1.自己写的步进步进圆弧插补代码，可放在板子上步进电机没办法动啊，电机电机求大神帮忙看看哪里有问题？
2.Arduino 控制 28BYJ-48 步进电机详解

自己写的源码源码圆弧插补代码，可放在板子上步进电机没办法动啊，资料资料求大神帮忙看看哪里有问题？

       1，下载下载先不管源代码，步进步进threejs源码注释你可以直接发送脉冲，电机电机电机这个时候不懂，源码源码OK。资料资料呢么使用万用表测量一下步进电机的下载下载驱动器脉冲口电压（直流V就可以测出来），一般驱动器脉冲口有V、步进步进V、电机电机5V的源码源码斗牛手机源码几种规格，一般如果脉冲过来的资料资料话可以直接测出来的；

       2、如果没有脉冲就要看下源代码的下载下载，你的呢个线程是发送脉冲的线程，可以直接加一个断点，这样可以直接看出来是否发送的有脉冲。

Arduino 控制 BYJ- 步进电机详解

       在探索Arduino控制BYJ-步进电机的_127的源码过程中，我深入研究了其控制逻辑和stepper函数的用法，以纠正网络上广泛存在的错误信息。BYJ-步进电机的驱动特性是关键，它有4个独立可通电的定子电磁线圈，采用1-2相励磁单极驱动，即交替使用1相和2相通电。论坛源码授权

       电机工作原理是，单相励磁时，线圈通电后转子相应转动，而双相励磁则是两个线圈同时通电。BYJ-电机的步距角为5.°，但因为包含减速齿轮箱，harbor源码部署实际每一步只转0.°。要控制电机转一周，理论上的步数是°除以步距角，再乘以减速比，大约需要步。

       然而，使用Arduino的stepper函数时，要注意它默认采用双拍（每步4步），而规格书描述的是单双拍（每步8步）。这导致了在未调整前，代码执行错误，电机转了两圈。通过查看stepper函数源代码，我发现了这个差异，并修正了参数，将步距角调整为.°，对应的步数变为步。测试结果显示，电机成功转动一圈，耗时约秒。

       进阶部分，我修改了Stepper.cpp文件，支持1-2相励磁模式，以匹配BYJ-步进电机。通过这个定制版本的stepper函数，可以更准确地控制电机。以下是关键代码和运行效果的展示：