1.如何获取webrtc特定版本源码
2.如何在clion上配置使用opencv?
3.linux的用户分为三类linux的用户
4.Xmake 新手教程
5.CarlaWindows编译版安装-超详细版教程

如何获取webrtc特定版本源码

       获取特定版本的 WebRTC 源码需要遵循以下步骤：

       1. 安装必要工具：

        在开始之前，确保你的系统上安装了所需的工具，如 git、g++ 和 python。这些可以通过终端或命令提示符中的包管理器进行安装。

       2. 克隆 WebRTC 源码库：

        打开终端或命令提示符，奇迹之家源码导航到你希望存储源码的目录，然后执行以下命令：

        ```sh

        git clone /src

        ```

        这将从 Google 的 Git 仓库复制 WebRTC 的最新源码。

       3. 切换到特定版本：

        如果你想要特定版本的 WebRTC 源码，可以使用 git 标签或分支。通过以下命令列出可用的标签或分支：

        ```sh

        git tag

        git branch

        ```

        选择你想要获取的特定版本对应的标签或分支，然后切换到该版本：

        ```sh

        git checkout [tag_or_branch_name]

        ```

        将 `[tag_or_branch_name]` 替换为你的特定版本标签或分支名称。

       4. 获取依赖项：

        进入源码目录，并执行以下命令来获取依赖项和构建工具：

        ```sh

        cd src

        gclient sync

        ```

        这将下载所需的依赖项和构建文件，以便你能够构建和编译 WebRTC。

       5. 构建源码：

        一旦你获取了源码和依赖项，你可以使用以下命令构建 WebRTC：

        ```sh

        ninja -C out/Debug all

        ```

        这将在 Debug 配置下使用 ninja 构建工具构建所有目标。你也可以选择其他配置，如 Release，通过将 "Debug" 替换为 "Release"。

       6. 检查构建结果：

        构建完成后，你可以在 out/Debug（或你选择的配置目录）下找到生成的二进制文件、库和其他相关文件。运行测试用例来验证构建是否成功：

        ```sh

        ./out/Debug/test_peer_connection --gtest_shuffle --gtest_repeat=

        ```

        如果所有测试都通过，那么表示你成功获取并构建了特定版本的 WebRTC 源码。

       7. 使用源码：

        现在你可以使用特定版本的 WebRTC 源码进行开发、调试和研究等操作。请注意，WebRTC 的源码结构和构建过程可能会随着版本更新而发生变化。因此，为了了解更多详细信息，请仔细阅读官方文档和构建指南。

如何在clion上配置使用opencv?

       为了在 Clion 上配置并使用 OpenCV，您需要按照以下步骤操作：

       首先，确保您的xwork 1源码系统满足以下环境需求：Windows 专业版 bit、MinGW 3.、cmake 3.8.1、Clion .1 和 OpenCV 3.。

       接下来，请访问cmake.org下载cmake版本3.8.1的Windows 位安装包，并将文件命名为cmake-3.8.1-win-x。

       前往opencv.org的发布页面下载OpenCV 3.2.0的vc版本。

       按照以下步骤进行配置：

       1. 解压下载的OpenCV文件，将源代码目录设置为D:/opencv/sources。

       2. 在CMake中选择源代码目录，保存到D:\opencv\mingw-build。

       3. 在CMake中配置类型为MinGW Makefiles，等待配置完成并根据需要选择相关选项。再次点击Configure并确认所有区域变为白色后，点击Generate，等待操作完成。

       4. 打开命令提示符，进入D:\opencv\mingw-build目录，输入mingw-make命令，等待编译完成。您可能需要尝试多次，直到成功。

       5. 解决可能遇到的错误，如变量未找到问题，通过修改D:\MinGW\include\commctrl.h文件中的代码来解决。

       6. 查找MinGW与库冲突问题，通过在github上查找解决方案，如修改D:\opencv\sources\modules\ts\include\opencv2\ts\ts_gtest.h文件中的条件编译。

       7. 下载并覆盖github上的ts_gtest.h文件，以解决冲突。

       8. 成功编译后，运行mingw-make install命令，创建一个安装文件夹。

       9. 将D:\opencv\mingw-build\install\x\mingw\bin目录添加到系统环境变量path中，档案网页源码并重启系统。

       . 打开Clion，编辑CMakeLists.txt文件并测试代码。

       经过这些步骤后，您应该能够在Clion中成功配置并使用OpenCV。

linux的用户分为三类linux的用户

       linux系统组与用户组的区别？

       Linux是多用户多任务操作系统，换句话说，Linux系统支持多个用户在同一时间内登录，不同用户可以执行不同的任务，并且互不影响。不同用户具有不问的权限，每个用户在权限允许的范围内完成不见的任务，Linux正是通过这种权限的划分与管理，实现了多用户多任务的运行机制。每个用户都有唯一的用户名和密码。在登录系统时，只有正确输入用户名和密码，才能进入系统和自己的主目录。用户组是具有相同特征用户的逻辑集合。简单的理解，有时我们需要让多个用户具有相同的权限，所有用户就具有了和组一样的权限，这就是用户组。将用户分组是Linux系统中对用户进行管理及控制访问权限的一种手段，通过定义用户组，很多程序上简化了对用户的管理工作。Linux用户和组的关系用户和用户组的对应关系有以下4种：一对一：一个用户可以存在一个组中，是组中的唯一成员；一对多：一个用户可以存在多个用户组中，此用户具有这多个组的共同权限；多对一：多个用户可以存在一个组中，这些用户具有和组相同的权限；多对多：多个用户可以存在多个组中，也就是以上3种关系的扩展。

