1.有哪些开源的编程软件可以学习？
2.如何制作网页
3.电机驱动器-copley
4.学生小白学习Python的知识点

有哪些开源的编程软件可以学习？

       面向开源硬件项目开发编程教育软件如下：

       1 Microsoft Visual Studio

       Microsoft Visual Studio (简称VS) 是美国微软公司的开发工具包系列产品。VS是一个基本完整的开发工具集，它包括了整个软件生命周期中所需要的大部分丁具，如UML丁具，代码管控工具，集成开发环境DE)等等。python 非源码交付所写的目标代码适用于微软支持的所有平台，包括Microsoft Windows、Windows Mobile、 Windows CE、NET Framework等等。

       2、Eclipse2Eclipse 

       是一个开放源代码基于Java 的可扩展开发平台编程软件。Ecipse 还包括插件开发环境 ( PluginDevelopmentEnvironment.PDE) ，这个组件主要是针对希望扩展Edipse的软性开发人员，因为它允许他们构建与Eclipse环境无缝集成的工具。

       3 、Microsoft Visual C++

       Microsoft Visual C++ (简称Visual C++、MSVC、VS或VC) 是微软公司的免费C++开发工具，具有集成开发环境，可提供编辑C语言C++以及C++/CLI等编程语言。它以拥有“语法高亮”，IntelliSense (自动完成功能) 以及高级除错功能而著称。其编译及建置系统以预编译头文件、最小重建功能及累加连结著称。

       4 、AVAPP源码MyEclipse

       MVEcipse，是在Ecipose基础上加上自己的插件开发而成的功能强大的企业级集成开发环境，主要用于Jav、 Java EE以及移动应用的开发，其功能强大，主要用于Java、Java EE以及移动应用的开发。MVEclipse现支持PHP、Pvthon.Vue.Angular、React、Java、 Java EE等语言和框架开发。MyEclipse可以说是几乎囊括了所有主流开源产品的专属eclipse开发工具。

如何制作网页

       一． 网页制作基本技术

       网页制作的基本要点是：学会在网页中插入表格、、动画、视频文件等。

       下面以“氢气的性质和用途”网页制作为例，简介应用FrontPage制作网页的基本方法。

       在“氢气的性质和用途”网页中我们将插入“氢气球”、“氢能汽车”等。插入“纯净的氢气安静燃烧，不纯氢气点燃爆炸”等FISAH动画，插入“氢气燃烧”的视频录像。

       1．建立文件夹

       制作网页前，要收集素材，源码商品并将收集的素材放在自建的文件夹中。

       这里我们先在E盘建立一个H2文件夹，在H2文件夹中再建立SC文件夹，将收集到的素材放在SC文件夹中（图1）。

       2．收集素材

       素材可从购买的光盘上复制，也可从网上搜索下载。

       2．1视频素材的收集

       “氢气的性质”录像是我们从初中化学VCD光盘上复制的。

       方法是，用资源管理器打开VCD光盘文件，在MPEGAV文件夹中找到所需的MUSIC.DAT文件并复制到SC文件夹中，并改文件后缀名为MUSIC.mpeg（图2）

       2．2网上的收集

       利用搜索引掣可在网上得到所需的资料。

       这里应用google.com来搜索。

       在浏览器地址栏中键入google.com，打开页面后再在搜索栏中分别键入关键词“氢气、氢气球、氢电池”等。将找到的另存到SC文件夹中（图3）。

       2．3网上动画素材的收集：

       课件类FLASH动画素材一般要到专题网站去收集。各学科的专题网站很多，例如中小学教育教学网（K.COM.CN）搜集课件很方便。本网页中应用到的FLASH动画有“氢气的验纯（文件名：geh2.SWF）”、“氢气还原氧化铜微观过程（文件名：hecuo.SWF）”等，收集过程是：进入先得化学资源网（），两个放大镜分别链接到“氢气的验纯”、“氢气还原氧化铜的微观过程”的FLASH动画上（文件名：geh2.SWF、hecuo.SWF）；在本网页中文本的试题 源码超级链接有：“氢氧混合气点燃爆炸演示”——链接到“氢氧混合气点燃爆炸演示”（文件名：bc1.SWF），“氢氧混合气点燃爆炸微观解释”——链接到“氢氧混合气点燃爆炸微观解释”（文件名：bc2.SWF）。

       超级链接是非线性超文本结构的网站及网页的核心。

       设置超级链接的方法是：先选中或文本，单击鼠标右键，在弹出的菜单中选中“超级链接”，弹出“创建超级链接”窗口，再选中URL窗右边的“制作一个指向您计算机的超级链接”按钮，弹出“选择文件”对话框，选中需链接的文件，或在URL窗口中直接键入网址、文件的路径名，（图、图）。

