1.javaä¸ä¸ªå¼ç¨ç±»å
2.仿真测试入门参考(22):CARLA的源码交通场景
3.源代码是什么
javaä¸ä¸ªå¼ç¨ç±»å
åç§å¼ç¨ç±»å
æä»¥å¨ JDK.1.2 ä¹åï¼Java 对å¼ç¨çæ¦å¿µè¿è¡äºæ©å ï¼å°å¼ç¨å为äºï¼å¼ºå¼ç¨ï¼Strong Referenceï¼ã软å¼ç¨ï¼Soft Referenceï¼ãå¼±å¼ç¨ï¼Weak Referenceï¼ãèå¼ç¨ï¼Phantom Referenceï¼4 ç§ï¼è¿ 4 ç§å¼ç¨ç强度ä¾æ¬¡åå¼±ã
ä¸ï¼å¼ºå¼ç¨
Javaä¸é»è®¤å£°æçå°±æ¯å¼ºå¼ç¨ï¼æ¯å¦ï¼
Object obj = new Object(); //åªè¦objè¿æåObject对象ï¼Object对象就ä¸ä¼è¢«åæ¶
obj = null; //æå¨ç½®null
åªè¦å¼ºå¼ç¨åå¨ï¼åå¾åæ¶å¨å°æ°¸è¿ä¸ä¼åæ¶è¢«å¼ç¨ç对象ï¼åªæå åä¸è¶³æ¶ï¼JVMä¹ä¼ç´æ¥æåºOutOfMemoryErrorï¼ä¸ä¼å»åæ¶ãå¦ææ³ä¸æ强å¼ç¨ä¸å¯¹è±¡ä¹é´çèç³»ï¼å¯ä»¥æ¾ç¤ºçå°å¼ºå¼ç¨èµå¼ä¸ºnullï¼è¿æ ·ä¸æ¥ï¼JVMå°±å¯ä»¥éæ¶çåæ¶å¯¹è±¡äº
äºï¼è½¯å¼ç¨
软å¼ç¨æ¯ç¨æ¥æè¿°ä¸äºéå¿ éä½ä»æç¨ç对象ãå¨å å足å¤çæ¶åï¼è½¯å¼ç¨å¯¹è±¡ä¸ä¼è¢«åæ¶ï¼åªæå¨å åä¸è¶³æ¶ï¼ç³»ç»åä¼åæ¶è½¯å¼ç¨å¯¹è±¡ï¼å¦æåæ¶äºè½¯å¼ç¨å¯¹è±¡ä¹åä»ç¶æ²¡æ足å¤çå åï¼æä¼æåºå å溢åºå¼å¸¸ãè¿ç§ç¹æ§å¸¸å¸¸è¢«ç¨æ¥å®ç°ç¼åææ¯ï¼æ¯å¦ç½é¡µç¼åï¼å¾çç¼åçã
å¨ JDK1.2 ä¹åï¼ç¨java.lang.ref.SoftReferenceç±»æ¥è¡¨ç¤ºè½¯å¼ç¨ã
ä¸é¢ä»¥ä¸ä¸ªä¾åæ¥è¿ä¸æ¥è¯´æ强å¼ç¨å软å¼ç¨çåºå«ï¼
å¨è¿è¡ä¸é¢çJava代ç ä¹åï¼éè¦å é ç½®åæ° -Xms2M -Xmx3Mï¼å° JVM çåå§å å设为2Mï¼æ大å¯ç¨å å为 3Mã
é¦å å æ¥æµè¯ä¸ä¸å¼ºå¼ç¨ï¼å¨éå¶äº JVM å åçåæä¸ï¼ä¸é¢ç代ç è¿è¡æ£å¸¸
public class TestOOM {
public static void main(String[] args) {
testStrongReference();
}
private static void testStrongReference() {
// å½ new byte为 1M æ¶ï¼ç¨åºè¿è¡æ£å¸¸
byte[] buff = new byte[ * * 1];
}
}
ä½æ¯å¦ææ们å°
byte[] buff = new byte[ * * 1];
æ¿æ¢ä¸ºå建ä¸ä¸ªå¤§å°ä¸º 2M çåèæ°ç»
byte[] buff = new byte[ * * 2];
åå åä¸å¤ä½¿ç¨ï¼ç¨åºç´æ¥æ¥éï¼å¼ºå¼ç¨å¹¶ä¸ä¼è¢«åæ¶
æ¥çæ¥çä¸ä¸è½¯å¼ç¨ä¼æä»ä¹ä¸ä¸æ ·ï¼å¨ä¸é¢ç示ä¾ä¸è¿ç»åå»ºäº ä¸ªå¤§å°ä¸º 1M çåèæ°ç»ï¼å¹¶èµå¼ç»äºè½¯å¼ç¨ï¼ç¶å循ç¯éåå°è¿äºå¯¹è±¡æå°åºæ¥ã
public class TestOOM {
private static List<Object> list = new ArrayList<>();
public static void main(String[] args) {
testSoftReference();
}
private static void testSoftReference() {
for (int i = 0; i < ; i++) {
byte[] buff = new byte[ * ];
SoftReference<byte[]> sr = new SoftReference<>(buff);
list.add(sr);
}
System.gc(); //主å¨éç¥åå¾åæ¶
