创建调试属性文件组。

       struct dwc3是USB3.0 OTG控制器的核心数据结构，包含关键数据和函数。USB3.0控制器初始化主要由"dwc3_probe"完成，涉及资源分配、DMA缓冲区创建、核心初始化和模式初始化。

       "dwc3_core_init"初始化USB控制器硬件，包括获取版本信息、根据模式选择复位、读取端点数量、初始化流式DMA映射和PHY配置。

       "dwc3_core_init_mode"根据dr_mode初始化对应驱动，dr_mode在设备树中指定。设置模式驱动的函数"dwc3_core_init_mode"根据模式执行初始化，如设置为设备模式、主机模式或OTG模式。

       主机和设备模式驱动的初始化在后续章节详细分析，重点在于初始化过程和模式切换机制。