一套极简的MQTT使用接口EasyMqttClient

       在物联网开发中，EasyMqttClient是一个高效的MQTT接口，它基于杰杰大佬的mqttclient进行了简化。起初，域名展示模板源码我发现存在内存泄露问题，主要在mqttclient/platform/linux/platform_thread.c的platform_thread_destroy函数中，由于缺乏对线程资源的释放，mqtt_release可能导致内存泄漏。此外，mqtt_common/log模块也有内存泄露，通过关闭MQTT_LOG_IS_SALOF可以解决。

       尽管mqtt_release场景不常见，但为确保稳定，我已针对这些问题进行了修复。EasyMqttClient的核心在于其极简的API设计，只有7个，使得初始化（如设置URL和端口）变得更加直观。它还采用了结构体数组，根据Topic订阅的不同，自动调用相应的回调函数，提高了代码的清晰度和可维护性。

       EasyMqttSubscribe函数允许用户订阅Topic，并将其与回调函数关联。易用示例可通过EasyMqtt.c的EasyMqttTest函数找到。目前，该接口已在Linux环境下测试通过，但仍在其他RTOS环境上进行兼容性测试。我们鼓励大家参与，共同优化嵌入式MQTT开发体验。

       为了在嵌入式平台运行EasyMqttClient，你需要在Makefile中进行相应配置，网站引导源码如果不做修改，将默认使用gcc编译。其他平台支持仍在测试阶段。

       该内容源自嵌入式应用研究院，原始文章可参考：《一套极简的MQTT使用接口EasyMqttClient》。

统信UOS系统开发笔记（八）：在统信UOS上编译搭建mqtt基础环境(版本使用QMQTT::Clinet)

       MQTT协议介绍

       MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议）是基于发布/订阅模式的轻量级通讯协议，由IBM于年发布。其最大优点在于，能以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。MQTT广泛应用于物联网、小型设备、移动应用等领域。

       MQTT设计原则

       MQTT具有以下特点：

       1. 使用发布/订阅模式，实现一对多的消息发布，解除应用程序耦合。

       2. 提供对负载内容的屏蔽，进行消息传输。

       3. 使用TCP/IP提供网络连接。

       4. 支持三种消息发布服务质量。

       5. 具有小型传输、开销小的特性，协议交换最小化。

       6. 为客户端异常中断提供机制。

       发布/订阅者模式

       MQTT支持发布/订阅模式，使MQTT协议在物联网、机器与机器（M2M）通信、智能家居等领域得到广泛应用。

       统信UOS系统MQTT编译与环境搭建

       统信UOS系统版本：系统版本为统信UOS 。

       Qt编译MQTT

       Qt5版本开始支持MQTT，但并未集成至安装包，mysql源码架构分析需自行下载编译。Qt提供的qtmqtt库不支持点对点方式，仅支持订阅/发布者模式。

       编译步骤

       下载并解压MQTT源码至目标系统。

       使用QtQCreator打开pro工程编译，切换至release模式。

       在解压的源码路径手动创建Qt5Mqtt文件，编译成功。

       部署MQTT模块至qt

       将MQTT源码融入qt工程中，实现模块化部署。新建mqttClientDemo工程，提取源码中的mqtt模块，将其加入新工程的modules，引入qmqtt.pri文件。

       解决编译报错

       编译报错时，添加缺失的网络模块（QT += network），并调整私有头文件宏至头文件宏。

       源码融入编译成功

       源码成功融入，后续无需重新编译即可替换系统或版本。

       模块化部署优化

       创建mqttClientManager管理模块，用于包含MQTT源码，实现模块化部署。

编写基于paho-mqtt-c客户端用openssl证书连接mqtt broker

       编写基于paho-mqtt-c客户端使用openssl证书连接mqtt broker，涉及broker、消息、超时、持久化等概念。以下代码示例说明其过程。

       初始化OpenSSL库并创建SSL上下文是第一步。紧接着，设置MQTTClient_SSLOptions结构体的选项，包括启用服务器证书认证、ftplib.dll源码使用TLSv1.2协议以及指定信任的CA证书文件路径。

