1.鸿蒙轻内核M核源码分析：中断Hwi
2.用鸿蒙OS在蜂鸣器上播放一曲《两只老虎》
3.基于恒玄BES2600的鸿b鸿轻量级鸿蒙操作系统AIOT开发平台解析之SDK下载和编译
4.鸿蒙轻内核M核的故障管家：Fault异常处理
5.双向循环链表：鸿蒙轻内核中数据的“驿站”

鸿蒙轻内核M核源码分析：中断Hwi

       在鸿蒙轻内核源码分析系列中，本文将深入探讨中断模块，蒙源码g蒙源旨在帮助读者理解中断相关概念、代码鸿蒙轻内核中断模块的鸿b鸿源代码实现。本文所涉及源码基于OpenHarmony LiteOS-M内核，蒙源码g蒙源读者可通过开源站点 gitee.com/openharmony/k... 获取。代码云超市系统源码

       中断概念介绍

       中断机制允许CPU在特定事件发生时暂停当前执行的鸿b鸿任务，转而处理该事件。蒙源码g蒙源这些事件通常由外部设备触发，代码通过中断信号通知CPU。鸿b鸿中断涉及硬件设备、蒙源码g蒙源中断控制器和CPU三部分：设备产生中断信号；中断控制器接收信号并发出中断请求给CPU；CPU响应中断，代码执行中断处理程序。鸿b鸿

       中断相关的蒙源码g蒙源硬件介绍

       硬件层面，中断源分为设备、代码中断控制器和CPU。设备产生中断信号；中断控制器接收并转发这些信号至CPU；CPU在接收到中断请求后，暂停当前任务，转而执行中断处理程序。

       中断相关的概念

       每个中断信号都附带中断号，用于识别中断源。中断优先级根据事件的重要性和紧迫性进行划分。当设备触发中断后，CPU中断当前任务，执行中断处理程序。源码传送门中断处理程序由设备特定，且通常以中断向量表中的地址作为入口点。中断向量表按中断号排序，存储中断处理程序的地址。

       鸿蒙轻内核中断源代码

       中断相关的声明和定义

       在文件 kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_interrupt.c 中定义了结构体、全局变量和内联函数。关键变量 g_intCount 记录当前正在处理的中断数量，内联函数 HalIsIntActive() 用于检查是否正在处理中断。中断向量表在中断初始化过程中设置，用于映射中断号到相应的中断处理程序。

       中断初始化 HalHwiInit()

       系统启动时，在 kernel\src\los_init.c 中初始化中断。HalHwiInit() 函数在 kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_interrupt.c 中实现，负责设置中断向量表和优先级组，配置中断源，如系统中断和定时器中断。

       创建中断 HalHwiCreate()

       开发者可通过 HalHwiCreate() 函数注册中断处理程序，传入中断号、优先级和中断模式。函数内部验证参数，设置中断处理程序，最终通过调用 CMSIS 函数完成中断创建。

       删除中断 HalHwiDelete()

       中断删除操作通过 HalHwiDelete() 实现，接收中断号作为参数，小蚂蚁网站源码调用 CMSIS 函数失能中断，设置默认中断处理程序，完成中断删除。

       中断处理执行入口程序

       默认的中断处理程序 HalHwiDefaultHandler() 仅用于打印中断号后进行死循环。HalInterrupt() 是中断处理执行入口程序的核心，它包含中断数量计数、中断号获取、中断前后的操作以及调用中断处理程序的逻辑。

       开关中断

       开关中断用于控制CPU是否响应外部中断。通过宏 LOS_IntLock() 关闭中断， LOS_IntRestore() 恢复中断状态， LOS_IntUnLock() 使能中断。这组宏对应汇编函数，使用寄存器 PRIMASK 控制中断状态。