for(int i=0; i < list.size(); i++){
Object obj = ((SoftReference) list.get(i)).get();
System.out.println(obj);
}
}
}
æå°ç»æï¼
æ们åç°æ 论循ç¯å建å¤å°ä¸ªè½¯å¼ç¨å¯¹è±¡ï¼æå°ç»ææ»æ¯åªææåä¸ä¸ªå¯¹è±¡è¢«ä¿çï¼å ¶ä»çobjå ¨é½è¢«ç½®ç©ºåæ¶äºã
è¿é就说æäºå¨å åä¸è¶³çæ åµä¸ï¼è½¯å¼ç¨å°ä¼è¢«èªå¨åæ¶ã
å¼å¾æ³¨æçä¸ç¹ , å³ä½¿æ byte[] buff å¼ç¨æå对象, ä¸ buff æ¯ä¸ä¸ªstrong reference, ä½æ¯ SoftReference sr æåç对象ä»ç¶è¢«åæ¶äºï¼è¿æ¯å 为Javaçç¼è¯å¨åç°äºå¨ä¹åç代ç ä¸, buff å·²ç»æ²¡æ被使ç¨äº, æ以èªå¨è¿è¡äºä¼åã
å¦ææ们å°ä¸é¢ç¤ºä¾ç¨å¾®ä¿®æ¹ä¸ä¸ï¼
private static void testSoftReference() {
byte[] buff = null;
for (int i = 0; i < ; i++) {
buff = new byte[ * ];
SoftReference<byte[]> sr = new SoftReference<>(buff);
list.add(sr);
}
System.gc(); //主å¨éç¥åå¾åæ¶
for(int i=0; i < list.size(); i++){
Object obj = ((SoftReference) list.get(i)).get();
System.out.println(obj);
}
System.out.println("buff: " + buff.toString());
}
å buff ä¼å 为强å¼ç¨çåå¨ï¼èæ æ³è¢«åå¾åæ¶ï¼ä»èæåºOOMçé误ã
å¦æä¸ä¸ªå¯¹è±¡æä¸å©ä¸çå¼ç¨æ¯è½¯å¼ç¨ï¼é£ä¹è¯¥å¯¹è±¡æ¯è½¯å¯åçï¼softly reachableï¼ãåå¾æ¶éå¨å¹¶ä¸åå ¶æ¶éå¼±å¯åç对象ä¸æ ·å°½éå°æ¶é软å¯åç对象ï¼ç¸åï¼å®åªå¨çæ£ âéè¦â å åæ¶ææ¶é软å¯åç对象ã
ä¸ï¼å¼±å¼ç¨
å¼±å¼ç¨çå¼ç¨å¼ºåº¦æ¯è½¯å¼ç¨è¦æ´å¼±ä¸äºï¼æ 论å åæ¯å¦è¶³å¤ï¼åªè¦ JVM å¼å§è¿è¡åå¾åæ¶ï¼é£äºè¢«å¼±å¼ç¨å ³èç对象é½ä¼è¢«åæ¶ãå¨ JDK1.2 ä¹åï¼ç¨ java.lang.ref.WeakReference æ¥è¡¨ç¤ºå¼±å¼ç¨ã
æ们以ä¸è½¯å¼ç¨åæ ·çæ¹å¼æ¥æµè¯ä¸ä¸å¼±å¼ç¨ï¼
private static void testWeakReference() {
for (int i = 0; i < ; i++) {
byte[] buff = new byte[ * ];
WeakReference<byte[]> sr = new WeakReference<>(buff);
list.add(sr);
}
System.gc(); //主å¨éç¥åå¾åæ¶
for(int i=0; i < list.size(); i++){
Object obj = ((WeakReference) list.get(i)).get();
System.out.println(obj);
}
}
æå°ç»æï¼
å¯ä»¥åç°ææ被弱å¼ç¨å ³èç对象é½è¢«åå¾åæ¶äºã
åï¼èå¼ç¨
èå¼ç¨æ¯æå¼±çä¸ç§å¼ç¨å ³ç³»ï¼å¦æä¸ä¸ªå¯¹è±¡ä» ææèå¼ç¨ï¼é£ä¹å®å°±å没æä»»ä½å¼ç¨ä¸æ ·ï¼å®éæ¶å¯è½ä¼è¢«åæ¶ï¼å¨ JDK1.2 ä¹åï¼ç¨ PhantomReference ç±»æ¥è¡¨ç¤ºï¼éè¿æ¥çè¿ä¸ªç±»çæºç ï¼åç°å®åªæä¸ä¸ªæé å½æ°åä¸ä¸ª get() æ¹æ³ï¼èä¸å®ç get() æ¹æ³ä» ä» æ¯è¿åä¸ä¸ªnullï¼ä¹å°±æ¯è¯´å°æ°¸è¿æ æ³éè¿èå¼ç¨æ¥è·å对象ï¼èå¼ç¨å¿ é¡»è¦å ReferenceQueue å¼ç¨éåä¸èµ·ä½¿ç¨ã
