1.求超声波发生器的源码单片机源代码
2.STM32H7教程第29章 STM32H7的USART串口基础知识和HAL库API
3.STM32串口IAP分享
4.一文解决printf()是如何与UART外设驱动函数“勾搭”起来的?
求超声波发生器的单片机源代码
//设计:ch
//模块使用方法:一个控制口发一个US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.
//一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测
//距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了
//波特率(晶振M)
#include <reg.h>
#include <intrins.h> //调用 _nop_(); 延时函数
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit trigger=P2^0; //触发引脚
sbit rx=P2^1; //接收引脚
sbit key=P3^6; //按键
unsigned char key_scan(void);
uchar chaoshengbo(void);
void uart_init(void);
void uart(uchar distance);
void chaoshengbo_init(void);
uchar distance; //距离
void main()
{
uart_init(); //串口初始化
chaoshengbo_init(); //超声波初始化
uart('A') ; //串口发送'A'
while(1)
{
if (key_scan() == 1) //按键按下
{
distance = chaoshengbo(); //超声波测距
uart(distance); //串口发送距离 单位厘米
}
}
}
unsigned char key_scan(void) //按键查询
{
unsigned char on = 0,i;
while(1)
{
if(key==0) //判断是否按下
{
for(i=0;i<;i++); //软件延时
if(key==0) //再次判断是否按下
{
on = 1;
break; //跳出循环
}
}
}
while(key==0);
return 1;
}
void uart_init(void) //串口初始化,用的源码是T1
{
TMOD=TMOD & 0x0f | 0x;
TH1=0Xfd; //波特率(晶振M)
TL1=0Xfd;
TR1=1;
REN=1;
SM0=0;
SM1=1;
}
void uart(uchar distance) //发送一个字节
{
SBUF = distance;
while(!TI);
TI = 0;
}
void chaoshengbo_init(void) //超声波初始化
{
trigger = 0;
}
uchar chaoshengbo(void) //超声波测距,返回厘米值
{
trigger=1; //给至少us的源码高电平信号
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //延时
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TMOD=TMOD & 0xf0 |0x; //T0初始化
TH0=0X0;
TL0=0X0;
trigger=0;
while(!rx); //等待上升沿
EA = 0; //关中断
TR0=1; //开启T0定时器
while(rx); //等待下降沿
TR0=0; //关闭T0定时器
EA = 1; //开中断
return (TH0*+TL0)*0./2; //计算距离 单位厘米
}
STMH7教程第章 STMH7的USART串口基础知识和HAL库API
本章内容深入讲解了STMH7的USART串口基础知识,包括其HAL库API的源码使用。相较于STMF1和F4系列,源码H7系列在串口功能上有所增强。源码微信邀请函html源码.1 初学者须知
USART(通用同步异步收发器)是源码通信核心,异步串口(UART)是源码其常见形式。理解串口硬件框图至关重要,源码它展示了唤醒中断、源码中断处理、源码DMA传输、源码寄存器位置、源码FIFO功能及引脚互换等。源码.2 串口详解
串口硬件框图揭示了中断、源码手机反转指标源码DMA、时钟配置及数据传输路径。
STMH7串口功能强大,常用模式包括异步通信,支持多种中断和高级特性,如自适应波特率检测。
串口支持的数据帧格式和校验,以及发送时序图帮助理解中断机制。
.3 HAL库操作
使用HAL库配置串口涉及USART_TypeDef结构体、UART_HandleTypeDef的配置,以及GPIO、时钟、中断和DMA的底层设置。HAL库提供了操作寄存器和配置高级特性的taskkill.exe源码便利。