       小结

       本文详细解析了鸿蒙轻内核中断模块的源代码，涵盖了中断概念、初始化、创建、删除以及开关操作。后续文章将带来更多深入技术分享。欢迎在 gitee.com/openharmony/k... 分享学习心得、提出问题或建议。关注、点赞、收魂插件源码Star 和 Fork 到个人账户，便于获取更多资源。

用鸿蒙OS在蜂鸣器上播放一曲《两只老虎》

       本文介绍在HiSpark Wi-Fi IoT套件上使用Harmony OS IoT硬件子系统的PWM接口驱动蜂鸣器播放《两只老虎》的实现方法。Harmony系统提供了PWM相关接口，具体位于wifiiot_pwm.h文件中。通过PwmStart接口，我们可以输出方波，其频率由freq参数控制，实际输出频率为PWM时钟源频率除以分频倍数。duty参数则用于设定输出方波的占空比，占空比值等于duty除以freq。音符与频率存在对应关系，音高每升高一个八度，频率翻倍，此规律在liam.page////pi...中有所体现。开发板最低可输出频率取决于时钟源频率和PWM的默认设置，通过hi_pwm_set_clock接口可以修改时钟源，从而调整输出频率的范围。通过实验发现，修改时钟源至晶体时钟后，最低可输出频率约为.Hz，可覆盖E5及以上的音符。

       为了实现《两只老虎》曲谱的播放，首先需准备简谱。小程序容器源码简谱中包含了一些特定符号，比如左上角的1=C表示调式（无需关注）和音名；4/4表示四四拍；竖线表示小节分隔符；“跑得快”一句中的横线代表延时一拍，点表示顺延半拍，下划线代表音符时长。接下来，编写代码实现曲谱播放。在谱子中，发现最后两个5存在错误，应改为低八度的5，即在5下加点。修改代码后，整个曲子播放将更加自然。完整代码可见于gitee.com/hihopeorg/Har...。

基于恒玄BES的轻量级鸿蒙操作系统AIOT开发平台解析之SDK下载和编译

       一 鸿蒙系统

       华为鸿蒙系统作为一款面向全场景的分布式操作系统，旨在构建一个互联世界，通过智能设备间的无缝连接和资源分享，优化用户的全场景生活体验。此系统具有高开源性，兼容多芯片平台，在产业发展中快速推进。

       二 恒玄BES

       BES芯片由恒玄科技推出，集WiFi和蓝牙功能于一体，具备轻量级和强大资源的特点，特别适用于以音频为中心的高端物联网应用。

       三 代码下载和编译

       1 源码在Gitee平台上开放，下载地址如下：

       gitee.com/openharmony/d...

       具体下载步骤如下：

       mkdir openharmony_bestechnic

       cd openharmony_bestechnic

       repo init -u gitee.com/openharmony/m... --no-repo-verify

       repo sync -c

       repo forall -c 'git lfs pull'

       2 使用的是arm-gcc编译器，与鸿蒙系统进行封装和映射，编译命令示例如下：

       hb set -root .

       hb set -p bestechnic > display_demo iotlink_demo xts_demo

       选择display_demo

       hb build -f

       编译完成会显示：

       四 下载和运行

       已包含下载指南。编译后的文件会与下载软件和bin文件捆绑，只需将文件复制到Windows环境并按照指示操作即可完成运行。

鸿蒙轻内核M核的故障管家：Fault异常处理

       摘要：本文简要介绍了Fault异常类型、向量表及其代码，以及异常处理的C语言程序，随后详细分析了异常处理汇编函数的实现代码。

       本文内容来源于华为云社区《鸿蒙轻内核M核源码分析系列十八 Fault异常处理》，作者：zhushy。

       Fault异常处理模块与OpenHarmony LiteOS-M内核芯片架构紧密相关，它能够处理HardFault、MemManage、BusFault、UsageFault等故障异常。关于Cortex-M芯片的相关知识，不在本文的讨论范围内，读者可参考《Cortex™-M7 Devices Generic User Guide》等官方资料。本文所涉及的源码以OpenHarmony LiteOS-M内核为例，可在开源站点gitee.com/openharmony/k...获取。