       linux用户账户分为？

       第一：root(超级管理员)，UID为0，这个用户有极大的免费模型源码权限，可以直接无视很多的限制，包括读写执行的权限。

       第二：系统用户，UID为1～。一般是不会被登入的。

       第三：普通用户，UID范围一般是～。这类用户的权限会受到基本权限的限制，也会受到来自管理员的限制。不过要注意nobody这个特殊的帐号，UID为，这个用户的权限会进一步的受到限制，一般用于实现来宾帐号。

       linux系统中的普通用户用什么表示？

       我的：Linux系统中普通用户用$表示，root用户用#表示。

       如何在Linux下添加/删除/修改，用户及用户组？

       Linux删除用户组和用户时常用的一些命令和参数。

       1、从组中删除用户

       编辑/etc/group找到GROUP1那一行，删除A

       或者用命令

       gpasswd-dAGROUP

       2、建用户：

       adduserphpq//新建phpq用户

       passwdphpq//给phpq用户设置密码

       3、建工作组

       groupaddtest//新建test工作组

       4、新建用户同时增加工作组

       useradd-gtestphpq//新建phpq用户并增加到test工作组

       注：：-g所属组-d家目录-s所用的SHELL

       5、给已有的用户增加工作组

       usermod-Ggroupnameusername

       或者：gpasswd-ausergroup

       6、临时关闭：在/etc/shadow文件中属于该用户的行的第二个字段（密码）前面加上*就可以了。想恢复该用户，去掉*即可。

       或者使用如下命令关闭用户账号：

       passwdpeter_l

       重新释放：

       passwdpeter_u

       6、永久性删除用户账号

       userdelpeter

       groupdelpeter

       usermod_Gpeterpeter（强制删除该用户的主目录和主目录下的所有文件和子目录）

       7、显示用户信息

       iduser

       cat/etc/passwd

       linux是一种什么用户什么系统？

       Linux，全称GNU/Linux，是一种免费使用和自由传播的类UNIX操作系统，是一个基于POSIX的多用户、多任务、牵牛线源码支持多线程和多CPU的操作系统。

       其内核由林纳斯·本纳第克特·托瓦兹于年月5日首次发布。伴随着互联网的发展，Linux得到了来自全世界软件爱好者、组织、公司的支持。

       Linux是一种自由和开放源码的类Unix操作系统。其不同于windows的不可更改性，可以对源码进行修改，并且可以免费进行使用，其基于POSIX和Unix的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作。

Xmake 新手教程

       构建系统的文档常不太适合新手阅读，cmake、xmake和meson等官方教程过于简短，可能导致新手感到困惑。本文旨在为新手提供一个友好的指南。

       新手通常了解C/C++的基础编译和链接，但并非对计算机科学全然无知。本文将围绕新手可能面临的常见问题和操作进行解答。

       对于想要了解类似meson的指南，推荐阅读“Xmake常见问题解答”文章。

       在安装xmake时，文档清晰说明了在各自平台上使用包管理器进行安装的方法。对于使用Windows系统的读者，有两点需注意：避免将xmake解压至包含其他软件的目录，以免在卸载xmake时误删其他软件；确保在命令行输入`xmake --version`来验证安装是否成功。

       在构建hello world工程时，使用xmake命令`xmake create hello`可以生成模板。如果已经安装了C/C++编译器（如msvc、gcc、clang），可以编译运行并看到"hello world"的输出。在Windows上，避免在Git自带终端执行xmake命令，推荐使用cmd或powershell，或先指定目标平台：`xmake f -p windows`。在Linux上，默认编译器为gcc，在Windows上为msvc，而clang在两个平台上皆可使用。根据需要在命令行切换工具链。

       编写代码时，常用的文本编辑器有Visual Studio、Visual Studio Code和Clion。Visual Studio可以生成.sln工程文件，类似常规使用方式。Visual Studio Code支持高扩展性，只需安装xmake插件并选择合适的intellisense插件即可。对于使用clangd和codelldb的用户，通过`.vscode/settings.json`配置自动运行clangd，即可完成VSCode的配置。对于希望使用cpptools（微软的c++插件）的用户，请参阅官方文档。

       官方演示视频提供了使用Clion与xmake交互的示例。

       对于未提及的文本编辑器，请参考文档。国产编辑器edx也支持xmake，值得一试。

       部署开发环境后，回顾生成的xmake.lua文件。通过`xmake f -m`切换构建类型，如`debug`或`release`。`add_rules("mode.debug", "mode.release")`使用了内置参数。根据构建类型设置不同的参数。工程需要至少一个构建目标，如`target("hello")`创建目标并命名。目标类型可以是静态库、动态库或可执行程序。`set_kind("binary")`对应可执行程序类型。除了这三种类型，`set_kind`还支持其他类型如`phony`、`object`、`headeronly`。`add_files`是一个强大的接口，通过`*`匹配文件后缀。

