1.ORB SLAM2源码解读(二)：MapPoint类
2.高德地图的维地城市三维模型,是怎样建模的? - 知乎
3.Cesium-空间分析之通视分析(附源码下载)
4.Cesium专栏-空间分析之地形等高线（附源码下载）
5.Cesium专栏-填挖方分析（附源码下载）
6.Cesium专栏-空间分析之坡向分析（附源码下载）

ORB SLAM2源码解读(二)：MapPoint类

       MapPoint是ORB SLAM2中地图中的特征点，其参数包括三维坐标和描述子。图源MapPoint的地图核心功能包括维护关键帧之间的共视关系，通过计算描述向量之间的源码距离在多个关键帧中查找最匹配的特征点，闭环完成修正后修正特征点的维地位置，以及在非关键帧中生成MapPoint供跟踪功能使用。图源arm驱动源码

       MapPoint主要通过构造函数初始化，地图关键帧相关的源码构造函数突出地图点与关键帧之间的观测关系，记录参考关键帧和观测到该点的维地关键帧。普通帧相关的图源构造函数用于生成非关键帧中的临时MapPoint。

       MapPoint通过AddObservation函数增加观测关系，地图判断关键帧是源码否已存在关系并记录观测信息。EraseObservation函数删除观测关系，维地判断关键帧是图源否已移除，同时检查MapPoint的地图观测次数，若少于2次则删除该点。

       SetBadFlag函数用于删除地图点，并清除所有与该点相关的关联关系。Replace函数替换地图点，用于闭环优化后调整点和关键帧关系。

       MapPoint计算最匹配的描述子以更新点的描述符，通过计算描述子间的距离来选择距离中值最近的描述子。更新法向量和深度值以获取点在关键帧中的位置信息，预测尺度则是根据特征点距离和金字塔的ScaleFactor推测其在金字塔中的层级。

       综上，MapPoint在ORB SLAM2中负责维护关键帧间的共视关系，管理特征点的观测历史，以及在不同帧中调整特征点的Ios源码看雪位置，实现地图的构建与维护。

高德地图的城市三维模型,是怎样建模的? - 知乎

       高德地图及类似平台的城市三维模型构建，采用混合建模技术。此过程通常包含两大步骤：现实世界数据采集与建模。采集阶段，利用摄影测量法获取建筑物实体模型，并通过传感器获取纹理数据，采用最高效的技术实现模型。随后的建模阶段，根据数据量大小，采用不同的技术进行操作。

       首先，依据测量范围，城市三维建模大致分为四大类：大数据量采用激光点云数据建模技术，适用于构建道路及其两侧可见建筑立面；中等数据量则结合摄影自动建模与传统手工建模，支持大面积城市地貌的建模，如城市级、园区级场景。ThingJS框架在此类场景中具有重要作用，作为高德地图的合作伙伴之一，提供强大的3D可视化技术，其源码现已免费开放注册使用。

       对于小数据量，则采用参数化批量建模技术。无论是何种规模的数据，3DSMAX、CAD、切片资源源码草图大师、Revit等传统建模软件，以及新兴的3D框架ThingJS，都能适应这一需求。ThingJS特别友好于前端开发者，无需深入学习复杂的建模或3D知识，也能迅速完成建模任务。

Cesium-空间分析之通视分析(附源码下载)

       Cesium是一个面向三维地球和地图的世界级JavaScript开源工具，提供高性能的Web应用开发包，适用于搭建无插件的虚拟地球应用。它在性能、精度、渲染质量和多平台适应性上表现出色。

       通视分析涉及从某一点出发，研究特定区域的可见性。技术分为视线通视分析和可视域分析。视线通视分析判断任意两点或多个点是否可视，而可视域分析则确定给定观察点的可视范围，即观察点覆盖的区域。在确定发射塔位置、雷达扫描范围和建立森林防火瞭望塔时，可视域分析尤为重要，其应用广泛于航海、航空和军事领域。

       本节将聚焦于通视分析的基本理解，通过直观示例进行说明。展示了通视分析的装卸工源码基本概念，来源于网络，如涉及版权问题，请告知。

       在Cesium中实现通视分析，原理基于射线法，判断两点之间是否存在遮挡物（如Entity、Primitive、Terrain、3DTiles等）。实现步骤包括设置AccessToken（可选）、初始化容器、加载3dtiles模型和设置观察点。将观察点设置在米的高度。

       最终展示效果如下图所示。

       获取源码请点击以下链接。

Cesium专栏-空间分析之地形等高线（附源码下载）

       Cesium是一款面向三维地球和地图的世界级开源JavaScript产品，提供高效、准确、美观的Web应用开发包，支持多平台，易于使用。等高线是地形图上表示高程相等的闭合曲线，垂直投影并按比例绘制，标注数字表示海拔。

       在Cesium中，等高线通过修改Globe的Material属性实现。具体步骤包括：初始化地球，家长守护app源码调用全球地形服务，开启深度测试，设置等高线参数，创建等高线样式Material，并赋值给Globe。

       进一步，通过创建具备地形渲染样式的Material，可实现地形高程的渲染效果。同时显示两种效果，通过进一步探索与实践，可以获得更丰富的视觉体验。

       对于Cesium中等高线的实现与应用，有兴趣的朋友可以直接私聊，获取源码下载链接，费用为8.8元。感谢关注Cesium在空间分析和地形等高线领域的应用。

Cesium专栏-填挖方分析（附源码下载）

       Cesium是一款面向三维地球和地图的JavaScript开源产品，提供高性能的Web应用开发包，确保在多平台、精度、渲染质量以及易用性方面具备高质量。本文聚焦于在Cesium中实现填挖方分析，介绍计算方法与流程。

