1.jtag?下载下载???Դ??
2.SWD协议分析（附SWD离线下载源码）
3.《ATK-DFPGL22G之FPGA开发指南》第二十四章 HDMI彩条显示实验
4.OpenOCD代码结构浅析(基于RISCV)

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       [V7.f][][JLink_Windows_Vf_x_.exe]

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       JLink是SEGGER公司推出的一款适用于嵌入式系统的调试工具，它的源码出现极大地方便了嵌入式开发者的调试工作。

       一、下载下载JLink简介

       JLink是源码强突破指标源码一款专为嵌入式系统设计的调试工具，支持ARM、下载下载Cortex-M、源码Cortex-R等多个系列的下载下载处理器。通过JLink，源码开发者可以在计算机上与目标板进行实时通信，下载下载进行程序下载、源码调试、下载下载仿真等操作。源码其主要优点包括：支持多种处理器系列、下载下载操作简单方便、功能强大等。但同时，它也存在一些不足，如：价格相对较高，不提供源代码等。

       二、JLink使用指南

       硬件准备

       使用JLink需要准备相应的硬件设备，包括JLink调试器和目标板。调试器需与计算机连接，creator源码而目标板则通过调试器与计算机通信。

       软件安装

       在硬件准备完毕后，安装相应的软件使用JLink。首先安装SEGGER的J-Flash软件，用于将程序烧录到目标板上；其次安装JLink驱动程序，用于连接调试器和计算机；最后安装相应的IDE和编译器，以便编写和编译程序。

       连接方式

       调试器和目标板的连接方式根据实际情况选择。通常，可以通过串口、USB接口或JTAG接口连接。具体连接方式需根据目标板的接口类型和调试器的接口类型确定。

       数据传输

       使用JLink进行数据传输主要包括程序下载和调试数据传输两个方面。程序下载是通过J-Flash软件将编译好的程序烧录到目标板上；调试数据传输是通过JLink驱动程序与目标板进行实时通信，传输调试过程中的数据。

       三、使用案例

       调试硬件问题

       在嵌入式系统开发中，硬件问题是不可避免的。使用JLink可以帮助快速定位并解决硬件问题。如出现某个硬件故障时，可以通过JLink将调试器连接到目标板上，然后在计算机上运行相应程序，观察目标板的反应情况，从而快速定位故障位置。源码积木

       加载程序

       在嵌入式系统开发中，需要将程序烧录到目标板上。使用JLink可以方便地将程序烧录到目标板上。通过J-Flash软件，将编译好的程序文件烧录到目标板闪存中。同时，JLink还支持在程序运行过程中进行动态加载，在不重新烧录程序的情况下，对部分代码进行更新和调试。

       四、注意事项

       安全问题

       使用JLink时需要注意安全问题。由于调试过程中需要与目标板进行实时通信，因此需确保目标板与计算机之间的连接稳定可靠。此外，还需对调试过程中传输的数据进行加密处理，以防数据被非法获取或篡改。

       连接稳定性

       在嵌入式系统开发时，需保持调试器与目标板的稳定连接。若连接不稳定，可能导致程序下载失败或调试过程中出现异常情况。因此，需定期检查连接状态并进行维护，以确保连接稳定可靠。

       电池寿命

       若目标板使用的源码神兽是可充电电池进行供电，需注意电池寿命问题。若电池电量不足，可能导致目标板无法正常工作或出现异常情况。因此，需定期检查电池电量并进行充电，以确保电池寿命得到充分保障。

       五、结论总结

       本文介绍了使用JLink的技巧和攻略。通过掌握这些技巧和注意事项，可以更方便地利用JLink进行嵌入式系统开发工作。同时，我们也注意到，不同的目标板和实际需求对使用技巧和注意事项有不同的要求和挑战。因此，在使用JLink时需结合具体情况灵活应用并加以思考和总结。总的来说，JLink作为一款强大的嵌入式系统调试工具，对嵌入式开发者来说具有很高的实用价值和使用价值。

SWD协议分析（附SWD离线下载源码）

       SWD协议分析内容

       SWD协议的基本信息比特序，即数据传输顺序为最低有效位优先，先传输低位数据，后传输高位数据。例如，对OK的phpalert源码ACK响应数据为0b，先传输低位1，再传输高位0。

       SWD的传输闲置状态为空闲周期，主机通过将SWDCLK时钟拉低来代表空闲时期。

       ARM SWD采用单条双向数据连接线（SWDIO），为了防止主机与设备间的竞争，在传输方向变化时需要线路周转，此期间主机与设备均不驱动数据线，数据线状态不确定。周转时间长度由DLCR寄存器的TURNROUND位控制，默认为一个时钟周期。

       在数据传输过程中，SWD使用偶校验，传输数据中为1的个数为偶数则结果为0，否则为1。

       数据基本传输流程包括数据传输方向和开始条件。ORUNDETECT标志位代表超时检测模式，该模式允许长时间高吞吐量连接，上电后默认禁用。数据传输步骤包括写请求和读请求，写请求在ACK阶段和数据传输阶段有一个周转期，读请求在数据传输阶段后存在周转期。

