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SWO（Serial Wire Output）串行线输出是单引脚、异步串行通信，适用于Cortex-M3/M4/M7内核，主要通过ITM（Instrumentation Trace Macrocell）模块实现。网络巡检工具源码ITM模块包含个刺激端口，允许不同的软件输出数据到不同端口，便于调试主机将消息分开。其中，SWO输出与串行线查看器（SWV）配合使用，需要一根SWO引脚进行连接。
本文主要介绍基于Keil『Debug（printf）Viewer』的streamsets源码分析SWO打印输出配置，结合STM、ST-link和J-link工具进行配置。为了理解ITM模块的输出，需要了解TPIU（Trace Port Interface Unit）跟踪端口接口单元，它是源码VIP分享SWO引脚配置的关键部分。在STMCubeMX工具中，通过Debug选项进行SWO引脚配置。
在Keil MDK-ARM中，通过配置跟踪Trace、设置CPU时钟和选择ITM端口实现SWO输出。网站兑换源码若使用ST-Link或J-Link，需进行特定的配置步骤。ITM发送源码需要从核心源代码中获取，使用ITM_SendChar函数进行字符输出。修改ITM端口需调整源代码中对应的离线轰炸源码值，并确保已启用相应的ITM刺激端口。
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