1.如何在项目中使用RTOS分析工具SystemView?
2.IgH EtherCAT主站开发案例分享——基于NXP i.MX 8M Mini
3.构建yocto编译环境
4.Universal Debug Engine(UDE) 使用教程
5.iMX6ull SDå¡ç³»ç»åNandflashç³»ç»
6.FreeMaster - MCU的调试利器
如何在项目中使用RTOS分析工具SystemView?
在RTOS应用设计中,开发者往往难以直接观察到多任务系统运行时的实时行为,因为这些行为不仅受源代码影响,还与任务、中断、输入及其相互作用紧密相关。mfc 必学的源码为解决这一问题,可视化分析工具如SEGGER公司的SystemView应运而生。SystemView提供全面洞察,通过时间轴、CPU负载、运行时间信息和上下文运行时信息的可视化窗口,帮助开发者深入理解应用的执行过程。
本文将介绍如何使用Segger J-Link和NXP LPC开发板,实现SystemView的移植与使用,以FreeRTOS .3.0版本为例。SystemView支持多种RTOS系统,包括uC/OS-II、μC/OS-III、FreeRTOS、embOS和裸机系统。
SystemView工作模式包括持续记录、Single-Shot和Post-Mortem模式。持续记录模式通过J-Link调试器和实时传输技术(RTT)实现,实时记录目标程序运行情况。Single-Shot模式适用于不支持RTT或未使用J-Link的情况,记录数据直至缓冲区满为止。Post-Mortem模式在缓冲区满时覆盖旧事件,用于分析系统崩溃前的abpvnext源码解析视频情况。
为了在目标设备上使用SystemView,首先需要在应用工程中添加SystemView和RTT的源码文件。这包括配置文件、实现源码和针对不同OS及版本的接口文件。配置FreeRTOS跟踪功能,通过编译宏在FreeRTOSConfig.h中包含SystemView相关代码。此外,还需设置SystemView工作模式、事件缓存大小,并在任务创建前调用初始化函数。
在PC端,安装和设置SystemView软件。通过Target->Recorder Configuration选项配置目标设置、调试接口类型和接口速度。选择Auto检测RTT控制块地址。点击Target->Start Recording开始跟踪记录。在持续记录模式下,跟踪视图显示RTOS应用中的中断和任务,直观展示任务抢占过程,有助于开发者优化代码。
借助SystemView,开发者能更直观地理解RTOS应用的实时行为,有效提升代码质量,创造更高性能的系统。
IgH EtherCAT主站开发案例分享——基于NXP i.MX 8M Mini
前言
本文档主要演示NXP i.MX 8M Mini工业开发板基于IgH EtherCAT控制伺服电机。评估板卡是创龙科技的TLIMX8-EVM工业开发板,支持高性能多核处理器、丰富接口和工业环境应用。源码官方授权平台
评估板资源丰富,包括MIPI、LCD、HDMI、音频、网络、无线模块等。适用于Windows、Linux开发环境。
案例介绍:控制伺服电机正转和反转。伺服电机目标速度可从0加速至或-,达到速度后减速至0,循环运行。案例包括评估板网线连接示例、IgH EtherCAT主站程序使用说明。
测试说明:使用网线连接评估板和伺服驱动器,将已验证的IgH EtherCAT主站程序文件拷贝至评估板文件系统。执行命令启动和加载相关驱动,运行案例程序控制伺服电机。
案例编译:IgH EtherCAT主站程序和igh_ethercat_dc_motor案例需基于Xenomai内核编译。首先,将内核源码和IgH EtherCAT主站程序开发包解压、配置并编译生成文件。其次,编译案例igh_ethercat_dc_motor。
关键代码:创建EtherCAT Master、配置PDO、激活Master等。pdf编辑网站源码
Xenomai简介:Xenomai是Linux平台实时框架,通过实时协同内核处理关键任务。案例使用版本3.1.1。
测试工具:使用Cyclictest进行实时性能测试。
本文档适用于熟悉Linux和嵌入式开发的工程师,旨在提供基于NXP i.MX 8M Mini和IgH EtherCAT控制伺服电机的案例参考。
构建yocto编译环境
Yocto项目,专注于嵌入式Linux OS开发的开源平台,本文将探讨FSL Yocto Project Community BSP的构建环境设置。 构建相关镜像所需的文件主要分布在项目的layers中,这些layers包含定制化资源,如recipes,它们负责获取源代码、构建和打包组件。主机环境要求
Ubuntu .及以上版本
存储空间需求
最低需要GB磁盘空间,推荐预留GB~GB的冗余空间。预安装主机软件
gawk, wget, git-core, diffstat, unzip, texinfo, gcc-multilib
build-essential, chrpath, socat, cpio, python-is-python3
python3-pip, python3-pexpect
...以及其他相关软件
环境配置
在home目录下创建bin文件夹
下载并安装repo工具,赋予执行权限
在.bashrc中设置环境变量,然后刷新环境
配置git,设置用户名和邮箱
获取NXP yocto BSP
创建imx-yocto-bsp目录并切换至该目录
初始化repo并从指定源同步
异常处理与维护
遇到repo初始化问题,可删除.repo文件夹后重新同步。定期更新layers以保持最新。构建镜像与选项
