1.ORBSLAM 2 + Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 安装全过程
2.vscode远程debug mysql
3.Ubuntu安装Nox后编译make报错怎么办？
4.下载安装Boost.Asio(ubuntu)
ORBSLAM 2 + Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 安装全过程
在学习SLAM过程中，使用ORBSLAM 2与Ubuntu .和ROS Kinetic进行安装，以下是详细步骤：
首先，下载并编译OpenCV 3.2.0，确保在编译CMake时设置正确的安装路径。如果已安装OpenCV，flink源码解读checkpoint建议更改安装位置以避免版本冲突。
接下来，安装ROS Kinetic。具体操作参照相关教程，确保在使用zsh终端时执行source /opt/ros/kinetic/setup.zsh，对于bash终端则需要执行source setup.zsh。
然后，配置ORB SLAM2。参考相关资源建立工作空间，html源码 end设置ros工作区，准备USB CAM和ORB_SLAM。直到完成编译，若无问题，即可进行测试。
如遇编译失败，需检查错误信息。常见错误包括“undefined reference to symbol '_ZN5boost6systemsystem_categoryEv”和“Cannot Launch node image_view”。解决方法通常是安装缺少的依赖包或手动编译相关节点。
遇到OpenCV相关问题，如“Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName”，则需检查ROS和OpenCV版本是否兼容。可通过手动编译cv_bridge，并在CMakeLists.txt中调整opencv版本路径，linux lspci 源码以确保与编译环境一致。
总结来说，此过程涉及OpenCV、ROS和ORB SLAM2的安装与配置，需要细心处理依赖关系和版本兼容性问题。通过上述步骤，可成功完成安装并解决常见问题。祝SLAM学习之路顺利。
vscode远程debug mysql
为了在VSCode中实现MySQL的远程调试，我们需先确保本地系统Ubuntu . LTS具备必要的依赖。使用命令apt install libssl-dev和apt install pkg-config安装依赖。
接着，下载MySQL源码包，推荐选择带Boost的源码上传flashfxp版本。进行编译安装时，使用cmake命令并添加-DFORCE_INSOURCE_BUILD=1选项，详细配置请参考dev.mysql.com官方文档。
执行初始化命令/usr/local/mysql/bin/mysqld --initialize --user=mysql --basedir=/usr/local/mysql --datadir=/usr/local/mysql/data，系统会生成随机的root账号初始密码，用于后续登录。生成SSL证书（可选），并配置MySQL服务。添加PATH环境变量，确保MySQL命令可全局使用。
连接MySQL并修改root账户的密码。在配置文件/etc/my.cnf中添加允许远程连接的配置，以简化后续连接过程。
使用VSCode SSH插件远程连接至目标服务器，天堂网 源码打开对应文件夹。在本地执行初始化和配置步骤。确保MySQL服务正常运行。
在VSCode中创建launch.json文件，配置远程调试环境。服务器端启动gdbserver，客户端配置VSCode以连接至MySQL服务。
当在客户端输出"正在连接..."提示时，点击"继续"跳过初始化步骤，接着断点处执行代码。通过连续点击"继续"按钮，直至显示"正在运行"状态。此时查看服务器端，确保gdbserver已准备接受连接。
尝试通过SSH登录服务器，验证远程调试功能。若遇到冲突的MySQL实例或配置问题，检查并调整相关文件路径，确保VSCode能够成功连接至MySQL。
参考相关博客文档解决可能出现的特定问题，如系统库不兼容或远程调试配置错误，进行相应调整。最终，远程调试MySQL功能在VSCode环境下成功实现，为开发者提供了高效的问题定位与调试工具。
Ubuntu安装Nox后编译make报错怎么办？
在Ubuntu系统操作中，若安装Nox后遇到make编译出错问题，可参考以下步骤解决：
首先，查看错误信息，通常错误信息会指出问题所在。例如，错误信息可能显示为 "collect2： ld returned 1 exit status" 和 "make［3］： *** ［nox_core］ Error 1" 等。这些信息提示Nox可能在特定的boost版本中无法编译成功。在Ubuntu .版本中，boost版本为1.，而Nox要求的最低boost版本为1.以上。
解决方法是升级boost版本。可通过访问boost官网下载源码并进行编译。以下为简要安装过程：
1. 安装虚拟机：OpenFlow1.3_BiangHoo，IP为...，操作系统为Ubuntu . LTS。
2. 安装相关依赖包，使用命令：sudo apt-get install autoconf automake g++ libtool swig make git-core libboost-dev libboost-test-dev libboost-filesystem-dev libssl-dev libpcap-dev python-twisted python-simplejson python-dev。
3. 安装libboost-all-dev 和libttb-dev：使用命令：apt-get install libboost-all-dev libttb-dev。
4. 下载并编译boost源码，建议下载较新版本，如1.版本，并将boost安装至/usr/local/目录下，通过命令/bootstrap.sh --prefix=/usr/local/boost执行安装，随后使用命令/b2 install进行编译。
5. 运行ldconfig使库文件生效。
6. 下载并克隆Nox源码，使用git clone git://github.com/noxrepo/nox命令，进入目录后执行配置：/boot.sh，创建build目录并切换至该目录，通过命令./configure --with-boost=/usr/local/boost配置Nox编译时使用特定的boost版本（此路径应为boost的安装位置），然后执行make和make install完成Nox的安装。
7. 安装完成后，可在指定目录启动Nox，命令为：cd PATH_TO_NOX/nox/build/src，并执行/nox_core -i ptcp:启动。
遵循上述步骤，即可解决Ubuntu系统下安装Nox并遇到编译make出错的问题。若在安装或编译过程中遇到任何问题，可参照上述步骤进行解决。
下载安装Boost.Asio(ubuntu)
Asio是Boost库的组成部分，不过从xx版本起，Asio不再依赖于Boost的其他库。
下载并安装Asio库，可以通过以下步骤进行：
首先，进入到Asio库的根目录。然后，执行以下命令来编译和安装Asio库：
在项目中配置以使用Asio库，只需包含boost/asio.hpp头文件即可。
例如，在C++中使用Asio库的方式如下：