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谁能提供一份PIC16F72电动车控制器源程序

       PICF单片机控制的电动自行车C源程序，原理图及设计说明

       [table=%][tr][td][color=black][u]PICF单片机控制的站源电动自行车C源程序，原理图及设计说明[/u][/color][/td][/tr][tr][td]

       [table=%][tr][td]PICF单片机控制的网站电动自行车驱动系统C程序

       PIC单片机控制的电动自行车驱动系统C程序

       ..

       #include <pic.h>

       //电动车双闭环程序，采用双闭环方式控制电机，源码以得到最好的卖车码卖zh 转速性能，并且可以

       //限制电机的站源最大电流。本应用程序用到两个CCP 部件，网站其中CCP1 用于PWM 输出，以控

       //制电机电压；CCP2 用于触发AD，定时器TMR2、TMR1，INT 中断，RB 口电平变化中断，

       //看门狗以及6 个通用I/O 口

       #define AND 0xe0 //状态采集5，6，7 位

       #define CURA 0X0a //电流环比例和积分系数之和

       #define CURB 0X //电流环比例系数

       #define THL 0X //电流环最大输出

       #define FULLDUTY 0X0FF //占空比为1 时的高电平时间

       #define SPEA 0X1d //转速环比例和积分系数之和

       #define SPEB 0X1c //转速环比例系数

       #define GCURHILO 0X //转速环最大输出

       #define GCURH 0X //最大给定电流

       #define GSPEH 0X //最大转速给定

       #define TSON 0X //手柄开启电压1.1 V，TSON*2 为刹车后手柄开启电压，即

       //2.2 V

       #define VOLON 0X4c //低电压保护重开电压3.0 V 即 V

       #define VOLOFF 0X //低电压保护关断电压2. V 即.5 V

       volatile unsigned char DELAYH,DELAYL,oldstate,speed,

       speedcount,tsh,count_ts,count_vol,gcur,currenth,

       voltage; //寄存器定义

       static bit sp1,spe,ts,volflag,spepid,lowpower,

       off,shutdown,curpid; //标志位定义

       static volatile unsigned char new[]={ 0xaf,0xbe,0xff,0x7e,0xcf,

       0xff,0xd7,0x,0xff,0xff}; //状态寄存器表

       //------------PICF 初始化子程序------------

       void INIT()

       {

       PORTC=0X0FF; //关断所有MOSFET

       TRISC=0X; //设置C 口输出

       PIE1=0X; //中断寄存器初始化，关断所有中断

       TRISA=0XCF; //设置RA4,大理的桃源码头RA5 输出

       TRISB=0XEF; //RB 口高三位输入，采集电机三相的霍尔信号

       PORTC=new[(PORTB&AND)>>5]; //采集第一次霍尔信号，并输出相应的信号，导通

       //两个MOS 管

       T2CON=0X; //TMR2 4 分频

       CCPR1L=0X0FF; //初始时PWM 输出全高

       CCP1CON=0X0FF; //CCP1 设置为PWM 方式

       CCP2CON=0X0B; //CCP2 设置为特殊方式，以触发AD

       ADCON0=0X; //AD 时钟为 分频,且AD 使能,选择AN0 通道采集手

       //柄电压

       TMR2=0X; //TMR2 寄存器初始化

       TMR1H=0X; //TMR1 寄存器初始化

       TMR1L=0X;

       T1CON=0X; //TMR1 为1 分频

       CCPR2H=0X;

       CCPR2L=0X; //电流采样周期设置为TAD= μs

       PR2=0XC7; //PWM 频率设置为5 kHz

       ADCON1=0X; //AD 结果左移

       OPTION=0XFB; //INT 上升沿触发

       TMR2ON=1; //PWM 开始工作

       INTCON=0XD8; //中断设置GIE=1,PEIE=1,RBIE=1

       ADIE=1; //AD中断使能

       speedcount=0x; //转速计数寄存器

       speed=0x7f; //转速保持寄存器

       spe=1; //低速标志位

       sp1=1; //低速标志位

       oldstate=0x0ff; //初始状态设置，区别于其他状态

       count_ts=0x; //电流采样8 次,采集1 次手柄

       count_vol=0x; //采样 次手柄,采集1 次电池电压

       ts=1; //可以采集手柄值的标志位

       ADGO=1; //AD采样使能

       TMR1ON=1; //CCP2 部件开始工作

       }

       //------------延时子程序---------------

       #pragma interrupt_level 1

       void DELAY1(x)

       char x;

       {

       DELAYH=x; //延时参数设置

       #asm

       DELAY2 MOVLW 0X

       MOVWF _DELAYL

       DELAY1 DECFSZ _DELAYL

       GOTO DELAY1

       DECFSZ _DELAYH

       GOTO DELAY2

       #endasm

       }

       //-----------状态采集子程序----------------------

       void sample()