       填方定义为路基表面高于原地面时，从原地面填筑至路基表面的土石体积；挖方则是路基表面低于原地面时，从原地面至路基表面挖去的土石体积。

       参考ArcGIS软件的实操文章，本文将介绍如何在Cesium中进行填挖方分析，结合Cesium专栏的剖面分析文章，实现地形高度采样。

       请注意，本文提供的计算方式仅作为研究参考，可能并非最精确的方法。在使用前应进行评估。

       实现步骤包括：

       定义地形服务，绘制施工区域。

       剖分施工区域，计算每个区域的面积与填挖高度。

       核心思想是通过微积分计算填挖方量。

       完成计算后，对于有兴趣的读者，可通过私信联系我获取源代码，费用为8.8元。

Cesium专栏-空间分析之坡向分析（附源码下载）

       Cesium是一款全球领先的JavaScript开源产品，专为构建基于三维地球和地图的Web应用而设计，确保在性能、精度、渲染质量以及多平台兼容性方面保持高水平。它提供JavaScript开发包，方便用户快速搭建无插件的虚拟地球Web应用。

       在深入Cesium的使用中，我们探讨了地形等高线分析和坡度分析。本文将聚焦于绘制坡向分析图。首先，让我们通过直观的了解坡向图的基本概念。展示的坡向图，有助于我们形成初步认知。

       绘制坡向图的原理在于修改Globe的Material属性，使之适应全球范围。以下是绘制过程的主要步骤：

       初始化地球模型，并调用全球地形服务。

       开启深度测试，以优化渲染效果。

       创建具备等坡向样式的Material。

       将所创建的Material赋值给Globe。

       进一步地，可以考虑同时加载等高线和坡向效果，以实现更为丰富的视觉展示。以下是示意图，展示了同时展示等高线与坡向的综合效果。

       如果您对此内容感兴趣并希望获取源代码，可以私信我获取资源，费用为8.8元。

cesium 之加载地形图 Terrain 篇（附源码下载）

       在探索Cesium的强大功能时，官方网站cesium.io 提供了详尽的API文档和在线示例，是学习这个三维地图库的宝贵资源。

       本文将着重介绍如何使用Cesium实现地形图Terrain的效果，并提供相关源代码示例。首先，地形图的加载涉及到配置选项，如RequestWaterMask和requestVertexNormals，这两个参数用于指示Cesium是否需要额外获取水体和光照效果，它们的默认值为false，可以根据需求进行调整。

       以下是一个直观的展示，演示了地形图加载后如何呈现出丰富的细节和效果：

       （插入地形图加载效果展示）

       如果你对这个功能感兴趣，源代码demo可供下载。想要获取源码的伙伴，可以私信我，价格为8.8元。这将帮助你更好地理解和运用Cesium的Terrain功能。

GIS之家整理GIS源码、地图数据及资料

       GIS之家的全面资料库

       GIS之家精心整理了一系列GIS相关资源，涵盖四个核心部分：

       1. GIS源代码

       arcgis api 3.x：包括地图加载、开发教程（个系列）如地图查询、态势标绘、热力图等，以及大连地图导航、GIS网格化监管等实例。

       arcgis api 4.x：涉及第三方矢量切片、Echarts集成、地图叠加等高级功能。

       leaflet：与Echarts、geoserver集成的地理信息处理功能，如图层编辑、属性查询等。

       Cesium：三维场景、3D-Tiles、贴地标绘等高级3D展示技术。

       OpenLayers：支持大规模数据渲染，如GeoServer服务的加载和在线分析。

       Python方向：arcpy工具包的OSGB、MDB转换，以及切图工具等。

       2. 地图数据

       全国及部分区域的矢量数据，如路网、水系、绿地和行政区划。

       不同分辨率的DEM数据、 ESA数据，以及三维模型数据。

       多个城市的三维实景数据、倾斜影像数据和校园地图。

       OSM中国区矢量数据、3DTiles大雁塔等。

       3. 安装包和文档

       包括arcgis .2.2至.5的不同版本。

       文档资料包括教程、处理流程、技术大纲、开发指南等。

       4. 适用对象与更新

       面向webGIS和GIS初学者，以及对学习有帮助的GIS专业人员。

       年更新记录：新增的省份地图数据和GIS项目实例。

Cesium专栏-淹没分析（附源码下载）

       Cesium是一款全球领先的JavaScript开源三维地球地图产品。借助其提供的JavaScript开发包，开发者能轻松构建高性能、精度高、渲染质量佳的无插件虚拟地球Web应用。

       淹没分析专注于模拟特定区域，在极端洪水情况下的随时间迁移的淹没情况，研究范围涵盖从地块到城市乃至国家级别的区域。

       进行淹没分析需要考虑的参数包括淹没区域范围与水面上升速度。如果研究区域位于平原或地形不显著，模拟效果可能受限。

       具体操作流程如下：

       1. 初始化，加载影像与地形。

       2. 指定研究区域。

       3. 添加polygon实体以可视化显示。

       4. 设定动画效果以呈现淹没过程。

       尽管这是一套基础方法，但也有更高级的做法，如实时计算淹没土方与面积，动态显示研究区域内特定点的实际淹没高度。

       对于希望深入学习与实践的朋友们，源代码可以私信我获取，价格为8.8元。