使用bitbake编译,例如DISTRO=fsl-imx-fb, MACHINE=imx6qpsabre
通过source imx-setup-release.sh -b build-fb构建核心镜像
重启编译环境时,使用setup-environment
生成的镜像存放在/tmp/deploy/images目录下
Universal Debug Engine(UDE) 使用教程
探索强大工具:Universal Debug Engine (UDE) 使用深度解析 UDE Universal Debug Engine®,作为调试、测试和系统分析领域的领导者,它融合了卓越的上移指标源码性能与直观的操作体验。这款全面的工具集包括C/C++及汇编程序的强大调试能力,实时监控,系统可视化,以及深入的系统分析,旨在提升开发效率和系统稳定性[1]。 UDE的强大兼容性使其支持众多微控制器架构,覆盖了包括XC、XC、STM、Infineon和STMicroelectronics的TriCore™、AURIX™ TC系列、NXP的Power Architecture系列、AMCC的PowerPC、ARM的各种型号,以及更多。无论您的系统是单核还是多核,如GTM、HSM、eTPU、PPU等特殊内核,UDE都能在多核调试环境中无缝协作,提供同步控制,简化复杂应用的调试过程[2]。 UDE的用户界面设计以系统为中心,而非单纯的内核视角,帮助用户轻松管理多核架构。它支持创建定制的调试会话,如通过引导式设置快速配置,为各种评估板提供预配置目标,以及UDE目标管理器提供的系统全局视图,使控制和监控更为直观[3]。内核特定的窗口和工具栏控件,通过颜色标记关联性,使得用户能够灵活调整窗口布局,以适应个人偏好,无论是停靠窗口还是多屏幕操作,都一应俱全[4]。 在实际操作中,UDE的使用方法直观且实用。例如,创建新工作空间时,只需通过File菜单选择“New Workspace”,并根据芯片型号定制工作空间名称和配置文件。成功连接后,可以加载程序(ELF或HEX),并支持多核下载和运行,只需通过File > Load Program,选择需要的核并执行"Program All"命令[5]。源文件管理也是关键环节,如遇到路径不符,可通过Config > Debug Server Configuration调整源代码路径,确保调试的精准性[6]。 总的来说,UDE作为一款功能丰富的调试工具,不仅提供了强大的内核支持,而且通过用户友好的界面和细致的操作指南,使得开发者在软件调试过程中得心应手,有效提升开发效率。无论您是新用户还是经验丰富的开发者,UDE都能满足您的需求,让调试和测试变得更简单,更高效[7]。参考资料:
1. UDE官方文档
2. UDE用户手册
3. UDE官方介绍
4. LQ-miniWigger与AURIX TC2xx 调试指南
5. UDE教程:TCB工作空间设置与程序下载
6. UDE源文件路径管理教程
7. UDE官网
iMX6ull SDå¡ç³»ç»åNandflashç³»ç»
ç³»ç»æºç åç¼è¯æ¹æ³ï¼[åè§è¿æ¥] ( munity.nxp.com/docs/DOC- )å ¶ä¸dtbæ件é对LCDæHDMIä¿®æ¹çå 容对iSpeakeræ å½±åï¼ä¸ç¨å»ä¿®æ¹ãæ们ä¼ä½¿ç¨å¦å¤çdtbæ件ã
ç§åSDæ¹å¼ä¹ä¸éç¨è¿ä¸ªææ¡£ä¸çæ¹æ³ï¼ç´æ¥å¨linuxå½ä»¤è¡ä¸å¦ä¸æä½ï¼
Nandflash使ç¨zImageï¼dtbæ件åSDå¡ä¸ä½¿ç¨çå®å ¨ä¸è´ãUbootæ件SDä¸ä½¿ç¨çä¸è½ç¨äºNandflashï¼æºç å¦è§ã
ç§åNandflashéè¦ç¨SDå¡ç³»ç»çå¯å¨ï¼SDå¡ç³»ç»ä¸éè¦å·²å®è£ mtd-utilså·¥å ·ãç³»ç»å¯å¨åè½æ£å¸¸çå°mtd0~mtd4ååºãæç §ä¸é¢æ¥éª¤æä½ï¼
$ flash_erase /dev/mtd0 0 0
$ flash_erase /dev/mtd1 0 0
$ flash_erase /dev/mtd2 0 0
$ kobs-ng init -x u-boot.imx --search_exponent=1 -v
$ flash_erase /dev/mtd3 0 0
$ nandwrite -p /dev/mtd3 zImage
$ nandwrite -p /dev/mtd3 -s 0x7e imx.dtb
$ ubiformat /dev/mtd4 -f ubi.img
å ¶ä¸ä½¿ç¨ubi.imgæ件ï¼å¨linux主æºä¸å¶ä½æ¹æ³å¦ä¸ï¼
使ç¨çæ ¹æ件系ç»åSDå¡ä¸çæ ¹æ件系ç»ä¸æ ·ï¼å设SDå¡å·²æå ¥linux主æºusbæ¥å£ï¼å¹¶å°ç¬¬äºä¸ªååºæè½½ä¸/mntä¸ï¼é¦å å¨linux主æºå·¥ä½ç®å½ä¸å»ºç«ææ¬æ件ubifs.cfgï¼å 容å¦ä¸ï¼
[ubifs]
mode=ubi
image=ubifs.img
vol_id=0
vol_type=dynamic
vol_name=rootfs
vol_flags=autoresize
ç¶åæ§è¡å¦ä¸å½ä»¤ï¼
$ mkfs.ubifs -x zlib -m -e KiB -c -r /mnt ubifs.img
$ ubinize -o ubi.img -m -p KiB -s -O ubifs.cfg
FreeMaster - MCU的调试利器
FreeMaster是什么?
