1.AirSim学习笔记（三）Using SITL with AirSim
2.pycharm安装？
3.三分钟带你了解Android 系统启动流程详解

AirSim学习笔记（三）Using SITL with AirSim

       使用AirSim实现SITL的源码详细步骤如下：

       1. 安装虚幻引擎

       1.1.1 下载并安装Epic Game Launcher

       1.1.2 通过Launcher安装Unreal游戏引擎

       1.1.3 安装Visual Studio ，确保选择“桌面开发C++和Windows SDK .0.”选项

       1.1.4 使用Git安装AirSim源码

       2. 测试Unreal和AirSim

       2.1.1 进行环境配置，源码如安装Landscape Mountains场景

       2.1.2 在AirSim根目录下编译源码，源码检查“AirSim\Unreal”目录下的源码“Plugins”插件生成情况

       2.1.3 使用Developer Command Prompt for VS 运行编译后的项目，确保Unreal和AirSim安装成功

       3. 配置背景环境LandscapeMountains

       3.1.1 安装并设置Landscape Mountains场景，源码注意版本兼容性

       3.1.2 在Unreal中新建C++类，源码知道源码算反码为项目编译生成Visual Studio工程文件

       3.1.3 将AirSim插件复制到LandscapeMountains本地文件夹，源码并修改相关配置文件

       4. 在Windows中构建AirSim

       4.1.1 安装虚幻引擎和Visual Studio

       4.1.2 克隆AirSim源代码，源码进入AirSim目录，源码使用Developer Command Prompt for VS 构建项目

       4.1.3 配置并启动Unreal编辑器，源码完成AirSim环境的源码构建

       5. 使用AirSim

       5.1.1 启动Unreal编辑器并加载预设环境，调整设置以适应SITL使用

       5.1.2 通过遥控器或键盘控制无人机，源码实现SITL与AirSim的源码对讲源码结合使用

       6. AirSim与ArduPilot SITL结合使用

       6.1.1 设置ArduPilot SITL环境，确保与AirSim兼容

       6.1.2 在AirSim中指定ArduPilot设备参数，源码如IP地址和端口

       6.1.3 启动AirSim和ArduPilot SITL，源码进行多旋翼无人机的模拟操作

       通过上述步骤，可以成功实现使用AirSim与ArduPilot SITL结合进行无人机模拟和控制。请注意在多设备仿真时可能遇到的平台差异问题，并参考相关讨论线程进行调整。课表源码

pycharm安装？

       å®‰è£…pycharm.3.1

       1、打开应用，pycharm，右键显示目录，进入PyCharm.app目录

       2、把ja-netfilter-all放到PyCharm.app/bin目录（当然你也可以放到其他目录）

       3、自定义过期时间和用户名

       ja-netfilter-all/config/mymap.conf

       EQUAL,paidUpTo-自定义时间

       EQUAL,licenseeName-自定义用户名

       4、新建/编辑vmoptions

       æœ«å°¾åŠ å…¥

       5、运行JetBrains产品，选择“开始试用”，在网页里登录到JetBrains帐户并点击激活，完！

       æ³¨æ„ï¼šå¦‚果没有JB帐户，只需在网站上使用电子邮件创建一个帐户，然后使用该帐户登录。

PyCharm怎么安装

       æ“ä½œæ–¹æ³•å¦‚下：

       1、首先去Pycharm官网，下载PyCharm安装包，根据自己电脑的操作系统进行选择，对于windows系统选择下图的框框所包含的安装包。

       2、双击下载的安装包，进行安装，然后会弹出界面。

       3、选择安装目录，Pycharm需要的内存较多，建议将其安装在D盘或者E盘，不建议放在系统盘C盘。

       4、点击Next，进入下图的界面。

       5、点击Next，进入下图。

       6、耐心的等待两分钟左右，如下图。

       7、之后就会得到下面的安装完成的界面。

       å¦‚何下载安装PyCharm

       PyCharm是为python语言专门提供的ide，集成了大多数的运行框架和内源代码，使我们不用过多的去关心运行环境，从而可以专心的开发代码，下面就来介绍下如何下载安装PyCharm

       è¿›å…¥PyCharm的官网，找到下载页面，分为专业版和社区版，专业版在校学生是可以免费下载的，其他身份则需要购买使用，我们自己开发的话，社区版就够了

       ç‚¹å‡»ä¸‹è½½é“¾æŽ¥ï¼Œå¼¹å‡ºä¸‹è½½å¼¹æ¡†ï¼Œé€‰æ‹©è‡ªå·±çš„保存位置，开始下载即可

       ä¸‹è½½å®ŒæˆåŽï¼Œåœ¨æ‰€åœ¨çš„文件夹找到exe文件，双击进行安装

       ä¸€ç›´ç‚¹å‡»ä¸‹ä¸€æ­¥å°±å¯ä»¥ï¼Œä¿æŒé»˜è®¤é…ç½®

       å®‰è£…完毕后，在桌面上可以找到PyCharm的图标，鼠标左键双击进入

       ç­‰å¾…进度条读条完成后，进入软件的主页面，这样，我们就可以编辑代码了

PyCharm安装教程

       å®‰è£…前先关闭杀毒软件和卫士，注意安装路径不能有中文，安装包路径也不要有中文。

       1.鼠标右击【pycharm-.3.3】压缩包选择【解压到pycharm-.3.3】。

       2.双击打开解压后的【pycharm-.3.3】文件夹。

       3.鼠标右击【pycharm-.3.3.exe】选择【以管理员身份运行】。

       4.点击【Next】。

       5.点击【Browse...】更改软件的安装目录，建议安装在除C盘之外的其它磁盘，可以在D盘或其它盘新建一个【PyCharm.3.3】文件夹，然后点击【Next】。