       将SSL上下文融入MQTTClient_SSLOptions，并将此设置传递给MQTTClient_connectOptions结构体。最后一步，执行连接MQTT broker操作并发送消息。

       重要提示：此示例代码仅为参考，实际应用中需根据具体情况进行调整。具体配置OpenSSL证书及其文件路径等，需依据实际情况。

5-Openwrt MQTT client使用

       åœ¨mosquitto里面有个client目录，里面就是使用libmosquitto实现的客户端程序，封装成mosquitto_sub和mosquitto_pub命令行。

        所以新建一个跟client同一级，自己的client，添加对应的文件

        Makefile的内容

        main.c的内容

        myclient.h的内容

        外层的mosquitto/src/Makefile里面添加myclient文件的编译

        编译测试一切正常，接下去添加mqtt的内容

        mqtt client里面最主要的就是几个回调函数，先调用lib_init,正常后，就这只各个callback，然后在callback里面做逻辑。

        各回调函数的内容

        逻辑应该也比较直观，当connect成功后，在回调函数里面订阅test1主题的内容，然后发布test2主题的内容。

        收到内容就在 myclient_message_callback 回调里面打印处理。

        正常情况我们都会让客户端的连接做一些账号密码的设置，避免别人攻击。

        将allow_anonymous改成不允许匿名登陆，并制定pwfile。

        vim /etc/mosquittoConf/mosquitto.conf

        在ubuntu上面使用mosquitto_passwd生成密码

        就会在pwfile文件下生成账号和加密的密码root/admin

        这是后登陆的时候就需要-u root -P admin进行登陆

        mosquitto提供了mosquitto_passwd命令来生成账号密码等，不过这个方式不喜欢，因为没办法定制化自己想要的账号密码加密方式，所以做了一些小改动。

        在myclient里面加我们想要的加密方式，然后在mosquitto broker的源码里面添加对应的解密方式即可。

        如下，账号为client_name，然后通过rsa和base生成密码，myclient的试下调用 mosquitto_username_pw_set 函数。

        然后在mosquitto broker里面添加解密，位于mosquitto/src/security.c文件的 mosquitto_unpwd_check 函数里面。

        另一个加密方式就是SSL认证，给客户端提供相应的证书，和配置协议(mqtt or websockets)一样，在配置文件监听的端口下面可以添加ssl的配置选项，每个port都可以单独配置ssl的证书内同容。

        如下：从端口连接进来的设备需要下面的证书要求

        设备的认证有单向认证和双向认证两种：

        单向认证，只需要提供ca证书

        双向认证，需要ca,pem,key三个

        按步骤一步一步执行，生成证书（里面也可以指定各参数，有效时间）：

        按上面的步骤可以生成如下文件

        在服务器端需要放三个文件

        如果是单向认证，客户端只需要一个文件

        如果是双向认证，客户端只需要三个文件

        查看证书的有效时间

如何为 Mosquitto MQTT 代理启用 WebSocket？

       WebSocket是一种全双工通信协议，提供实时双向数据传输，对于集成Web应用与MQTT代理服务器尤其有用。Mosquitto作为一款广泛使用的开源MQTT代理，本文将指导您如何将其配置为支持WebSocket，以便通过Web浏览器与MQTT代理服务器进行通信。

       启用WebSocket支持后，Web应用可通过JavaScript直接与MQTT代理服务器通信，无需额外客户端库，实现更便捷的实时数据交换。以下是为Mosquitto MQTT代理启用WebSocket的步骤：1. 首先，确保在服务器上安装并配置了Mosquitto MQTT代理。在Ubuntu上，使用以下命令进行安装：

       安装完成后，Mosquitto将自动启动并监听默认MQTT端口（）。

       2. 要启用WebSocket支持，请编辑Mosquitto的配置文件，如Ubuntu上的配置文件位于 /etc/mosquitto/mosquitto.conf。添加以下配置以在端口启用WebSocket服务：