       图 对“氢能汽车”进行超级链接设置（指向文件HYBRIDFO1.JPG）

       图 对“中国新能源网”设置链接，键入网址：

       这里要注意的是，编辑超级链接时，“目标框架”一般不用“默认值”而是选择“新建窗口”以便网页的浏览（图）。

       最后还想说一下滚动字幕的制作，选中需要滚动的文字，鼠标指向“插入”菜单，在上拉列表中选中“组件——字幕”，单击弹出对话框中的确定按钮即可。

       到此，一个网页就基本制作完成了。如何知道网页在浏览器中的浏览效果呢，在FrontPage窗口的soukey源码左下方有三个窗口切换标签： ，普通窗口就是我们的工作区，HTMH窗口可查看网页源代码，预览窗口可随时查看制作的网页在浏览器中的效果（图）。

       图 “氢气的性质和用途”网页在浏览器中的图象

       4.将存放网页及素材的文件夹转换成WEB文件夹

       我们是在H2文件夹中建立的SC文件夹基础上制作网页的，这样的网页的各种链接一般是绝对路径关系，如果把H2文件夹换一个位置（如复制到D盘），再打开该文件夹中的氢气.HTM网页，就可能打开的是一个有一些看不到，单击一些链接无响应的缺损网页，这样的网页是不能放在网站上对外发布。这样的文件夹叫非WEB文件夹。

       如果把存放网页及素材的自定义文件转换成WEB文件夹，则文件夹中的网页与各链接文件的关系就会变成相对路径关系，这样把该文件夹不管放到什么目录下，该网页在被打开时都不会有缺损，且超级链接都能正确响应。

       如何将非WEB文件夹“H2”转换成WEB文件夹呢。操作很简单。

       打开在FrontPage 程序后，单击“文件——打开站点”出现打开站点对话框，在“查找范围”窗口中找到E:\H2文件夹，单击“打开”（图），

       图 以站点形式打开H2文件夹

       这时会再弹出一个“向文件夹中添加FrontPage信息”对话框，问：是否向H2文件夹中添加FrontPage信息（图）？单击“是”，会自动生成文件夹列表并打开网页“氢气.htm”(图)，这时文件夹“H2”就转换成了WEB文件夹，在该文件夹中自动生成四个文件夹：用来存放和网页等文件的images和_private文件夹，含有超级链接信息的隐藏文件夹_vti_cnf和_vti_pvt。在本网页制中过程中，我们已经将素材文件放在了SC文件夹中，所以images和_private文件夹可以删除。但_vti_cnf和_vti_pvt切不可删除（图）。

       当H2文件夹转换成WEB文件夹后，其中的网页“氢气.htm”上的超级链接关系即转换成相对路径关系，该文件夹放在任何目录下，网页打开时不会缺损。

       5．网页（网站）发布

       有时我们要把已经制成的网页或网站存放到特定的文件夹之中。成为可对外发布的网页或网站。例如，我们想把“氢气.htm”网页发布到“氢气”文件夹之中。

       “氢气. htm”，网页的路径是E:\H2\氢气.htm，在H2文件夹中还有SC素材文件夹，我们用到的、动画、视频文件都放在这个文件夹中。

       先在E盘建立一个文件夹，命名为“氢气”，这就是我们将要把网页发布后存放的文件夹。在FrontPage 程序中打开网页氢气. htm，鼠标指向文件，在下拉菜单中选中“发布站点”，弹出“发布站点”对话框，单击“指定站点位置”窗口右边的浏览按钮，找到e:\氢气，选中后，用鼠标单击“打开”，再单击“发布”按钮，出现确认对话框，单击“是”，“H2”文件夹中的有关文件就会导入到“氢气”文件夹中，“发布完成（图、图、图）。

       注意有些网站的服务器不支持中文路径，建立文件夹及网页文件时最好用英文名称或数字名称。

       图 成功发布站点

       我们在光盘H2文件夹中放了两个网页，一个是“氢气的性质和用途”（文件名：氢气.htm），另一个是“氢气的性质和用途”的表格文件（文件名：氢气网页表格.htm），在第二个文件中有部分及链接，是不完整的网页。读者不妨试一试：在FrontPage 程序中打开第二个文件，照着我们前面网页制作的方法介绍，把它制作成与第一个文件画面，链接关系一样的htm文件，并发布。

       二． 制作网页的注意事项

       应用于课堂教学或专题学习网站的网页与平时在网上浏览的公司网页相比，有较大的区别。

       页面设计上，构图要力求简明，图形、标题、文字标注三者并重，不能像公司网站的主页，看得人眼花缭乱。

       动画要适当，不要一打开网页到处都在动，让人不知看什么地方是好。

       主题要鲜明，一个网页一个主题。

       文字不宜多。一个页面不要超过字，字要大一些。

电机驱动器-copley

       Copley驱动器在电机控制领域具有显著的地位，尤其在我接触电机驱动器的早期阶段，它给我留下了深刻的印象。作为一款稳定可靠的驱动器，Copley产品以其卓越的性能和广泛的应用场景赢得了业界的青睐。以我常使用的APM--型号为例，这款驱动器在使用过程中展现出了其灵活性和高效性。