       命令行操作如`xmake f -m debug`表示使用默认配置直接构建。完整命令包括配置和构建步骤。`xmake --help`输出所有命令行操作。在Actions中常用命令如`config`、`build`和`run`。输入`xmake config --help`查看更多子选项。

       通用操作如合并命令（如`xmake -vD`）。`action`常用操作包括`xmake -r`和`xmake -j4`。包管理强大，支持自动下载依赖并编译安装。系统库稳定但版本固定，而非系统库直接拉取源码编译，提供更多自定义选项。使用`add_requires`和`add_packages`引入依赖。修改模板时，引入`fmt`库非常简单。如果不使用`-y`参数，则在下载依赖时需要手动确认。依赖下载在`config`阶段，正确编译测试包才算是成功安装。如果依赖下载失败，请参考文档设置代理。

       系统库通常来自系统官方包管理器（如apt、pacman、homebrew），默认情况下xmake会先尝试从系统库中查找，如果没有才从远程下载。可以通过`add_requires`指定使用系统库。直接指定系统包的路径同样可行。Windows平台上的库可能需要预编译二进制，可以通过命令`xmake f -h`查看配置选项，如`--qt=`和`--cuda=`。对于`vulkansdk`，xmake内部已对此进行了支持，执行`xrepo search vulkansdk`即可查找对应的包。xrepo基于包名和描述进行模糊搜索，搜索不到的包可能需要贡献至官方或提出特征请求的issue。

       非系统库（远程依赖）通过`xrepo`管理，支持更改包的编译配置，如将静态库编译为动态库。可以通过`configs`参数调整编译选项，如`debug`、`pic`、`lto`和`vs_runtime`。每个包都有自己的编译选项，如fmt支持非头文件方式编译，可使用对应`configs`编译为动态库。因为包可以用不同`configs`编译，所以xmake会生成唯一hash，确保同一版本同一包有多种编译产物。更多配置信息可通过`xrepo info`查看。

       编写`xmake.lua`时，遵循lua语法，xmake的DSL（领域特定语言）方便用户使用。虽然有人可能对lua语言有偏见，但在大多数情况下，我们使用%的时间进行描述文件的编写，%的时间用于lua编程。xmake的API遵循官方命名规范，易于理解。描述域代码会被多次扫描，而脚本域代码仅执行一次。`on_load`等函数允许在脚本域编写代码，实现更复杂的功能。规则是xmake中最强大的工具之一，可以定制编译参数，根据目标名称判断是否启用特定库。

       一个完整的项目目录结构可能如下：根目录、`xmake.lua`、`xmake/xmake.lua`、`xmake/option.lua`等。把构建选项集中在一起，如通过`--test`启用或关闭测试。`xmake/package.lua`专门管理gtest库的安装。单元测试方面，虽然官方没有直接支持，但可以参考模板实现。为了发布软件，通常需要重写`on_install`脚本，并使用`upx`进行压缩。

       总之，xmake为新手提供了一个灵活且易于使用的构建系统，从安装到配置，再到编写`xmake.lua`文件，以及实现更高级的功能如单元测试和软件发布，xmake都能提供相应支持。通过本文指南，希望新手能够快速上手并高效使用xmake。

CarlaWindows编译版安装-超详细版教程

       由于项目需求升级，安装release版本的Carla不再适用，尤其是需要自定义地图和联合仿真。鉴于去年安装经历的繁琐和遗忘，我决定详细记录安装步骤，以便日后参考。以下是安装步骤的概述：

       1. 配置环境与安装依赖

       参考官方文档进行基础配置：Windows build - CARLA Simulator

       推荐Carla版本：0.9.及以上，Python版本需为3.7.6，确保cmd和py -V版本一致，3.9可能有兼容性问题

       VS Studio推荐使用社区版，安装相关SDK插件

       安装CMake和确保3.版本，以及7zip用于文件解压缩

       Git安装并配置GitHub账号

       2. Unreal Engine安装与配置

       从0.9.开始，需使用修改版UE4.，注册并登录GitHub获取安装资格

       选择合适的UE4版本，可能需要切换文件以兼容Carla

       使用VS编译，耐心等待多进程构建

       3. Carla源码编译与环境变量设置

       选择安装版本，如0.9.，进入carla文件夹进行编译

       遇到困难时，可能需要手动下载并安装zlib、gtest、rpclib和xerces等包

       编译PythonAPI，确保wheel文件生成，创建对应Python环境并安装

       注意xerces和osm2odr的安装顺序，可能需要清理缓存和重试

       make launch命令用于启动Carla，需要地图文件和预先下载的文件夹

       4. 使用Carla

       在UE4中加载地图，启动PythonAPI并运行脚本，查看画面

       通过上述步骤，你将能够成功安装并使用Carla进行自定义地图和联合仿真。记得根据实际情况调整和处理可能出现的安装问题。