       保存配置后，重启Mosquitto服务以使更改生效，具体命令如下：

        至此，Mosquitto MQTT代理已配置为支持WebSocket，并在端口监听WebSocket连接。汽车购买html源码

       3. 测试WebSocket连接时，可以使用Web浏览器来验证配置是否生效。通过JavaScript和MQTT over WebSocket库（例如Paho MQTT库）创建WebSocket连接，并与MQTT代理进行通信。以下是一个使用JavaScript实现的简单示例代码：

       在代码中，创建了一个名为mqttClient的Paho MQTT客户端对象，通过指定代理服务器地址（mqtt.example.com）和WebSocket连接端口（）建立WebSocket连接。设置连接选项，包括超时时间、是否使用SSL，并定义连接成功和失败的回调函数。在连接成功后，可以订阅主题，并在接收到消息时处理消息。最后，通过调用connect方法建立WebSocket连接并连接到MQTT代理。

       通过以上步骤，已成功启用Mosquitto MQTT代理的WebSocket支持，并实现Web浏览器与MQTT代理之间的通信。WebSocket为集成MQTT协议与Web技术提供了灵活便捷的方式，尤其适用于物联网应用开发。启用WebSocket支持后，Web开发人员可更方便地构建实时数据交换功能，提升物联网应用的响应速度与用户体验。

ESP采集DHT温度到公共MQTT服务器，NODE-RED图形化显示。

       一 免费的公共MQTT服务器参数

       二 DHT温湿度传感器

       三 ESP-S开发板引脚图

       三ESP 采集温度上传公共服务器代码

       import dht

       import time

       import machine

       from umqtt.simple import MQTTClient

       import network

       d = dht.DHT(machine.Pin())

       ssid='tp'

       passwd='jxl'

       client_id = "ESP"

       mserver = 'broker.emqx.io'

       port=

       topic_sta = b'dht_sta'

       def connectWiFi():

       wlan = network.WLAN(network.STA_IF)

       wlan.active(True)

       wlan.disconnect()

       wlan.connect(ssid, passwd)

       while(wlan.ifconfig()[0]=='0.0.0.0'):

       time.sleep(1)

       print('network config:', wlan.ifconfig())

       connectWiFi()

       client = MQTTClient(client_id, mserver, port)

       client.connect()

       while True:

       d.measure()

       data = "temp(c): %s" % d.temperature()

       print(data)

       client.publish(topic_sta, data, retain=True, qos=0)

       time.sleep()

       四 测试中发现的问题

       1 ESP自带dht库，无需额外下载。

       2 使用自建的MQTTX基础版

       3 温度值输出不规律，可能与WiFi信号有关，切换后改善但仍有异常。

       4 服务器接收数据异常，修改输出格式后解决。

       五 node-red 物联网工具

       1 安装node.js，确保node -v和npm -v运行无误，使用npm安装node-red。

       2 启动Node-RED后台，通过浏览器访问http://localhost:打开界面。

       3 安装仪表板，添加按钮、文本、图表节点，通过node-red-dashboard进行安装。

浅谈mqtt源码（二）Client详解

       深入探索MQTT源码：客户端剖析

       启动MQTT客户端程序时，一般有三个关键模块：Client、Connect、Store。判断程序是否由Node.js直接执行用require.main === module。

       在客户端模块中，核心是封装一个MQTT客户端实例。实例底层通过pipe建立管道连接，此管道用于传输数据。

       当有数据写入流中，即触发_write方法，消息队列packets中的消息开始被处理。如果队列还有消息，会执行_handlePacket和nextTickWork。nextTickWork通过process.nextTick确保数据不会丢失，使得连接保持活跃。

       消息队列的数据不丢失的关键在于process.nextTick机制。

       MQTT客户端实例继承了events.EventEmitter方法，所有的异步操作完成后，会发送事件到事件队列，用于后续事件处理。

       客户端的基本操作如连接、订阅主题、发送与接收消息，具体如下：

       订阅主题时，会调用subscribe方法，该方法先验证topic格式，构造packet并发送至服务器。订阅完成后，会调用回调函数，告知已成功订阅。

       发送消息使用publish方法，构造packet，包含主题和消息内容，通过_storePacket或_sendPacket发送。

       接收消息时，通过emit和message方法将数据传递给业务代码。数据为buffer数组，需进行序列化处理。

       在_sendPacket方法中，使用mqtt-packet生成可传输的buffer，并将packet写入client的stream。stream是初始化MQTT客户端实例时传入的对象，通常包含WebSocket等相关方法。

