皮皮网

【中医诊疗系统源码】【andc指标源码】【视频源码转码】pf平台源码

2024-12-24 20:37:13 来源:方小程序源码

1.PSATPAST电力系统软件
2.5.AMCL包源码分析 | 粒子滤波器模型与pf文件夹(一)
3.软件项目开发用快速开发平台有什么好处?
4.文件有那些格式,平台代表什么.大哥大姐帮忙了
5.linux内核通信核心技术:Netlink源码分析和实例分析
6.Linux下使用Netfilter框架编写内核模块

pf平台源码

PSATPAST电力系统软件

       PSAT,即Power System Analysis 源码Toolbox,是平台一个功能强大的电力系统分析软件包,它提供了多种关键功能。源码首先,平台PF-潮流计算是源码中医诊疗系统源码研究电力系统问题的基础,采用标准牛顿-拉夫逊算法和快速解耦算法,平台用户可以方便地通过*.mdl或*.m文件进行计算,源码并查看母线电压相角、平台有功和无功等详细结果。源码潮流计算结果支持文本格式输出,平台便于与其他电力系统分析软件配合使用。源码

       OPF-最优潮流采用Mehrotra预测-修改的平台内点法,支持多种目标函数,源码为电力系统优化提供了强大工具。平台SSSA-小信号分析则针对低频振荡问题,通过解析法计算Jacobian矩阵,确保了分析的精确性,对于跨大区输电安全至关重要。

       此外,TDS-时域仿真通过修改系统参数和专用故障描述文件实现,用户可以根据研究需要动态调整模型。PSAT的GUI-用户界面直观易用,支持丰富的模型库,包括潮流模型(如母线、andc指标源码变压器等)、电力市场模型、断路器模型、测量元件模型、电机模型、负荷模型、控制器模型(如调速器、PSS等)、FACTS技术模型(如SVC、TCSC等)、直流输电模型以及分布式发电系统模型(如风机模型)等,满足不同电力系统元件和问题的研究需求。

       值得一提的是,由于其开源的特性,用户可以根据个人研究兴趣修改PSAT的源代码,将其与控制科学、信号处理等领域的最新思想结合,进行深度研究和创新。整体而言,PSAT是电力系统仿真计算的强大工具,为科研和实际应用提供了广泛的可能性。

5.AMCL包源码分析 | 粒子滤波器模型与pf文件夹(一)

       粒子滤波器这部分内容较为复杂,涉及众多理论与数据结构,我们将分多个部分进行介绍。视频源码转码本部分内容主要对pf文件夹进行简要分析,包括蒙特卡罗定位在pf中的代码实现、KLD采样算法的理论介绍及其在pf中的具体实现。

       pf文件夹主要由以下部分组成:3✖3对称矩阵的特征值和特征向量的分解、kdtree的创建与维护方法、Gaussian模型与概率密度模型采样生成粒子、三维列向量、三维矩阵、实现pose的向量运算、局部到全局坐标的转换以及全局坐标到局部坐标的转换。

       接下来,我们将对各个头文件进行简要分析。

       粒子滤波器是AMCL定位的理论基础,属于粒子滤波的一种。关于粒子滤波的原理及代码效果演示,可以参考相关资料。

       AMCL包中的粒子滤波器作用如下:首先,参考pf.cpp中的pf_update_action函数,了解sample_motion_model代码实现;其次,参考pf.cpp中的pf_update_sensor函数,了解measurement_model的代码实现。

       AMCL引入KLD采样理论,对蒙特卡罗定位进行再次改进。参考《概率机器人》第8章,大漠算牌器源码讨论粒子滤波器的效率及采样集大小的重要性。KLD采样是蒙特卡罗定位的一个变种,它能随时间改变粒子数,降低计算资源的浪费。

       3.1 KLD_Sampling_MCL算法介绍:算法将以前的采样集合、地图和最新的控制及测量作为输入,要求统计误差界限err和sigma。在满足统计界限之前,KLD采样将一直产生粒子。算法产生新粒子,直到粒子数M超过Mx和使用者定义的最小值Mx(min)。

       3.2 KLD采样算法在AMCL包中的具体应用:代码在pf.cpp中的pf_update_resample函数中实现。接下来,我们将详细分析pf文件夹里每个CPP文件的代码逻辑。

软件项目开发用快速开发平台有什么好处?

