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3.ROS中MPC局部路径规划器使用方法及源码流程解读
4.我们开源了一个人人可以快速部署的开源开源开源 AI 工具导航站
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大家好,我是导航导航鸟哥,一个半路出家的源码源码程序员。
为了帮助读者搭建一个导航网站,下载我利用了宝塔+WordPress,开源开源结合腾讯云服务器,导航导航交流站源码今天将搭建步骤分享出来。源码源码
本篇文章以腾讯云服务器为例,下载适合有搭建服务器和使用宝塔经验的开源开源读者。如果你是导航导航新手,请先阅读我之前的源码源码文章。
搭建流程分为两大部分:安装WordPress和基于WordPress安装WebStackPage导航项目。下载
第一步:安装WordPress
一、开源开源WordPress简介:WordPress是导航导航使用PHP和数据库的博客系统,拥有丰富的源码源码系统和模板,被很多人视为内容管理系统。番茄宝盒源码它无需创建网站即可管理内容,是强大的内容管理系统之一。PHP虽不被所有人推崇,但在搭建轻量级网站时,其优势显著。
二、运行环境搭建:通过宝塔软件商店,安装Nginx+Mysql+PHP组成的LNMP环境。确保网站程序运行所需的基础配置。
三、创建站点:在宝塔中新增站点,配置域名、端口号,开放相应端口,确保网站可访问。ecshop手机版源码
四、添加数据库:创建新数据库,存储WordPress相关数据。
五、下载并安装:从WordPress官网下载安装包,上传至站点根目录,解压并配置数据库信息,完成WordPress安装。
至此,WordPress已成功搭建。
接下来,使用WordPress强大的自定义能力,通过WebStackPage主题,快速转换为导航网站。
第一步:WebStackPage介绍:这是游戏app源码制作一个开源的导航网站项目,有多个版本可选,适合不同编程语言背景的用户。项目源码位于github。
第二步:下载主题:获取主题安装包,安装至WordPress站点。
第三步:主题启动:访问站点,确认WebStackPage主题已成功加载,导航网站界面显现。
第四步:添加数据:在WordPress后台添加网址分类和具体网址信息,包括名称、URL、分类、图标等,完成数据录入。
至此,游戏房卡源码导航网站搭建完成。通过WordPress和WebStackPage,无需编写代码,即可轻松实现导航网站的创建。
请在后台探索更多设置选项,如网站Logo、外观等,并利用WordPress插件增强功能。主题下载链接已附在文章末尾,关注并发送“导航”获取。
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3)VisualC++6.0
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2ãMicrosoftCæ称MSC
MicrosoftCæ¯cè¯è¨çä¸ç§IDEï¼éæå¼åç¯å¢ï¼ï¼å¸¸è§çè¿æMicrosoftVisualC++ï¼BorlandC++ï¼WatcomC++,BorlandC++ï¼BorlandC++Builder,BorlandC++3.1forDOS,WatcomC++.0forDOS,GNUDJGPPC++ï¼LccwinCCompiler3.1,HighC,TurboCçç......
3ãBorlandTurboCæ称TurboC
TurboCæ¯ç¾å½Borlandå ¬å¸ç产åï¼Borlandå ¬å¸æ¯ä¸å®¶ä¸é¨ä»äºè½¯ä»¶å¼åãç å¶çå¤§å ¬å¸ãè¯¥å ¬å¸ç¸ç»§æ¨åºäºä¸å¥Turboç³»å软件,å¦TurboBASIC,TurboPascal,TurboProlog,è¿äºè½¯ä»¶å¾åç¨æ·æ¬¢è¿ã
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ROS中MPC局部路径规划器使用方法及源码流程解读
本文将详细介绍ROS导航框架中MPC局部路径规划器mpc_local_planner的使用方法,并对其源码进行解读,梳理其规划流程。内容分为MPC模型预测控制算法简介、mpc_local_planner使用方法、mpc_local_planner源码解读与规划流程梳理三个部分。
一、MPC模型预测控制算法简介
MPC的设计和实施包含三个步骤。首先在k时刻,需要估计/测量出系统当前状态。MPC的优点在于处理多变量、多约束系统,适应动态环境,并提供优化性能。但它的计算复杂度较高,适用于需要高精度控制的应用。
二、mpc_local_planner使用方法
在ROS现有开源MPC模型预测控制算法的局部路径规划器插件中,mpc_local_planner功能包广受欢迎。它与teb_local_planner出自同一研究机构,因此在流程及上有许多相似之处。以下是mpc_local_planner的使用步骤:
1. 下载mpc_local_planner功能包并将其放置在ROS工作空间的src文件夹下。
2. 配置环境,执行以下指令安装所需依赖和环境。
3. 使用catkin_make对mpc_local_planner功能包进行编译。
4. 可根据需要执行以下语句中的一个或多个,来使用功能包自带的示例,对功能包是否能够正常工作,并可对其性能进行测试。
5. 在启动move_base的launch文件中,配置局部路径规划器插件为mpc_local_planner/MpcLocalPlannerROS,并根据机器人的实际情况,设定参数clearing_rotation_allowed的值来设定在规划时是否允许机器人旋转。
6. 在上述move_base节点配置中调用mpc_local_planner的参数配置文件mpc_local_planner_params.yaml。
7. 进行效果测试,并根据测试效果对参数进行调节。
我们开源了一个人人可以快速部署的开源 AI 工具导航站
我们团队近期推出了一项创新之举,打造了Tap4 AI 工具导航站,旨在为用户提供一个便捷的AI工具资源库。导航站内囊括了主流以及新兴的AI工具,旨在帮助用户轻松发现心仪的应用。同时,我们还为AI工具开发者提供了推广平台,包括收录到导航站与SEO营销服务。
为了让更多非技术背景的用户也能拥有属于自己的导航站,我们对前端进行了调整,支持一站式的开发环境,并允许手动录入网站内容。这样一来,大家无需专业知识,也能轻松搭建起AI导航站。您只需访问我们的开源地址:tap4-ai-webui,就能获取源码。
导航站的技术栈包括了我们所使用的特性,确保了高效稳定的服务。在维护AI工具信息方面,我们提供了一种简便的方式,用户可通过手动添加信息并使用AI生成的markdown格式,快速收录至网站列表。我们的目标是降低AI导航站的搭建门槛,让每个人都能拥有自己的导航站。
未来,我们计划持续更新导航站内容,提供更多实用信息。我们诚邀大家参与项目,通过fork方式搭建自己的AI导航站。如果您觉得我们的服务实用,欢迎给我们star,或在issue下提出更多建议。同时,我们也欢迎AI产品免费提交至我们的Tap4 AI Tools Directory,以及将AI导航站收录到我们的AI Startup列表。