       客户端内部还包含了unsubscribe、resubscribe及end方法，用于取消订阅、重新订阅及断开连接，具体细节不在本文深入讨论。

       总体而言，MQTT客户端的实现涉及Node.js的多个知识点，包括异步操作、事件监听、流处理等，构建了一个高效、灵活的消息传输框架。

Python MQTT 异步框架 —— HBMQTT

       异步模式解决了CPU速度与IO操作之间的性能瓶颈问题，Python通过引入异步IO特性，使得在遇到IO操作时，程序能够继续执行其他任务，提高效率。Python3.4版本开始标准库中加入了asyncio，并在Python3.5版本中引入了async/await关键字。HBMQTT作为最早的Python MQTT异步框架，实现了MQTT3.1.1协议。

       HBMQTT是一个基于Python编写的开源MQTT客户端库，其特性包括支持MQTT3.1.1协议等。通过使用HBMQTT库，可以轻松实现MQTT的发布和订阅功能。

       首先，确定使用Python3.6版本进行开发测试，并确保Python版本不低于3.5。使用Pip安装HBMQTT库。连接MQTT服务器时，可以使用EMQ X提供的免费公共MQTT服务器，其接入信息包括服务器地址、端口等。

       发布消息的异步函数为MQTTClient类的publish方法。在订阅消息时，使用MQTTClient类中的subscribe方法。实现异步操作的关键在于使用await等待事件的发生，例如接收消息时。

       完整代码包含了消息发布和订阅的实现。发布消息代码将三个发送消息函数放入asyncio任务列表中，依次执行。订阅消息代码在接收消息时设置了await，当有消息到达时，CPU会继续执行其他任务，直到消息接收完成。最终程序会等待次消息接收后关闭连接。

       运行测试代码，可以看到MQTT客户端成功连接服务器，并成功发布和订阅消息。在MQTT X客户端上，可以查看到HBMQTT客户端发布的消息。通过使用Python异步IO执行消息的发送和接收，可以实现高效、快速的MQTT客户端。

       总结，通过使用HBMQTT库与MQTT服务器连接，实现测试客户端与MQTT服务器之间的连接、消息发布和订阅，充分发挥了Python异步IO的优势，提高了MQTT客户端的性能。后续将发布更多关于物联网开发与Python相关的内容，敬请关注。

Paho MqttClient 回调函数使用总结

       Eclipse Paho是专为MQTT协议设计的Java客户端库，它基于发布-订阅模型工作，编程时需要为Mqtt客户端实例设置回调函数。这些回调会在后台线程中异步执行，如消息发布成功或接收到订阅主题的消息后。理解每个回调的触发条件至关重要，以避免潜在的错误和bug。

       MqttCallback接口提供了几个关键方法，它们在特定条件下会被调用。其中，connectionLost(Throwable cause)方法至关重要。这个方法的实现切勿空置，至少包含一行cause.printStackTrace()，因为任何连接异常，包括messageArrived()或deliveryComplete()引发的异常，都会导致其被调用。cause参数记录了异常堆栈，确保异常信息的可见性，有助于诊断可能的代码问题。

       例如，下面的代码中，如果connectionLost()的实现为空，程序在接收到一条订阅消息后就停止接收。这是因为messageArrived()第一次执行时抛出异常，导致客户端主动断开连接。由于connectionLost()的空实现，我们无法察觉到这种断开，使得bug难以察觉。

       因此，务必为connectionLost()提供完整的实现，以确保能够追踪并修复messageArrived()或deliveryComplete()中的逻辑错误。这在多线程编程中尤其重要，因为Java程序通常依赖后台线程，对方法运行环境的了解和正确使用是避免bug的关键。