       当我们最开始接触软件开发的时候,我们大都是采用记事本来编写程序,运用JDK、MFC等提供的API自己编写代码来完成想要的功能,编写完之后还要编译成可执行的文件,然后再运行。这种方式虽然通俗,但是一点也不方便,慢慢的,编程人员开始寻求比较方便开发的红中棋牌源码工具,于是诸如eclipse、jbuilder、VC++等等一系列的开发工具便出现在了市面上,这些工具的出现,大大方便了开发人员的编程工作,减少了编程人员很多不必要的麻烦。像包括编译、异常处理、发布、模拟运行等等操作,都可以在这些开发工具上完成。

       但是,随着时间的推移,编程人员发现,即使有这么好的开发工具,在开发的过程中,依然要写很多很多的代码,而且仔细的分析来看,很多代码基本上都是重复的编写,功能大同小异。于是,他们便开始琢磨另一种更为方便高效的开发工具,比如说:我们可以将很多重复的代码封装起来,然后需要用到的时候自行调用?或者是我们可以搭出一个基本的开发框架,然后编程人员可以在这个框架的基础上进行二次开发?通过编程人员一次一次的实验,最终形成了一种新的开发工具,那就是开发平台。

       开发平台,简单的理解就是:以某种编程语言或者某几种编程语言为基础,开发出来的一个软件,而这软件不是一个最终的软件产品,它是一个二次开发软件框架,用户可以在这个产品上进行各种各样的软件产品的开发,并且在这个产品上进行开发的时候,不需要像以往的编程方式那样编写大量的代码,而是只需要进行一些简单的配置,或者是写极少量的代码便可以完成一个业务系统的开发工作——力软快速开发平台。

文件有那些格式,代表什么.大哥大姐帮忙了

       文件类型及其代表意义如下:

       1. QAD PF QuickArt文档

       2. QDT 来自QuickenUK的QuickBooks数据文件

       3. QD3D Apple的QuickDraw 3D元文件格式

       4. QFL FAMILYLAWYER文档

       5. QIC Microsoft备份文件

       6. QIF QuickTime相关图像(MIME)

       7. QLB Quick库

       8. QM Quality Motion文件

       9. QRY Microsoft查询文件

       . QST Quake Spy Tab文件

       . QT,QTM QuickTime

**

       . QTI,QTIF QuickTime相关图像

       . QTP QuickTime优先文件

       . QTS Mac PICT图像文件

       . QTX QuickTime相关图像

       . QW Symantec Q&AWrite程序文件

       . QXD Quark XPress文件

       . R 汇编源代码文件

       . RA RealAudio声音文件

       . RAM RealAudio元文件

       . RAR RAR压缩档案(Eugene Roshall格式)

       . RAS Sun光栅图像位图

       . RBH 由RoboHELP维持的RBH文件

       . RDF 资源描述框架文件(涉儿 love this forum !!!ML和元数据)

       . RDL Descent注册水平文件

       . REC 录音机宏;RapidComm声音文件

       . REG 注册表文件

       . REP Visual dBASE报表文件

       . RES MicrosoftVisual C++资源文件

       . RFT 可修订的窗体文本(IBM的DCA一部分或文文件内巧念容框架结构一部分)

       . RGB,SGISilicon图形RGB文件

       . RLE Run-Length编码的位图

       . RL2 Descent2注册水平文件

       . RMRealAudio视频文件

       . RMD Microsoft RegMaid文档

       . RMF Rich Map格式(3D游戏编辑器使用它来保存图)

       . RMI M1D1音乐

       . ROM 基于盒式磁带的家庭游戏仿真器文件

       . ROV RescueRover数据文件

       . RPM RedHat包管理器包(用于Linux)

       . RPT Microsoft Visual BasicCrystal报表文件

       . RRS Ace game Road Rash保存的文件

       . RSL Borland的Paradox 7报表

       . RSMWinWay Resume Writer恢覆文件

       . RTF Rich Text格式文档

       . RTK RoboHELP使用的用来仿真视残联U的搜索功能

       . RUL InstallShield使用的扩展名

       . RVP Microsoft Scan配置文件(MIME)

