1.精通树莓派-使用C语言控制GPIO之BCM2835库
2.OCS2安装
精通树莓派-使用C语言控制GPIO之BCM2835库
下载最新版本的源码bcm库，我用的源码是1.版本，推荐使用最新版本以避免潜在问题。源码解压并进入该文件夹后，源码使用./configure命令进行配置。源码接下来，源码pc网站建设源码执行make命令进行编译。源码编译完成并检查无误后，源码通过sudo make install命令安装BCM库。源码
本示例使用BCM库操作GPIO，源码包含输出和输入功能。源码首先，源码将树莓派的源码物理管脚设置为输出，管脚设置为输入。源码拉高管脚，源码校园表白网源码读取管脚，应得到高电平值为1；接着拉低管脚，读取管脚，得到的值应为低电平值0。最后，随机设置管脚，读取管脚的软著申请源码值并打印。若对编程有更强烈的兴趣，可以考虑连接LED灯，增加视觉刺激。请注意，连接LED时要串接一个欧姆的小电阻，以保护树莓派。
编写代码时，管理软件源码可以在Windows系统上使用文本编辑器完成。通过winscp工具将代码传输到树莓派，或直接在树莓派上使用VIM编写，具体取决于个人技能水平。编译代码使用gcc命令，参数包括输出文件名、源代码文件名和BCM库。全返系统源码编译完成后，使用ls -l命令检查生成的可执行文件。最后，使用sudo ./GPIO_Study命令执行程序。
OCS2安装
首先，我们需要初始化一个专用的工作空间，并从OCS2的源代码库进行克隆操作。
1. 访问 Boost 官方网站，下载并安装1..0版本的源代码压缩包，将其解压至指定文件夹。
2. 进入解压后的目录，然后开始进行 Boost 的构建准备工作。
接着，我们将安装RaiSim，这一步对于后续的编译和测试至关重要。
3. 在终端中执行克隆RaiSim的命令，确保将其添加到系统的环境中。
尽管虚拟环境在此阶段暂非必需，但了解其原理有助于理解整个过程。
最后，我们将对编译后的source环境进行测试，这是确保所有依赖正确安装和配置的关键步骤。在测试阶段，可能会出现一些提示信息，需要仔细查看并根据需要进行调整。
