1.opencv4.5.4安装(CPU和GPU两种版本)
2.一次vue-cli4项目升级到vite的源码经历
3.Linux ubuntu下 qt5.15.12环境下配置opencv4.5.5
4.编程工具篇06编译OpenCV+opencv_contrib
opencv4.5.4安装(CPU和GPU两种版本)
安装OpenCV 4.5.4，支持CPU和GPU版本，源码你需要遵循以下步骤：
1. 首先，源码检查是源码否有cmake和make工具，然后安装必要的源码依赖，如sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev等。源码qq窥屏php源码
2. 如果遇到与nvidia相关的源码依赖库问题，如找不到libavcodec-dev，源码需要更换nvidia源。源码参考NVIDIA Developer Forums的源码说明，备份并替换原有的源码apt源列表。
3. 访问opencv.org/releases/，源码下载opencv4.5.4和opencv_contrib4.5.4的源码源代码包。
4. 解压下载的源码文件，将opencv_contrib放入opencv目录中，源码然后在build目录下运行cmake命令，指定相关选项，如WITH_FFMPEG、CUDA相关设置等。
5. 若编译时遇到ffmpeg链接问题，根据博客《OpenCV结合CUVIDEC解码视频流》的建议，可能需要安装ffmpeg和相关开发环境库，并将头文件适当地重定向。对于OpenCV 4.5.1，可能需要编译ffmpeg源代码以匹配。
6. 编译完成后，执行sudo make -j4，然后安装。将opencv4.pc文件复制到pkgconfig文件夹，并配置环境变量，包括LD_LIBRARY_PATH和PKG_CONFIG_PATH。
7. 测试安装通过pkg-config opencv4 --modversion，如果返回版本信息，安装成功。在opencv的示例目录下，运行cmake .，直流伺服电机源码make，然后运行opencv_example来验证。
8. 最后，将OpenCV的bin、include、lib和share文件夹复制到你的项目第三方库目录中。
在整个过程中，记得解决特定问题，如cuDNN版本确认和环境变量设置等。如果遇到找不到库文件的情况，可以使用ldd命令或搜索库文件并添加到环境变量中。
一次vue-cli4项目升级到vite的经历
背景
使用vue-cli4的项目，业务写多了之后开发运行和打包都慢了很多，为了提升开发体验以及更新团队技术框架，需要升级到更高级的脚手架上，两种方案：一是升级到vue-cli5，二是升级到最新的vite。
其中第一种方案升级简单，经过实验，打包的速度不升反慢，这可能和项目中的有依赖以及业务代码有关。
第二种方案升级vite，经过可行性调查，升级到vite的成功率非常高，最后决定从vue-cli4升级到vite，这是一个高风险高回报的事情，因为尽管市面上已存在很多升级成功的案列，但是每个项目都不一样，我们的项目也很庞大，依赖很多，并没有%升级成功的把握。而升级成功的回报也很显而易见，开发环境几乎秒运行，开发体验得到了显著提升。
升级前后对比||vue-cli4|vite||---|---|---||开发启动时间|ms|ms||生产打包时间|s|s||打包体积|.6MB|.6MB||运行期间同一代码改动编译时间|ms|瞬时|
生产环境打包时间可能和我们项目中用到了太多vite插件有关系，翻天印公式源码但开发环境的提升非常显著。
项目状况项目中用到的Vue2，VueCli版本：4.5.，版本更新时间为.5.8，vueCli4的最后版本为4.5.(.3.)，依赖的webpack版本为^4.0.0
组件库使用vant，依赖Less预处理器，通过vue.config.js配置设置了less主题色，在webpack仅支持less-loader@5版本以及对应的less版本
业务css预处理器为stylus:"^0..5"，对应stylus-loader:"^3.0.2"
进行了多页打包（MPA）
使用了workbox-webpack-plugin插件配置了PWA：WorkboxWebpackPlugin
配置了多个路径映射（alias别名）
指定了文件输出路径以及hash配置
生产环境下关闭productionSourceMap以及css的sourceMap提升打包速度
proxy开启多个代理
用到了.env文件中的环境变量
按照开发规范忽略部分文件后缀以及index.js
移除了preload脚本
期望结果可以使用vite进行开发和打包
仍保留webpack打包功能（因为项目太大，不能保证升级到vite后会不会有问题，所以仍希望webpack原本功能正常运行）
