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1.Arduino为什么这么火？
2.什么是马达马达ioctl for device?
3.Arduino ProMini特色
4.android实验箱扩展模块及功能简介
5.wedo编程和scratch编程的区别

Arduino为什么这么火？

       æœ¬æ–‡ä½œè€…：May

       çˆ±ä¸å ¡å¤§å­¦Design Informatics硕士毕业，擅长交互设计与用户体验作品集辅导与Arduino原型开发辅导。

       æ­£æ–‡ï¼š

       è¿™ä¸€ä¸¤å¹´é—´ï¼Œarduino作为一个能够快速表现设计想法的工具，日渐火了起来，爱好者们自发性、非官方组织起来的论坛社区日渐丰富和活跃，近一两年小伙伴们的作品集中也越来越多地涉及arduino相关的项目案例，那么我们就简单地来看一下arduino究竟好在哪里。

       ï¼ˆæ­¤ç¯‡æ–‡ç« ç”±é©¬å…‹ç¬”设计留学原创首发，禁止一切商用目的的转载和引用）

       é¦–先，关于arduino是什么，官网上有这样一段介绍：

       Arduino is an open-source electronics platform based on easy-to-use hardware and software. Arduino boards are able to read inputs - light on a sensor, a finger on a button, or a Twitter message and turn it into an output - activating a motor, turning on an LED, publishing something online. You can tell your board what to do by sending a set of instructions to the microcontroller on the board. To do so you use the Arduino programming language (based on Wiring), and the Arduino Software (IDE), based on Processing.( 引用自arduino.cc )

       å“‡ï¼è¿™ä¹ˆé•¿ï¼

       å…¶å®žæ¦‚括出来就是这两行：

       1.硬件开源+IDE

       2.处理IO

       å¼€æºç¡¬ä»¶+IDE

       å¼€æºä¸€è¯æœ€åˆæ˜¯ç”¨æ¥å½¢å®¹æºä»£ç çš„公开可见，这里的硬件开源主要是说arduino相关的众多元件的制作原理可见，以及元件制作者对元件基本功能实现编写的代码可查。

       IDE则是在说arduino有自己的开发环境，即软件，这里可以类比我们大家电脑上的其他应用软件，如ps（用于处理图片），只不过这个软件是用来定向的实现arduino元件功能开发的。

       å¤„理IO

       IO就是Input和Output的首字母简写，arduino通过在IDE环境中代码的编写，赋予输入信号一些转换成输出信号的规则，从而勾连起两种data的内容传递与转化。

       å…·ä½“çš„IO类型就可以分为以下三个类：

       æ•°å­—IO

       åªæœ‰ä¸¤ä¸ªçŠ¶æ€çš„数据形式

       -开关

       -LED

       æ¨¡æ‹ŸIO

       å¯ä»¥å…è®¸è¿žç»­å˜åŒ–的数据形式

       -电位器（台灯上的旋钮）

       -马达

       ä¸²å£IO

       å¤–部设备直接与arduino以ASCII码来通讯的数据形式，这里就是多用于很多online形式的数据转化与传递啦

       -蓝牙丛机

       -蓝牙主机

       ç”±äºŽç¡¬ä»¶çš„丰富性，以及数据转化规则（代码）的开源性，作为一个设计者可以很快速地理解这个工具，并用之来完成自己对一些内容的思考与实践。

       è¯è¯´åˆ°è¿™é‡Œï¼Œå­¦è¿‡ç¼–程的小伙伴可能会觉得自己没有什么优势，事实上，完全不必这样菲薄自己，因为如果你有软件编程的基础，或者了解硬件电路连接的常识，在完成一件设计作品时就会更加地事半功倍啦。

       æœ€åŽ

       åœ¨è¿™è¾¹ä¹Ÿå‘¼åä¸€ä¸‹å°ä¼™ä¼´ä»¬ï¼Œæœ‰å¥è¯å«â€œæœ€æ€•è®¾è®¡å¸ˆä¼šä»£ç â€ï¼Œä»¥åŽä½œä¸ºä¸€ä¸ªäº¤äº’设计师，懂得了一些实现层面的原理，会大大降低把一个设计方案转化成有实际功能的应用的成本。所以现在，就从简单易用的arduino开始吧。

什么是ioctl for device?

