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1.ZYNQ+linux网口调试笔记（3）PL-ETH
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3.USB2.0工业相机和1394相机的相对比而言，各自的源码优势在哪里？
4.工业相机的丢帧的问题是由什么原因引起的?
5.LabVIEW使用视觉采集软件从GigE视觉相机进行采集 1

ZYNQ+linux网口调试笔记（3）PL-ETH

       åœ¨ZYNQ上使用gigE Vision协议的网络接口相机。

        第一步：调通PS侧网口GEM0（Xilinx BSP默认配好）。

        第二步：调通PS侧网口GEM1（见前一篇文档：开发笔记(1)）。

        第三步：调通PL侧网口（本文阐述）。

        第四步：在PL侧网口上验证Jumbo Frame特性，并在应用层适配gigE Vision协议。

        根据《xapp》可知，PL侧的PHY支持Base-X和SGMII两种配置，这两种配置对应两种不同的PHY引脚接口（连接到MAC）。而我们的hdf文件使用的是Base-X的配置。

        关于网口的Linux驱动，我们在官网找到一份资料： Xilinx Wiki - Zynq PL Ethernet 。资料很长，我们只看与我们相关的2.4.1 PL Ethernet BSP installation for Base-X”这一章节就可以了。

        首先导入FPGA设计同事提供的hdf文件：

        在弹出的图形界面里，进入Subsystem AUTO Hardware Settings——Ethernet Settings——Primary Ethernet，确认可以看到PL侧网络设备axi_ethernet_0，说明hdf文件里已包含了必要的网口硬件信息：

        上图中被选中的网口将成为Linux上的设备eth0。这里我们默认选择ps7_ethernet_0，即使用GEM0作为首选网口。

        启用Xilinx AXI Ethernet驱动

        进入Device Drivers -- Network device support – 选中Xilinx AXI Ethernet（以及Xilinx Ethernet GEM，这是PS侧网口的驱动）

        进入Networking support – 选中 Random ethaddr if unset

        进入Device Drivers -- Network device support -- PHY Device support and infrastructure – 启用Drivers for xilinx PHYs

        进入~~~~Device Drivers -- DMA Engine Support -– 禁用~~~~Xilinx AXI DMAS Engine~~~ （对应的配置项名为 ~~ CONFIG_XILINX_DMA ~~~）

        注意： Xilinx Wiki里对设备树节点的引用有误（&axi_ethernet），导致编译报错，应改为&axi_ethernet_0。

        注：PL-ETH驱动所在路径：<project>/build/tmp/work-shared/plnx_arm/kernel-source/drivers/net/ethernet/xilinx/xilinx_axienet_main.c和xilinx_axienet_mdio.c。对应的内核配置项为CONFIG_NET_VENDOR_XILINX和CONFIG_XILINX_AXI_EMAC。

        启用ethtool和tcpdump（调试用，非必须）：

        然后将生成的BOOT.BIN和image.ub拷贝到SD卡根目录下，将SD卡插入板子上，上电运行。

        上电后，使用ifconfig eth1查看网口信息，观察MAC地址与设置的一致，且ifconfig eth1 ..1. up没有报错。

        测试网络通路：ping PC是通的。说明网口工作正常。

        Linux下eth1（即PL-ETH）的MAC地址有误

        问题描述：

        开机打印：

        注意：

        MAC地址是错的，驱动里解析出的是GEM0的MAC地址。

        试验发现，即使在system-user.dtsi里不写local-mac-address，也照样解析出的是GEM0的MAC。

        而将system-user.dtsi里的local-mac-address改名为pl-mac-address，并将驱动里解析的字符串也对应更改为pl-mac-address，则可以正确解析出来：

        Passing MAC address to kernel via Device Tree Blob and U-Boot：

       /support/answers/.html

        U-Boot里的环境变量ethaddr会覆盖掉设备树里pl-eth的local-mac-addr字段，从而影响Linux启动后的网卡MAC地址；

        但U-Boot里的环境变量ipaddr不会对Linux启动后的配置产生任何影响。因为设备树里根本就没有关于IP地址的配置。

        phy-mode怎么会是sgmii？查了下官方的提供的BSP里，也是“sgmii”。说明这个没问题。具体原因不清楚。

        @TODO: 设备树里的中断号的顺序如何影响功能？

        为何读出来的IRQ号不对呢？这是因为这里读到的不是硬件的中断号，而是经过系统映射之后的软件IRQ number。两者不具有线性关系。

        关于中断号的疑问：

        Linux上的网口eth0、eth1的顺序，似乎是按照phy地址从小到大来排布的。

        Xilinx xapp-zynq-eth.pdf (v5.0) July ,

       /support/documentation/application_notes/xapp-zynq-eth.pdf

        Xilinx Wiki - Zynq PL Ethernet:

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LabVIEW使用视觉采集软件从GigE视觉相机进行采集 1

       LabVIEW使用视觉采集软件从GigE视觉相机进行图像采集，动原涉及一系列的硬件和软件配置。

       首先，确保拥有兼容GigE Vision标准的硬件，比如具有千兆以太网端口的eclipse自身源码摄像机。推荐使用千兆以太网接口以获得更快的传输速度。软件方面，需要视觉采集软件8.2.1及以上版本，以及NI-IMAQdx 3.0或更高版本，用于驱动相机的图像获取。

       网络配置也很关键，wemall 源码下载摄像机可能通过DHCP获取IP地址，或者采用LLA选择。Windows XP和中，如果摄像机直接连接到计算机，可能需要等待一段时间以避免DHCP超时。同时，amcap源码 delphi要确保网络驱动支持巨型数据包，以便高效传输图像。

       网络防火墙需要调整设置，以允许摄像机的数据包到达主机。可以通过控制面板禁用Windows防火墙，或者在某些特定网卡驱动下，高性能驱动程序可处理GigE Vision数据包，无需禁用防火墙。

       在Measurement and Automation Explorer（MAX）中，可以验证相机连接并设置图像采集参数，如视频模式、像素格式、感兴趣区域等。在LabVIEW中，NI-IMAQdx API提供统一的编程接口，允许开发者轻松地在GigE Vision和IEEE 摄像机间切换，而无需改动代码。

       在编写代码时，如示例所示，需要注意图像采集的速率和缓冲区管理，以避免图像丢失。这些教程和示例资源均可以下载，供开发者进一步学习和实践。