FreeMaster是NXP官方提供的一款免费、用于数据可视化的MCU调试软件。通过SWD、UART、CAN等通信接口,它可以在PC上显示MCU中的数据变量。无需在目标工程中引入FreeMaster相关的源代码,只需将需要实时显示的变量设为全局变量或静态局部变量。FreeMaster通过SWD接口读取内存值,并实时显示在界面上。
FreeMaster如何工作?
在使用jlink调试工具连接的情况下,FreeMaster能通过SWD接口读取内存,无需修改目标工程代码。它支持显示和修改内存变量,但可视化功能较为强大,如显示波形等。FreeMaster在基本数据读写基础上增加了丰富的可视化功能,帮助用户更直观地调试ARM内核MCU代码。
FreeMaster的版本与下载
FreeMaster有多个版本,从2.0移植到最新3.2。除了传统的FreeMASTER上位机外,还有FreeMaster Lite支持Web远程通信和第三方使用JSON-RPC的应用。FreeMaster 2.0至2.5版本适合大多数调试需求,3.0以上版本体积大,功能多,但并非所有用户都需使用。提供下载链接方便用户获取。
FreeMaster的基本设置
安装后,新建工程以保存配置,便于后续更新。在使用SWD时,无需修改工程设置和代码。选择通信方式(推荐Plug-in模式)并引入axf文件,即可在FreeMaster中索引变量名称和地址。新增变量观察器,设置观测类型、大小、频率和格式。创建波形图显示界面,设置显示变量、颜色和坐标轴。导出观测数据进行分析。
总结
FreeMaster提供强大的数据可视化功能,简化了MCU调试过程。其版本多样,适合不同需求。通过基本设置和高级功能,用户可更直观地进行代码调试,尤其适用于电控算法的调试。此外,导出功能支持数据记录和分析,提升调试效率。
总结uboot的重要概念,不知道的看过来
本篇内容不讲解uboot源码,只总结面试中高频问到的重要知识点。内容适用于嵌入式新人了解uboot,对老手有复习和查漏补缺的作用。
1、PC机启动:上电后,BIOS程序初始化DDR内存和硬盘,从硬盘读取OS镜像到DDR,跳转执行OS。
2、嵌入式Linux系统启动:上电后执行uboot,初始化DDR、Flash,将OS从Flash读到DDR,启动OS。
3、uboot定义与作用:uboot属于bootloader,作为单线程裸机程序,主要作用是初始化硬件、内存、flash等,引导内核启动。
4、uboot启动阶段(不同平台差异):MTK平台:boot rom -> preloader -> lk -> kernel;RK平台:bootrom -> spl(miniloader) -> uboot -> trust -> kernel;NXP平台:bootrom -> bl2 -> ATF -> uboot -> kernel。
5、uboot支持多种启动方式:SPI Flash/eMMC/Nvme/SD/Hard Disk/U-Disk/net。启动方式不同,固件存放位置也不同。
6、掌握uboot的关键点:命令和环境变量。uboot启动后大部分工作在shell中完成,命令用于操作,环境变量如bootcmd和bootargs,用于设置启动参数。
7、bootargs参数详解:root用于指定rootfs位置,console用于设置控制台,mem用于指定内核使用内存大小,ramdisk_size用于设置ramdisk大小,initrd用于指定initrd参数,init用于指定启动脚本,mtdparts用于设置分区。
8、常用bootargs组合:文件系统为ramdisk、jffs2类型、nfs等不同情况下的bootargs设置示例。
总结,了解uboot是嵌入式开发的基础,掌握其启动过程和关键参数,对提高开发效率和解决问题有重要作用。