准备工作升级Node版本，vite只支持node及以上，建议升级到v以上。
安装pnpm工具，pnpm作为更好的npm依赖管理工具，是目前npm和yarn的最好替代品，且有些依赖包使用npm安装时会有异常，使用pnpm安装可解决：pnpm
小项目尝试一键转换升级：wp2vite、webpack-to-vite，这两个工具都提供了一键将webpack项目转成vite的能力，但对于大中型项目，并不可靠。
开始行动1.安装必要依赖pnpm?add?vite-plugin-env-compatible?vite-plugin-html?vite?vite-plugin-vue2?--devvite-plugin-vue2是处理vue2版本代码的插件，如果项目中是vue3，安装的依赖有所不同，请参考webpack-to-vite
2.复制html到根目录，并修改 注意是复制，并只改动复制后的html，这样才不会破坏原有webpack功能。修改复制后的html，增加对应的js文件引用，注意type属性不能少！
<!--?忽略一些代码?--><body><div?id="app"></div>++?<script?type="module"?src="/src/main.js"></script>?++</body>多页打包(MPA)，其他页面的霸王雄心的源码html同样操作，不同html引入对应的js即可。
3.新增vite.config.js文件，开始迁移最重要的配置部分空配置如下：
import?{ ?defineConfig?}?from?'vite'export?default?defineConfig({ })4.修改环境变量环境变量主要面临两个问题：
要兼容webpack和vite的环境变量用法
解决方法：使用vite插件vite-plugin-env-compatible，让vite中可以使用webpack中读取环境变量的方式，再配合envPrefix配置，让vite可以读取到VUE_APP_开头的环境变量：
?pnpm?add?vite-plugin-env-compatible?-D?import?{ ?defineConfig?}?from?'vite'?import?envCompatible?from?'vite-plugin-env-compatible'?export?default?defineConfig({ plugins:?[?envCompatible()],envPrefix:?['VUE_APP_']?//?很重要?})?//?mian.js测试?console.log(process.env.VUE_APP_UNION_STATS)?console.log(import.meta.env.VUE_APP_UNION_STATS)两个打印都得到了正确的结果，注意：vite中默认只能读取到VITE_开头的环境变量，如果不配置envPrefix，则会导致第二个打印为undefind。
vite.config.js中不能读取到环境变量
vite.config.js是无法直接通过import.meta.env和process.env获取环境变量的，我们需要通过vite的loadEnv获取。
我们需要将vite.config.js的导出对象改为函数：
?import?{ ?defineConfig,loadEnv?}?from?'vite'?export?default?({ ?mode?})?=>?{ ?const?isPro?=?mode?===?'production'?//?我们可以通过mode直接判断当前是不是生产环境，注意mode可以在运行指令中指定：`vite?build?--mode?master`，如果没有指定，那默认打包就是production?function?getEnv(key)?{ ?//?定义获取环境变量的方法?return?loadEnv(mode,?process.cwd(),'')[key]?//?第三个参数非常重要，下面有详解?}?return?defineConfig({ ?base:?getEnv('VUE_APP_PUBLICPATH'),?//?读取环境变量?//?...忽略其他代码?})?})loadEnv有三个参数，前两个参数基本固定不变，而第三个参数默认情况下是不需要传的，只有在配置了envPrefix项，读取非VITE_开头的变量时才需要，在loadEnv源码中我们可以看到，第三个参数是prefixes:string|string[]='VITE_'，也就是环境变量的前缀，默认是VITE_。
如果你的项目和我一样，读取了VUE_APP_PUBLICPATH这样非VITE_开头环境变量，就在loadEnv的第三个参数传递空字符串即可，这样就能读取到所有的环境变量了。