       {

       char state1,state2,state3,x;

       do {

       x=1;

       state1=(PORTB&AND); //霍尔信号采集

       DELAY1(x);

       state2=(PORTB&AND);

       }while(state1-state2); //当三次采样结果不相同时继续采集状态

       if(state1-oldstate!=0) //看本次采样结果是否与上次相同，不同

       //则执行

       { oldstate=state1; //将本次状态设置为旧状态

       state1=(oldstate>>5);

       PORTC=new[state1]; //C 口输出相应的信号触发两个MOS 管

       if(sp1==1){ spe=1;sp1=0;}

       else { //如果转速很低，则spe 置1

       spe=0;sp1=0;

       speedcount<<=1;

       state3=(TMR1H>>2); //否则，spe=0,计转速

       speed=speedcount+state3; //speed 寄存器为每 μs 加1

       }

       speedcount=0;

       }

       }

       //-----------------AD 采样子程序----------------------

       void AD()

       {

       char x;

       ADIF=0; //清AD 中断标志位

       if(ts==1){ //如果为手柄采样，则采样手柄值

       CHS0=1; //选择电流采样通道

       count_vol=count_vol+1; //电池采样计数寄存器

       spepid=1; //置转速闭环运算标志

       ts=0;tsh=ADRESH; //存手柄值

       if(count_vol==0) { //如果电池采样时间到，则选择AN2 通道，采集电池电压

       CHS0=0;CHS1=1;volflag=1;x=1;DELAY1(x);ADGO=1;

       }

       }

       else if(volflag==1) { //电池采样完毕，进行相应的处理

       CHS1=0;CHS0=1;volflag=0;voltage=ADRESH;lowpower=1;

       }

       else { //否则，中断为采样电流中断

       speedcount=speedcount+1; //speedcount 寄存器加1，作为测量转速用

       if(speedcount>0x3d) sp1=1; //如果转速低于1 μs/( μs*3eh*3)

       // 则认为为低速状态

       currenth=ADRESH;

       curpid=1;

       count_ts=count_ts-1;

       if(count_ts==0) { //如果手柄时间到，则转入手柄采样通道

       CHS0=0;count_ts=0x;ts=1;x=1;DELAY1(x);ADGO=1;

       }

       }

       }

       //-------------刹车处理子程序------------------

       void BREAKON()

       {

       char x;

       off=0; //off清零，如果是干扰则不复位

       shutdown=0;

       if(RB0==1) { //如果刹车信号为真，则停止输出电压

       ADIE=0; //关AD 中断

       INTE=0; //关刹车中断

       CCPR1L=FULLDUTY; //输出电压0

       TMR1ON=0; //关CCP2，不再触发AD

       for(;ADGO==1;) continue;//如正在采样，则等待采样结束

       ADIF=0; //ADIF 位清零

       CHS0=0; //选择通道0 采样手柄

       CHS1=0;

       x=1;

       DELAY1(x);

       do {

       ADGO=1;

       for(;ADIF==0;)continue;

       ADIF=0;

       CCPR1L=FULLDUTY;

       asm("CLRWDT");

       tsh=(ADRESH>>1);

       }while(tsh>TSON||RB0==1); //当手柄值大于2.2 V 或刹车仍旧继续时,执行以

       //上语句

       off=1; //置复位标志

       }

       }

       //---------欠保护子程序-------------------

       void POWER()

       {

       char x;

       lowpower=0;

       voltage>>=1; //电压值换为7 位，以利于单字节运算

       if(voltage<VOLOFF) { //电池电压小于3*k(V)时保护

       ADIE=0;

       INTE=0;

       TMR1ON=0;

       CCPR1L=FULLDUTY;

       for(;ADGO==1;)continue;

       ADIF=0;

       CHS0=0;CHS1=1;

       x=1;

       DELAY1(x);

       do{ ADGO=1;

       for(;ADIF==0;)continue;

       ADIF=0;

       voltage=(ADRESH>>1);

       CCPR1L=FULLDUTY;

       asm("CLRWDT");

       }while(voltage<VOLON); //电池电压小于 V 时继续保护

       off=1; //置复位标志

       }

       }

       //------------电流环运算子程序-----------------

       void CURPI()

       { static int curep=0x,curek=0x,curuk=0x;

       union data{ int pwm;

       char a[2];}b; //定义电流环运算寄存器

       curpid=0; //清电流运算标志

       curep=curek*CURB; //计算上一次偏差与比例系数的积

       if(currenth<2)currenth=2; //如果采样电流为零，则认为有一个小电流以利于

       //使转速下降

       currenth>>=1;

       curek=gcur-currenth; //计算本次偏差

       curuk=curuk+curek*CURA-curep; //按闭环PI 运算方式得到本次输出结果，下

       //面对结果进行处理

       if(curuk<0x) { //如果输出小于零，则认为输出为零

       curuk=0;CCPR1L=FULLDUTY;CCP1X=0;CCP1Y=0;