       当你遇到"不适当的ioctl for device"错误时，原因可能是源码你的应用程序尝试使用的ioctl命令在相关的设备驱动程序中并未被正确配置或定义。ioctl是代码设备驱动程序中用于管理设备I/O通道的关键函数，它允许用户调整设备特性，马达马达如调整串口的源码波特率或控制马达的转速。其函数原型为：int ioctl(int fd,代码ip计算php源码 int cmd, ...);这里的fd是通过open函数获取的设备文件描述符，cmd是马达马达用户指定的控制命令，后面的源码省略号可能包含一个或多个辅助参数，这些取决于cmd的代码具体用途。

       解决这个问题，马达马达首先需要检查你的源码应用程序是否正确引用了设备驱动中支持的ioctl命令。确保cmd的代码值与驱动程序文档中所列的命令编号相符。如果在驱动程序文档中找不到对应的马达马达定义，可能是源码驱动需要更新或你的应用程序需要更新对设备驱动的理解。确保你提供的代码参数类型和数量与函数原型匹配，如果有必要，你可能需要查阅设备驱动的源代码或联系设备制造商获取更详细的指导。通过排查和调整，你应该能够解决这个"inappropriate ioctl for device"的问题。

Arduino ProMini特色

       Arduino ProMini以其开放源代码的电路图设计和免费的程序开发接口，提供了灵活多样的python写源码编程和设计可能性。用户不仅能够下载和修改程序开发接口，还能根据自身需求进行定制化修改。

       该产品采用低成本的微处理控制器，如ATMEGA8或ATmega，使得成本控制在合理范围内。Arduino ProMini支持使用USB接口进行供电，无需额外电源输入，同时也能通过外部9VDC电源供电。这种双供电方式为用户提供更多的使用灵活性。

       Arduino ProMini具备在线烧录ISP（In-System Programming）功能，抄linux源码允许用户将新的“bootloader”固件烧录进ATmega8或ATmega芯片。有了bootloader，用户可以通过串口或USB to Rs线缆更新固件，实现硬件的远程升级和维护。

       借助官方提供的Eagle格式PCB和SCH电路图，用户可以简化Arduino模组，实现独立运行的微处理控制。此外，Arduino ProMini还支持与各种传感器和电子元件的简单连接，如红外线、threadlocal底层源码超音波、热敏电阻、光敏电阻、伺服马达等，为用户提供了丰富的硬件扩展可能。

       在互动程序支持方面，Arduino ProMini兼容多种编程语言，包括Flash、Max/Msp、VVVV、其他PS源码PD、C、Processing等，使得开发者可以利用这些工具和语言开发出复杂且功能丰富的互动程序。

       在应用领域，Arduino ProMini极大地扩展了人机交互的可能性。不再局限于传统输入设备如鼠标、键盘和CCD，用户可以通过Arduino ProMini实现更简单、更直观的单人或多人游戏互动，为创意和技术创新提供了无限可能。

android实验箱扩展模块及功能简介

       Android实验箱提供了一系列扩展模块，旨在支持嵌入式系统开发、毕业设计、创新实验及嵌入式竞赛的需求。以下是部分关键模块及其功能简介：

       1. 3G EVDO+GPS扩展板: 配备了EVDO通信功能和GPS定位功能，为项目提供实时位置追踪和无线通信支持。

       2. 震动马达和重力感应器扩展板: 增强了设备的触觉反馈和运动感知能力，提升用户体验。

       3. 7寸电容式触摸屏: 支持多点触摸，实现更直观和便捷的操作界面。

       4. CPLD仿真器: 用于板上CPLD的仿真和程序擦写，便于硬件调试。

       5. ARM仿真器: 兼容MULTI-ICE，支持ARM7、ARM等处理器的在线实时仿真，有利于软件开发和调试。

       箱体内还包含：

S3CRP核心板: 作为系统的核心处理平台。

RP底板: 提供硬件基础和扩展接口。

7寸TFT屏: 显示设备信息和用户界面。

7寸电阻式触摸屏: 另一种触摸输入方式，备选使用。

万像素CMOS摄像头: 满足拍摄和视频需求。

配件: 包括小键盘、串口线、电源适配器、耳麦和VGA连接线。

光盘: 配有Android系统光盘，内含Bootloader源代码、Android2.1源代码、文件系统等重要资源，以及配套应用软件、使用手册和工具。

文档: 包含主要器件规格书、硬件原理图、基础实验指导书等技术文档。

       所有设备均采用铝制箱体包装，确保稳定运输和安全存储。

wedo编程和scratch编程的区别

       WeDo:

       ä¸»è¦åŒ…括积木、马达、传感器，可以在电脑上编程和连线控制机器人，可作为孩子学机器人编程的入门套装。孩子通过系统的WeDo机器人编程学习后，可以掌握机械拼搭核心知识，同时对编程原理也将有深入的理解。

       Scratch：

       æœºå™¨äººç¼–程是用编程模块指令让机器人动起来为目的，一般情况下孩子们并不是学习源代码编程，而是用Scratch（或其他软件）已经编写好的积木块和功能模块。孩子们把模块按照不同的方式进行拼接，连接单片机，从而达到运行机器人的目的。

       æœºå™¨äººç¼–程其实更偏向硬件，有助于培养孩子的动手能力和对电机电路等的理解。而学习机器人常用编程语言，也可以为孩子深入学习机器人编程打好基础，也可以对孩子以后学习软件编程起到一定的铺垫作用。

       wedo编程为单程管体。而scratch编程双程管体。