       . Rxx 多卷档案上的RAR压缩文件(xx= 1~间的一个数字)

       . S 汇编源代码文件

       ...(由于列表过长,这里仅列举了前项,后续文件类型及其代表意义请按照同样的格式继续列出)

linux内核通信核心技术:Netlink源码分析和实例分析

       Linux内核通信核心技术:Netlink源码分析和实例分析

       什么是netlink?Linux内核中一个用于解决内核态和用户态交互问题的机制。相比其他方法,netlink提供了更安全高效的交互方式。它广泛应用于多种场景,例如路由、用户态socket协议、防火墙、netfilter子系统等。

       Netlink内核代码走读:内核代码位于net/netlink/目录下,包括头文件和实现文件。头文件在include目录,提供了辅助函数、宏定义和数据结构,对理解消息结构非常有帮助。关键文件如af_netlink.c,其中netlink_proto_init函数注册了netlink协议族,使内核支持netlink。

       在客户端创建netlink socket时,使用PF_NETLINK表示协议族,SOCK_RAW表示原始协议包,NETLINK_USER表示自定义协议字段。sock_register函数注册协议到内核中,以便在创建socket时使用。

       Netlink用户态和内核交互过程:主要通过socket通信实现,包括server端和client端。netlink操作基于sockaddr_nl协议套接字,nl_family制定协议族,nl_pid表示进程pid,nl_groups用于多播。消息体由nlmsghdr和msghdr组成,用于发送和接收消息。内核创建socket并监听,用户态创建连接并收发信息。

       Netlink关键数据结构和函数:sockaddr_nl用于表示地址,nlmsghdr作为消息头部,msghdr用于用户态发送消息。内核函数如netlink_kernel_create用于创建内核socket,netlink_unicast和netlink_broadcast用于单播和多播。

       Netlink用户态建立连接和收发信息:提供测试例子代码,代码在github仓库中,可自行测试。核心代码包括接收函数打印接收到的消息。

       总结:Netlink是一个强大的内核和用户空间交互方式,适用于主动交互场景,如内核数据审计、安全触发等。早期iptables使用netlink下发配置指令,但在iptables后期代码中,使用了iptc库,核心思路是使用setsockops和copy_from_user。对于配置下发场景,netlink非常实用。

       链接:内核通信之Netlink源码分析和实例分析

Linux下使用Netfilter框架编写内核模块

       上篇文章我们从内核源码的角度分析Linux Netfilter框架下,hook钩子是如何被执行的,这次我们将通过一个示例代码,详细讲解如何利用Netfilter框架编写内核模块。

       为了更好地理解,我绘制了一张图,通过源码中的具体实例,展示了自定义的钩子函数在内核中的位置。在内核中,有一个全局变量net_namespace_list链表,系统中所有的网络命名空间都挂载在这个链表上。系统默认的网络命名空间是init_net,内核启动时,会在初始化网络命名空间net_ns_init中调用setup_net将init_net挂在net_namespace_list链表上。当我们新增hook钩子时,通常都是将其挂载在net_namespace_list链表对应的网络命名空间上。

       接下来,我们将开始编写一个基于netfilter框架的简单内核模块。首先,我们需要声明一个hook函数,然后定义一个nf_hook_ops。

       ①我们在IP层(网络层)对网络包进行处理,这里.pf = NFPROTO_INET;

       ②hook点在PREROUTING链上,这里.hooknum = NF_INET_PRE_ROUTING;

       ③hook函数在此链上执行的优先级设置为最高,即.priority = NF_IP_PRI_FIRST;

       ④设置hook函数为我们前面自定义的函数,即.hook = (nf_hookfn *)packet_filter。

       然后,我们需要在内核模块的init函数中注册该nf_hook_ops。

       接下来是自定义的hook函数的具体实现。在hook函数中,我们只需简单地打印出源、目的IP和端口信息。

       最后,我们需要注销自定义的hook钩子,并在内核模块退出时完成这一操作。

       在编写Makefile、所需的头文件、编译并插入模块之后,我们可以在系统日志中看到相关输出。

       在测试完成后,别忘了卸载内核模块,以完成整个操作。

       至此,我们的内核模块编写任务就完成了。