       }

       else if(curuk-THL>=0) { //如果输出大于限幅值，则输出最大电压

       curuk=THL;CCPR1L=0;CCP1X=0;CCP1Y=0;

       }

       else { //否则，按比例输出相应的高电平时间到CCPR1 寄存器

       b.pwm=THL-curuk;

       b.pwm<<=1;

       CCPR1L=b.a[1]; //CCPR1L=(b.pwm>>8)&0x0ff;将PWM 寄存器的高半字节

       if(b.pwm&0x!=0) CCP1X=1;

       else CCP1X=0;

       if(b.pwm&0x!=0) CCP1Y=1;

       else CCP1Y=0;

       }

       }

       //---------------转速环运算子程序-----------------------

       void SPEPI()

       { static int speep=0x,speek=0x,speuk=0x;

       int tsh1,speed1; //转速寄存器定义

       spepid=0; //清转速运算标志

       if(spe==1) speed1=0x; //若转速太低，则认为转速为零

       else speed1=0x7f-speed; //否则计算实际转速

       if(speed1<0) speed1=0;

       speep=speek*SPEB;

       tsh1=tsh-0x; //得到计算用的matlab去图片水印源码手柄值

       speek=tsh1-speed1;

       if(tsh1<0) { speuk=0;gcur=0;} //当手柄值低于1.1 V 时，则认为手柄给定为零

       else { //否则，计算相应的转速环输出

       if(tsh1>=GSPEH) //限制最大转速

       tsh1=GSPEH;

       speuk=speuk+speek*SPEA-speep; //计算得转速环输出

       if(speuk<=0X) { speuk=0x;gcur=0x;}//转速环输出处理

       else if(speuk>GCURHILO) { //转速环输出限制，即限制最大电流约 A

       speuk=GCURHILO;gcur=GCURH;}

       else { //调速状态时的输出

       gcur=(speuk>>4)&0x0ff;

       }

       }

       }

       //-----------主程序-------------------------

       main()

       {

       for(;;){

       INIT(); //单片机复位后，先对其进行初始化

       off=0; //清复位标志

       for(;off==0;) { //复位标志为零，则执行下面程序，否则复位

       if(curpid==1) CURPI(); //电流PI 运算

       else if(spepid==1) SPEPI(); //转速PI 运算

       else if(lowpower==1) POWER();

       else if(shutdown==1) BREAKON();

       asm("CLRWDT");

       }

       }

       }

       //---------中断服务子程序---------------------

       #pragma interrupt_level 1

       void interrupt INTS(void)

       {

       if(RBIF==1) { RBIF=0;sample();}

       else if(ADIF==1) AD();

       else if(INTF==1) { shutdown=1;INTF=0;} //刹车中断来，置刹车标志

       设计思路：

       目 的

       目前电动车市场各种功能无刷控制器琳琅满目，种类繁多。普通模拟专用芯片已是穷途末路，而利用单片机控制则能做到“只有想不到，不怕做不到”地步，五花八门的单片机纷纷推向电动车这个新兴的行业。我公司根据电动车市场的流行趋势，制定了无刷控制器的设计方案。

       功能概述

       目前电动车市场上的控制器分有刷控制器和无刷控制器两大类，由于有刷电机输出扭距小，效率低，需要定期更换炭刷等诸多缺点而逐步被输出扭距大、效率高、使用寿命长的无刷电机取代。根据电动车车型分简易车和豪华车型以及电动摩托车，简易车功率一般在W以下，而豪华车都在W以上，设计时必须考虑。简易车的常用功能有1：1助力、巡航、全网暖心互动源码电量及工作状态显示。

       工作模式有自动和手动切换两种。豪华车型根据客户的随意性有很多功能，主要有飞车保护、软ABS刹车、反充电、双动力（档位切换）、电机锁（关闭电源电机锁定）等。

       为方便调试和防止非法解密，设计采用专用调试工具，外接一个带有键盘和显示器（数码管）的工具来设定一些基本参数，如欠压値、限流、相位选择和工作电压选择等。可以利用单片机内部或外接EEPROM保存设置参数。通过该调试工具达到系列产品的通用性。

       主要技术参数

       1 基本功能

       1.1 工作电压

       键盘设定，分、、、、、V档，根据输入电压采样值，确定欠压保护值，单节电池保护电压为.5V±0.5V，易语言文件瘦身源码低于该值关闭输出。由于取样电压有相应的误差，用键盘应可以微调。欠压工作方式：当电源电压低于设定值时，关闭输出，当电源电压滞回到大于设定值2V时，开启输出。另一种方式为当电源电压低于电池容量的％时，相应缩减输出脉宽，以个百分点逐减，到设定值时减为零即关闭输出，滞回则相反。