串口初始化流程包括初始化结构体、GPIO配置、中断和DMA设置,以及高级特性和基础参数的配置。
.4 源码文件概述
主要函数如HAL_UART_Init、HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Receive展示了HAL库API的使用示例。这些函数涉及的数据发送、接收和中断传输功能提供了实际操作指导。
.5 总结
深入理解USART的基础知识和HAL库API是STMH7开发的关键。随着实践的积累,这些内容将变得熟练。更多细节和实例可以参考原文链接获取。STM串口IAP分享
STM串口IAP详解
STM的串口IAP技术是一种在运行时对User Flash进行更新升级的方法,允许在产品发布后通过预留的开源模式指标源码通信口对固件进行修改。本文将详细介绍如何使用UART实现串口IAP,以STMFZET6为例。串口IAP实验步骤
实验涉及两个Keil工程:IAP工程和应用程序工程。IAP工程用于烧写IAP程序,而应用程序工程则实现实际功能。在STMFZET6中,Flash大小为KB,0x是默认的烧写地址。IAP程序通常烧写到这个地址,而应用程序在IAP程序后开始。 1. 工程设置- IAP工程设置:起始地址设为0x,大小为KB。
- LED工程设置:起始地址设为0x,大小为KB。消费过程源码详解
2. 编译与执行
- 生成.bin文件,使用fromelf.exe将.axf文件转换。需将fromelf.exe路径添加至环境变量PATH中,确保命令行能访问。
3. IAP源码解析
- 主函数:通过复位与PE2按键触发应用程序更新。
- Main_Menu函数:包含下载、上传、执行新程序等IAP功能。
- SerialDownload函数:处理Ymodem协议数据传输,将程序烧写到Flash。
4. 下载验证
- 通过串口ISP下载IAP程序,确保BOOT0和BOOT1引脚正确配置。
- 使用Ymodem协议通过IAP引导下载LED程序,如SecureCRT或超级终端。
5. 应用实例
- 断电重启后,按复位键与PE2键组合可以触发程序更新。
获取完整工程和更多细节,请私信杂烩君。嵌入式开发者可以借此实现设备的灵活升级。
一文解决printf()是如何与UART外设驱动函数“勾搭”起来的?
在嵌入式编程中,输出调试信息是定位和分析问题的重要手段。本文将通过 IAR 开发环境探讨如何利用微控制器内的硬件 UART(通用异步接收/发送)外设实现打印信息输出。首先,让我们了解一下打印输出的整体软硬件结构。硬件方面,涉及到 PC 主机、目标板 MCU、串口线(RS 或 TTL 串口转 USB 模块)。在软件层面,PC 需要串口调试助手,目标板的 MCU 应用程序则需包含打印输出代码。当 MCU 程序运行时,通过 UART 外设将打印字符物理传输至 PC 上的调试助手,实现信息显示。
深入探讨到 C 标准头文件 stdio.h,这是 C 语言提供的输入输出标准库,由工具链自动提供,不需用户手动添加。stdio.h 包含了如 printf() 等函数的定义。在嵌入式 IAR 环境下,虽然这些函数的底层实现细节可能不为用户所见,但它们确实与 UART 外设驱动函数紧密相连。因此,了解 printf() 等函数如何与 UART 外设驱动交互是关键。
接下来,我们将关注 UART 外设驱动函数。例如,恩智浦 i.MXRT MCU 的 LPUART 驱动库提供了 LPUART_WriteBlocking() 和 LPUART_ReadBlocking() 等函数,用于数据发送和接收。虽然这些函数仅支持基本的数据传输,但通过结合 printf() 的格式化功能,可以实现更丰富的打印输出。
IAR 软件对 C 标准 I/O 库的支持是通过其预编译的底层接口实现的。在 IAR 中编译和链接程序时,用户可以通过查看生成的 .map 文件来了解函数的来源。本文将通过一个示例工程演示如何配置 IAR,以轻松发现底层接口函数,并了解如何实现与硬件 UART 外设交互的底层接口 __write() 函数。通过配置 Library 设置、选择适当的实现选项,用户能够看到 __write() 函数的原型及其依赖的接口函数。
实现底层接口 __write() 函数需要关注 IAR 提供的 DLIB 库中关于 I/O 的相关源码实现。在 DLIB 库中,可以找到实现 __write() 函数原型及其示例代码的文件。通过将 LPUART_WriteBlocking() 函数集成到 __write() 实现中,可以解决报错问题。在工程编译完成后,用户可以通过查看生成的 .map 文件来了解 DLIB 库的组成和具体实现。
通过上述步骤,用户可以轻松理解 IAR 环境下 printf() 函数与 UART 外设驱动函数之间的交互过程,实现高效的调试信息输出。本文旨在提供一个全面的视角,帮助嵌入式开发者深入理解这一关键组件的集成与工作原理。