       1、Fault Type异常类型

       Fault类型表格显示了各种故障及其处理机制、Bit Name标记、Fault status register故障状态寄存器。该表格摘自《Cortex™-M7 Devices Generic User Guide》。

       2、Vector table向量表

       向量表包含栈指针的复位值和开始地址，也称为异常向量。异常可以看作特殊的中断，本文主要关注NMI、HardFault、Memory management fault、Bus fault、Usage fault、SVCall等异常。

       在中断初始化时，会初始化该异常向量表，代码位于kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_interrupt.c。本文主要分析这些汇编函数的代码。

       3、HalExcHandleEntry异常处理C程序入口

       HalExcHandleEntry异常处理函数是汇编异常函数跳转到C语言程序的入口，定义在文件kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_interrupt.c，被kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_exc.S文件中的汇编函数调用。函数参数由汇编程序中的R0-R3寄存器传值进来。

       4、Los_Exc异常处理汇编函数

       上文介绍了Vector table向量表，已经提到了在文件kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_exc.S中定义的异常处理函数。当发生Fault故障异常时，会调度执行这些异常处理函数，本文会详细分析函数的源代码来掌握内核如何处理这些发生的异常。

       本文介绍了Fault异常类型、向量表及其代码，异常处理C语言程序，异常处理汇编函数实现代码。感谢阅读，如有任何问题、建议，都可以在博客下留言给我，谢谢。

双向循环链表：鸿蒙轻内核中数据的“驿站”

       摘要：双向循环链表Doubly Linked List在鸿蒙轻内核中扮演重要角色，广泛应用于各个模块。本文旨在深入解析双向循环链表在源代码中的应用，帮助读者理解和学习其在鸿蒙轻内核中的使用方法。以OpenHarmony LiteOS-M内核为例，通过详细讲解数据结构、初始化、判断、插入、删除、获取及遍历操作，本文将提供全面的双向循环链表操作指南。本文内容基于开源站点gitee.com/openharmony/k...

       1 双向循环链表

       双向循环链表的结构体LOS_DL_LIST在utils/los_list.h头文件中定义。它包含前驱和后继两个节点指针，用于实现环状数据结构。双向链表不存储业务数据，通常与业务数据结构结合使用。

       双向链表的节点间操作方便，便于查找、插入和删除。通过定义一个LOS_DL_LIST类型的头结点，业务结构体的链表成员依次挂载，从而实现遍历。例如，互斥锁结构体LosMuxCB中，双向链表LOS_DL_LIST muxList与互斥锁业务信息成员协同工作。

       初始化双向链表，可使用LOS_ListInit()函数为链表节点申请内存并链接环状。通过LOS_DL_LIST_HEAD()宏定义也可以直接初始化链表。

       判断链表是否为空，使用LOS_ListEmpty()函数检查前驱和后继节点是否均为自身。

       插入双向链表节点，提供三种方法：在指定节点后、尾部或头部插入。使用LOS_ListAdd()、LOS_ListTailInsert()和LOS_ListHeadInsert()内联函数分别实现。

       删除双向链表节点，可使用LOS_ListDelete()函数移除指定节点，或使用LOS_ListDelInit()重置节点为新链表。

       获取双向链表节点，可通过LOS_DL_LIST_LAST()和LOS_DL_LIST_FIRST()获取前驱和后继节点。

       遍历双向循环链表节点，使用LOS_DL_LIST_FOR_EACH()、LOS_DL_LIST_FOR_EACH_SAFE()和LOS_DL_LIST_FOR_EACH_ENTRY()等宏定义，实现节点的遍历。

       获取链表节点所在结构体，利用LOS_OFF_SET_OF()和LOS_DL_LIST_ENTRY()宏定义，计算结构体内存地址。

       基于以上操作，双向循环链表在鸿蒙轻内核中提供了高效、灵活的数据结构支持，是实现模块间高效数据传递和管理的关键。