       1.2 调速电压

       调速把输出电压范围为1～4.2V，控制器起点电压应高于1V，控制器的脉宽调制范围应设定为1.～3.8V，大于3.8V输出为全打开。

       1.3 刹车断电

       分高电平、低电平和ABS三种方式，高、低电平控制方式由键盘设定，ABS单独引脚控制，该功能如不用时，I/O口可以指定其它功能。

       1.4 限流

       当取样信号到达设定点时，采用对PWM进行递减的方法，来减小电机电流，使输出电流不超过设定值。即最大输出电流恒定在设定点。设定值由键盘设定，以便调试。

       1.5 过流保护：

       由于MCU单片机A/D采样速度的因素造成输出电流大于设定值，在这种情况下，设定一个保护值，关闭输出，一般设定为大于限流值2～3A。此值应由键盘设定。

       1.6 堵转保护

       限流值保持1～3秒后，关闭输出。

       1.7 相角选择

       度/度选择，键盘设定。

       1.8 1：1助力

       输入3：2占空比的开关信号1～5.5Hz对应调速把的电压信号为2～3.8V，根据输入频率的变化，改变输出PWM的占空比，以控制骑行速度。

       1.9 巡航

       手动/自动选择由键盘设定，手动按钮低电平有效，按钮按下2秒进入手动巡航方式；自动巡航方式为调速把恒定在某一点8S后（信号电压必须大于启动电压），控制器自动进入巡航方式。

       1. 限速

       采用减小PWM脉宽的方法，此值由键盘微调，初始值定义为PWM最大值的％。低电平为限速方式。

       1. 故障指示

       闪1正常、闪2刹车、闪3 RAO、 RBO、闪4 下驱动、闪5上驱动、闪6缺相、闪7 RBO、闪8欠压。故障状态指示利用专用调试器的指示灯指示。

       1. 飞车保护

       调速电压＞4.5V，上电调速电压＞1.5V关闭输出保护。即当调速把地线开路和打开电门锁前调速把已转动时。

       1. 反充电

       滑行充电、EBS刹车充电、滑行充电选择，用I/O端口选择，低电平为滑行充电。输出一个指示信号，指示灯亮为充电状态。

       2 附加功能

       2.1 动态显示

       1、故障显示2、电量及骑行状态显示3、速度显示（发光管）

       2.2 双动力

       根据电机的转速设定一个切换点，该切换点的值由键盘设定。

       2.3 档位切换

       由一个按钮开关设定三档的速度，初始状态为最低速，按钮的工作方式为按下按钮开关，松开后进入档位状态，档位为循环方式。档位速度可由键盘微调。

       2.4 指针仪表

       速度分相线输出、霍尔信号、单片机输出。

       2.5 防盗锁

       输入一个信号锁定电机，推动越快阻力越大（此功能或做成电机锁，电锁关闭后实现）。

       2.6 参数设定

       显示窗由两部分组成第一部分为功能序号，第二部分为参数值，按键由三个按钮分别代表模式、加、减，设置的参数保存在EEPROM存储器中。设定器与单片机的通讯采用I2 C方式。

我要下租车网站的源代码，找了一天还没找到，请大家帮忙！

       如果你是网站建设，或者提供给客户的话，这种网站很难找到现成的。比如说租车，你就搜下买卖。租赁，2手之类的，本来你也说了嘛 要修改。有个大体的框架就不错了，何况不是你找了一天也没有找到嘛。多动手 多积累以后不就多了啊.这一天时间浪费的。还不如自己重新改个其他的呢

JavaWeb开发中，怎么根据用户来实现单个的购物车，小白入门，请指教。能附上源码跟容易理解谢谢！

       1、这个如果连数据库就很简单了，cart数据库，首先有id，productID，然后userid，就是买家的id，然后PublishID，视为卖家id，其他的数据从product表里面读，避免了重复存。

       2、如果单纯的起步学习，我还记得我小时候，老师讲用session，用户进入系统后如果要登录就用用户id去存session，不登录就随即生成一个id存session，购物车就根据用户id读session数据。

怎么用matlab统计车流量 程序 源代码

       给你一个思路，在车道上方设置数个摄像头，通过检查单位时间内的通过检测线的物体检测。

       在一个测定区域，比如一个方框内，你先把所有的都阈值分割掉，至少要把车道和车能分出来，然后检测区域内一个点在单位时间内的变化频率。

       如果没有任何变化，说明没有车。

       如果变化了两次，说明有一辆车过去。以此类推。

       可以用多个摄像头做测试。

       程序我估计没人能给你。