public class PhantomReference<T> extends Reference<T> {
/
*** Returns this reference object's referent. Because the referent of a
* phantom reference is always inaccessible, this method always returns
* <code>null</code>.
*
* @return <code>null</code>
*/
public T get() {
return null;
}
public PhantomReference(T referent, ReferenceQueue<? super T> q) {
super(referent, q);
}
}
é£ä¹ä¼ å ¥å®çæé æ¹æ³ä¸ç ReferenceQueue åæ¯å¦ä½ä½¿ç¨çå¢ï¼
äºï¼å¼ç¨éåï¼ReferenceQueueï¼
å¼ç¨éåå¯ä»¥ä¸è½¯å¼ç¨ãå¼±å¼ç¨ä»¥åèå¼ç¨ä¸èµ·é å使ç¨ï¼å½åå¾åæ¶å¨åå¤åæ¶ä¸ä¸ªå¯¹è±¡æ¶ï¼å¦æåç°å®è¿æå¼ç¨ï¼é£ä¹å°±ä¼å¨åæ¶å¯¹è±¡ä¹åï¼æè¿ä¸ªå¼ç¨å å ¥å°ä¸ä¹å ³èçå¼ç¨éåä¸å»ãç¨åºå¯ä»¥éè¿å¤æå¼ç¨éåä¸æ¯å¦å·²ç»å å ¥äºå¼ç¨ï¼æ¥å¤æ被å¼ç¨ç对象æ¯å¦å°è¦è¢«åå¾åæ¶ï¼è¿æ ·å°±å¯ä»¥å¨å¯¹è±¡è¢«åæ¶ä¹åéåä¸äºå¿ è¦çæªæ½ã
仿真测试入门参考():CARLA的交通场景
学习仿真测试时,常常有朋友询问如何入门。源码今天的源码文章旨在分享一些个人经验和理解,希望能对大家有所帮助。源码这是源码系列文章的第篇,专注于探讨在CARLA中加载基于OpenSCENARIO的源码DexFile源码动态场景。 交通场景指的源码是在仿真世界中,各类交通参与者的源码动态行为,这些行为对运行其中的源码自动驾驶车辆进行充分测试。丰富多样的源码交通参与者的种类及其动态行为,决定了交通场景的源码复杂性和挑战性。CARLA支持轿车、源码SUV、源码客车、源码卡车、源码摩托车、自行车以及行人等多种动态参与者,同时包括锥桶、售货机等多种静态参与者。商派ERP源码动态参与者的行为可通过预先定义的场景和在线运行的交通流来控制。 CARLA中的交通管理器(Traffic Manager)模块负责场景和交通流的模拟,而基于OpenSCENARIO格式的场景仿真因其通用性更受欢迎。因此,文章将详细介绍如何使用CARLA提供的场景运行器(ScenarioRunner)来模拟基于OpenSCENARIO的场景。ScenarioRunner的安装
ScenarioRunner是CARLA官方提供的场景解析和运行工具,支持多种预定义场景文件,如CARLA自定义的scenario格式、route格式和OpenSCENARIO格式。线报猿源码本书主要关注其OpenSCENARIO场景运行功能。OpenSCENARIO已发布多个版本,包括1.0、1.2和2.0,SR在这些版本中均得到了支持。 OpenSCENARIO是一个由德国自动化及测量系统标准协会ASAM提供的描述动态场景的标准格式。要开始使用ScenarioRunner,首先需要下载与CARLA版本相匹配的SR源码。通常,油猴源码脚本SR与特定版本的CARLA相配合,如与CARLA 0.9.相配合的是SR0.9.。确保使用与CARLA版本匹配的SR版本,以避免操作失败的问题。为了获取最新的特性,可选择下载源码的方式进行安装。 安装依赖库时,请参照SR文件夹中的requirements.txt文件执行相应的操作。注意,风云私服源码下载如果本地numpy版本高于1.,可能需要解决与networkx 2.2版本的兼容性问题。根据实际情况,安装高版本的networkx或低版本的numpy。 为了运行场景,需要设置环境变量。在~/.bashrc文件中添加相应的路径设置,确保在运行时能够找到相关的文件。最后,运行source ~/.bashrc以使设置生效。运行OpenSCENARIO文件
使用ScenarioRunner运行OpenSCENARIO文件的过程非常直观。首先启动CARLA,然后运行ScenarioRunner并指定相应的文件路径即可。 具体步骤如下:启动CARLA。