       数据包请求后始终为转换时间，此时主机和目标均不驱动线路。ACK响应包含转换时间，仅在发生READ事务或接受WAIT或FAULT确认时需要。DATA传输包含转换时间，仅在READ事务中存在。

       数据传输完毕后，主机需进行操作。SWD寄存器介绍包括SW-DP状态机、SW-DP寄存器和SW-AP寄存器。状态机有内部ID代码，目标读取前状态机不工作。APnDP值决定访问这些寄存器。

       AHB-AP具有位AHB-DP寄存器，地址宽度为6位，最多达字节或字节。

       SWD协议的操作包括成功写入和读取操作。写入操作在主机接收到OK的ACK响应后立即开始数据传输，无需周转期。读取操作在数据传输完毕后存在周转期。

       从JTAG切换到SWD操作涉及位JTAG到SWD选择序列，包括读取芯片ID、清除错误标志位和使能AP调试。读取MCU任意寄存器需发送两次读操作或一次读操作后发送一次读RDBUFF寄存器操作。写入MCU任意寄存器需参考相关文档。

       具体操作流程和更多细节可参阅相关文档资料和源码。附件包含ARM调试接口架构规范和DAPProg源码。

《ATK-DFPGLG之FPGA开发指南》第二十四章 HDMI彩条显示实验

       在正点原子的《ATK-DFPGLG之FPGA开发指南》第二十四章，我们将探索如何在ATK-DFPGLG开发板上进行HDMI彩条显示实验。这个章节专为理解和驱动开发板上的HDMI接口而设计，它广泛应用于电脑、电视和投影仪等消费电子设备中。

       实验涉及的步骤包括：首先，确保使用的是正点原子提供的官方开发板和相关资料，如实验源码、手册和视频，可以从紫光PGLG开发板资料下载中心获取。官方B站和FPGA技术交流QQ群也是获取更多信息的途径。

       章节内容分为五个部分：.1 简介了HDMI接口的背景和特性，强调了它与VGA接口的区别，以及TMDS数据传输技术。.2 实验任务是驱动HDMI接口显示彩条图案，重点是2.0接口的实际应用，尽管它支持P分辨率。

       .3 硬件设计部分，详细描述了ATK-DFPGLG开发板上HDMI接口的物理连接，包括HDMI_D[2:0]数据通道和HDMI_CLK时钟通道。同时，还介绍了热插拔检测（HDMI_HPD）的使用。

       在程序设计（.4）中，实验简化了HDMI接口，仅处理图像传输，通过RGB2DVI模块将RGB格式的图像转换为DVI/HDMI标准的TMDS数据。核心代码展示了如何生成时钟、处理视频信号和行场同步，以及TMDS编码和并串转换的逻辑。

       .5 下载验证部分，指导读者如何通过JTAG接口下载程序到开发板，并通过HDMI线连接到显示器，验证彩条图案是否成功显示。

       实验成功的关键在于理解并实现TMDS编码和并串转换的过程，以及正确配置开发板和接口，最终在实际设备上看到预期的结果。

OpenOCD代码结构浅析(基于RISCV)

       揭示OpenOCD的RISCV调试之旅：深度解析与实践

       在探索RISC-V平台的JTAG模块调试世界中，OpenOCD代码的精髓成为了一道迷人的学习课题。OpenOCD的架构犹如精密的调音器，由两大部分巧妙地编织：配置文件的解析与GDB通信的桥梁。

       配置文件解析艺术

        OpenOCD的起始点是配置文件，这里隐藏着TCL语法的魔法。command_registrants[]数组如同指挥家的指挥棒，引导预注册的handler函数，如trace handler，以独特的名字定位，灵活适应不同的工作模式。每个handler函数注册后，它们形成一个有序的执行矩阵，便于Jim解释器高效地搜索并执行命令。

       GDB通信的秘密通道

        服务器的核心是server_loop()，它如同信使，接收socket中的每一道指令，无论是设置断点还是执行其他操作。设置软件断点的奥秘，是通过riscv_remove_breakpoint函数，将OpenOCD的机器码巧妙地“写回”到目标MCU的内存地址。底层操作涉及dmi_write()和dmi_read()，犹如在调试的迷宫中穿行，通过Debug Module获取和修改内存。

       OpenOCD通过DTM寄存器深入RISC-V的CSR世界，利用DMI命令格式进行抽象操作，实现对mstatus等寄存器的间接访问。异常处理流程中，每一步都像一场精密的舞蹈，信号通过JTAG的TCK、TMS、TDI和TDO四根引脚交织传递。

       调试实战指南

        要驾驭OpenOCD，首先得铺好基础：安装依赖、下载源码、配置ddd调试器，编译并启动gdbserver和ddd，熟练运用gdb的断点、单步命令。DDD的可视化工具如变量查看、调用栈和寄存器窗口，让调试过程更加直观。

       理解OpenOCD与处理器的亲密合作至关重要：GDB加载elf文件，通过符号信息驱动，OpenOCD则搭建起GDB与Debug-Module之间的沟通桥梁，实现精准的调试操作。

       探索之旅的下一步

        对OpenOCD源码的深入研究，是了解其精髓的关键，这是一场永无止境的学习之旅。未来，我将继续学习，更新文档，以更全面的视角解析OpenOCD的复杂运作。