       在通讯接口方面，Copley驱动器提供了多种选择，包括Canopen、RS以及EtherCat等，此外还支持模拟等其他控制接口，满足不同应用场景的需求。其直流电压范围宽广，支持~VDC，电流连续A，瞬间最大可达A，足以驱动多种类型的电机。同时，它支持与增量式编码器和绝对式编码器（如Biss）的连接，具备双闭环模式的配置功能，进一步提升了系统的控制精度和响应速度。

       Copley驱动器的显著特点之一在于其强大的级联功能，可通过Canopen通讯接口将多个驱动器串联起来，适用于机械臂、外骨骼机器人、双足机器人和四足机器人等需要多个电机协调同步控制的应用场合，极大地提高了系统的灵活性和可扩展性。

       另一个亮点是Copley驱动器提供了直观易用的CMO或CML源码，支持在Windows和ROS环境下开发，直接调用相关运动函数，实现电机按照指定的位置、速度和时间（PVT）曲线进行精确控制。这种功能使得开发者能够轻松实现复杂的运动控制逻辑，优化电机性能。

       RS通讯功能是Copley驱动器的另一个重要特点，允许通过ASCII字符串进行通讯操作。尽管不能实现PVT模式控制，但它仍支持其他功能，对于嵌入式开发尤其友好。通过微控制器（MCU）的串口即可与驱动器进行通信，控制电机运转。此外，Copley还提供了详细的ASCII命令手册，为用户提供清晰的使用指南，简化了开发过程。

       总之，Copley驱动器以其广泛的接口选择、强大的级联能力、直观的编程环境和便捷的通讯方式，为电机控制领域带来了极大的便利和灵活性，是众多机器人和自动化应用的理想选择。

学生小白学习Python的知识点

       Python入门必备知识点

1、什么是Python? 使用Pvthon的优缺点有哪些?

       Python是一种面向对象的解释性的交互式语言，带有对象、模块、线程、异常和内存自动管理的机制。使用Python的优点有:简单、易学、轻便可移植、可扩展、可读性具有多种内建数据类型、开源等等。使用Python的缺点有:运行速度慢，代码不能加密(解释性语言，发布python应用只能发布源代码，不像C发布编译后的应用文件)

2、什么是PEP 8?

       PEP8是一种编码规范，是一系列关于如何让Python代码更加具有可读性的编码建议。

3、什么是序列化和反序列化?

       åºåˆ—化:将在内存中的变量转为可存储或传输的过程。应用JSON传输，序列化为统一格式ison反序列化:与序列化的过程相反Pickle模块允许我们将Python对象转换成一个string表示的信息，并且可以使用dump函数将其保存到一个文件中去，这样的过程称为序列化。而使用文件中保存的对象信息重构Python对象的过程称为反序列化。

4、Python是如何被解释执行的?

       Pvthon是一种解释型语言，它可以直接从源代码运行程序。程序员编写的源代码首先转变成一种中间语言代码，然后再被转换成能够直接执行的机器语言代码。

5.Python是如何进行内存管理的?

       Python内存空间是以Python私有堆的形式进行管理的。所有的Python对象和数据结构都存放在一个私有堆中。解释器可以访问私有堆，而程序员不可以。将Pvthon堆空间中的内存分配给Pvthon对象的工作是由Python内存管理器完成的。而内核API则会提供给程序员一些相关的工具来完成涉及到内存的编码工作。

6.能够找到程序中的bug进行静态分析的工具有哪些?

       Python还内置垃圾回收器，从而进行回收释放内存到堆空间能够找到程序中的bug进行静态分析的工具有哪些?6、PyChecker是一种能够发现Python源代码中的bug并对其中的代码风格和复杂度进行警告的静态分析工具。另外一种工具是Pylint，它能够验证模块是否满足编码标准。

7、什么是Python装饰器?

       ç”¨æ¥è£…饰一个函数从而使这个函数在不修改本身的函数定义外，动态产生额外的功能;装饰函数的入参为需要被装饰的函数。装饰器本质上是一个返回函数的高阶函数一个Python装饰器是我们在符合Python语法的同时又方便地对函数做的一些特定的修改。

8、列表、元组、集合、字典的区别是什么?

       åˆ—表:元素可变(任何数据类型)，有序(可索引)append/insert/pop;元组:元素不可变但元素中的可变元素是可变的;有序(可索引);而且组可以被散列，例如作为字典的键。集合:无序(不可被索引)、互异字典:无序，键值对(key: value)，key唯一不可重复

9、怎样理解字典和列表?

       å®ƒä»¬æ˜¯ä¸€ç§ç”¨æ¥åˆ›å»ºå¯å˜å¯¹è±¡çš„语法结构，数据容器dic插入、查找速度比list快，不会随key的增加而增加，但list会随着元素的增加而增加(偏移量)

、参数是如何通过值或者引用传递的?

       python中确切说应该是“传对象引用”的方式，引用对象传递。一切皆对象，参数皆引用如果函数收到的是一个可变对象(比如列表、字典)的引用，则可修改对象的原始值==相当于“引用传递”方式如果函数收到的是一个不可变对象(比如数字、字符、元组)，就不能直接修改原始对象指向的值==相当于“值传递”方式。