配置ego车辆。实际测试时,应由被测算法控制ego车辆,但为了演示,使用手动控制方式配置ego车辆为自动驾驶。
运行ScenarioRunner,使用xosc或osc文件作为输入参数。
运行后,CARLA渲染窗口将显示地图根据定义的变化,同时生成ego车辆及其前方的障碍车辆。运行结束后,可根据需要选择输出结果信息,以获取关于场景、车辆性能和运行时间的详细报告。 通过ScenarioRunner,您可以轻松地运行基于OpenSCENARIO的动态场景,为自动驾驶车辆提供全面的测试环境。希望本文提供的信息能帮助您更好地了解和使用CARLA进行仿真测试。源代码是什么
说白了就是各种编程语言,你现在所用的所有软件都是用各种源代码编出来的,大概样子就像:
<!--STATUS OK--><html><head>
<meta /w.gif?q=%D4%B4%B4%FA%C2%EB&"+sQ+"path="+p+"&t="+new Date().getTime(); return true}
function al_c(A){ while(A.tagName!="TABLE")A=A.parentNode;return A.getAttribute("id")}
//--></script></head>
<body onload="document.f1.reset();" link="#CDC">
<table width="%" height="" align="center" cellpadding="0" cellspacing="0">
<form name=f1 action="/s">
<tr valign=middle>
<td width="%" valign="top" style="padding-left:8px;width:px;" nowrap>
<a href="/"><img src="/img/logo-yy.gif" border="0" width="" height="" alt="到百度首页"></a>
</td>
<td> </td>
<td width="%" valign="top">
<div class="Tit">
<a href="/ns?cl=2&rn=&tn=news&word=%D4%B4%B4%FA%C2%EB" onmousedown="return c({ 'fm':'tab','tab':'news'})">新闻</a> <span class="fB">网页</span> <a href="/f?kw=%D4%B4%B4%FA%C2%EB" onmousedown="return c({ 'fm':'tab','tab':'tieba'})">贴吧</a> <a href="/q?ct=&pn=0&tn=ikaslist&rn=&word=%D4%B4%B4%FA%C2%EB&fr=wwwt" onmousedown="return c({ 'fm':'tab','tab':'zhidao'})">知道</a> <a href="/m?tn=baidump3&ct=&lm=-1&word=%D4%B4%B4%FA%C2%EB" onmousedown="return c({ 'fm':'tab','tab':'mp3'})">MP3</a> <a href="/i?tn=baiduimage&ct=&lm=-1&cl=2&word=%D4%B4%B4%FA%C2%EB" onmousedown="return c({ 'fm':'tab','tab':'pic'})"></a> <a href="/v?ct=&rn=&pn=0&db=0&s=&word=%D4%B4%B4%FA%C2%EB" onmousedown="return c({ 'fm':'tab','tab':'video'})">视频</a> <a href="/s?lm=0&si=&rn=&ie=gb&ct=&wd=%D4%B4%B4%FA%C2%EB&tn=baidu" target="_blank" onmousedown="return c({ 'fm':'tab','tab':'dict'})">词典</a> <!--bds<a href="$bdDSURL$">硬盘</a> -->
</div>
2024-12-24 20:22
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