       6.勾选【-bitlauncher】、【AddlaunchersdirtothePATH】和【Add"OpenFolderasProject"】然后点击【Next】。

       7.点击【Install】。

       8.安装中。

       9.点击【Finish】。

       .打开之前安装包解压后的【pycharm-.3.3】文件夹，鼠标右击【jetbrains-agent.jar】选择【复制】。

       .打开电脑【C盘】，在空白处鼠标右击选择【粘贴】。

       .点击【继续】。

       .双击【PyCharm.3.3x】软件图标运行软件。

       .点击【OK】。

       .点击【SkipRemainingandSetDefaults】。

       .选择【Evaluateforfree】然后点击【Evaluate】。

       .点击【Continue】。

       .点击【Configure】。

       .选择【EditCustomVMOptions…】。

       .复制【-javaagent:C:\jetbrains-agent.jar】，并粘贴到最后一行，然后点击【Save】，并重启软件。

       .双击打开之前安装包解压后的【pycharm-.3.3】文件夹中的【license.txt】文件。

       .使用快捷键Ctrl+A全选所有字符，然后鼠标右击选择【复制】。

       .点击【Configure】。

       .选择【ManageLicense…】。

       .选择【Activationcode】并粘贴激活码，然后点击【Activate】。

       .激活成功，点击【Exit】。

       .打开之前安装包解压后的【pycharm-.3.3】文件夹，鼠标右击【resources_zh_CN_PyCharm_.3_r1.jar】选择【复制】。

       .在电脑桌面上鼠标右击【PyCharm.3.3x】软件图标选择【打开文件所在的位置】。

       .点击【PyCharm.3.3】。

       .双击打开【lib】文件夹。

       .在空白处鼠标右击选择【粘贴】。

       .双击【PyCharm.3.3x】软件图标运行软件。

       .安装完成，软件运行界面如下。

pycharm安装教程

       PyCharm安装方法如下：

       ç”µè„‘：笔记本电脑。

       ç³»ç»Ÿï¼šwin专业版。

       è½¯ä»¶ï¼špycharm-community-.2.3。

       1、professional表示专业版，community是社区版，推荐安装社区版，因为是免费使用的。

       é¼ æ ‡å³é”®ï¼Œä»¥ç®¡ç†å‘˜èº«ä»½è¿è¡Œã€‚

       2、来到安装界面，点击下一步。

       3、这里选择一个安装路径，点击下一步。

       4、我们可以根据自己的电脑选择位还是位，目前应该基本都是位系统。

       5、设置好之后，点击安装按钮进行安装，接下来就是等待安装即可。

       6、安装完成后，点击箭头指向的按钮。

如何正确安装PyCharm？

       è£…PyCharm前,先安装Python解释器，不然配置的时候选不了解释器。PyCharm安装步骤如下。

       1、首先去Pycharm官网，下载PyCharm安装包，根据自己电脑的操作系统进行选择，对于windows系统选择下图的框框所包含的安装包。

       2、双击下载的安装包，进行安装，然后会弹出界面。

       3、选择安装目录，Pycharm需要的内存较多，建议将其安装在D盘或者E盘，不建议放在系统盘C盘。

       4、点击Next，进入下图的界面。

       5、点击Next，进入下图。

       6、耐心的等待两分钟左右，如下图。

       7、之后就会得到下面的安装完成的界面。

       æ³¨æ„äº‹é¡¹

       1、CreateDesktopShortcut创建桌面快捷方式，一个位，一个位，根据电脑的系统，选择具体位数。

       2、步骤4，勾选CreateAssociations是否关联文件，选择以后打开.py文件就会用PyCharm打开。

三分钟带你了解Android 系统启动流程详解

       Android系统的核心运行机制——Activity Manager Service (AMS)掌控着系统组件的管理和调度，包括应用进程的生命周期管理。面试中，面试官常问关于启动流程、system_server在Zygote中的角色等问题。以下是变白源码对这些核心点的分析：

       1. 系统启动流程：启动从电源按钮按下开始，引导程序执行，分为两个阶段——检测RAM并加载第二阶段程序，接着设置网络等，为内核运行做准备。内核启动后，swapper进程和kthreadd进程相继启动，canopy源码初始化内存管理和驱动。

       2. Zygote与system_server：system_server并非由init直接启动，而是通过Zygote进程孵化，因为这样可以实现更高效的应用进程创建。Zygote负责孵化应用进程，避免system_server过载。

       3. 死锁与IPC通信：Zygote不采用Binder机制进行进程间通信，可能是因为其设计策略注重性能和效率，避免了复杂的跨进程通信机制。

       4. 深入理解：图示中，Loader层负责引导，Kernel层启动内核和驱动，Native层孵化守护进程和系统服务，如System Server和Media Server。Zygote进程孵化Launcher和各种App进程，提供用户界面和服务。

       掌握Android系统启动流程和底层机制对于开发者至关重要，尤其在竞争激烈的行业中。为了应对挑战，建议系统学习，例如《Android Framework源码开发揭秘》提供深入剖析，涵盖了启动流程、IPC通信、核心组件解析等内容，适合有一定经验的开发者提升技术理解。