5.兼容commonjs代码项目中有用到commonjs规范的依赖，比如letmd5=require('js-md5').create()，webpack是基于node开发的，支持require语法，在打包的时候webpack也会正确处理这部分代码，但在vite中不会，所以需要将这部分代码改成importmd5from'js-md5'
项目开发环境下，双线买卖指标源码一些node_modules中的包也会存在commonjs的代码，我们可以通过vite的插件?vite-plugin-commonjs来实现这部分代码的转化，保证开发环境的正常运行。
pnpm?add?@originjs/vite-plugin-commonjs?--dev//?vite.config.js?忽略其他代码import?{ ?viteCommonjs?}?from?'@originjs/vite-plugin-commonjs'export?default?({ ?mode?})?=>?{ return?defineConfig({ plugins:?[//?...viteCommonjs()?//?兼容vite中的cjs导入语法]})})6.解决css预处理的问题vite内置了对主流css预处理器的支持（sass/less/stylus），项目使用预处理器时，只需要安装对应预处理依赖即可：
#?.scss?and?.sasspnpm?add?sass?-D#?.lesspnpm?add?stylus?-D#?.styl?and?.styluspnpm?add?stylus?-D比较巧的是，我们项目中用到的Stylus的@import别名的语法和vite冲突，@import'~@/public/stylus/mixins'这样的代码是会报错，一开始我找到了插件，可以帮助我们解决这个问题：vite-plugin-stylus-alias，但是都后面打包的时候发现这个插件有副作用，后面采取了其他方法解决。
<!--?忽略一些代码?--><body><div?id="app"></div>++?<script?type="module"?src="/src/main.js"></script>?++</body>0<!--?忽略一些代码?--><body><div?id="app"></div>++?<script?type="module"?src="/src/main.js"></script>?++</body>1使用这个插件会导致无法生成sourcemap文件，在打包的时候可以看到警告：Sourcemapislikelytobeincorrect:aplugin(vite-plugin-stylus-alias)wasusedtotransformfiles,butdidn'tgenerateasourcemapforthetransformation.Consulttheplugindocumentationforhelp，鉴于插件作者已经很久没有更新，建议能改成相对路径还是直接改，如果引用地方较多，可以定义文件为全局styl文件最新解决方案：一般出现这个报错是因为插件使用了vite的transformapi转换代码，但是return值缺失导致，解决方法：复制插件代码到项目中，在插件transform函数return的结果中，返回map:null，然后再vite.config.js中引用项目中修改后的插件，即可完美解决，如下：文末解决bug有细说
<!--?忽略一些代码?--><body><div?id="app"></div>++?<script?type="module"?src="/src/main.js"></script>?++</body>2定义stylus全局文件
<!--?忽略一些代码?--><body><div?id="app"></div>++?<script?type="module"?src="/src/main.js"></script>?++</body>3这里需要注意，官方文档中css-preprocessoroptions写的是使用文件名拓展名作为key，stylus的文件拓展名是styl，但是我使用了stylus作为key并不会有问题，相反使用styl作为key则不生效了，后续这个地方可以留意一下。
在vite源码中，stylus和styl都进行了判断，理论上都可以使用，但目前测试的结果就是styl作为key不生效，可能源码中其他地方还能找到原因。
7.组件库按需导入和定制主题我们项目中用到的组件库是Vant2，该组件库依赖Less，以及通过配置文件来定制组件的主题，在配置中我们需要进行修改：
vue-cli中的主题配置部分如下：
<!--?忽略一些代码?--><body><div?id="app"></div>++?<script?type="module"?src="/src/main.js"></script>?++</body>4vite中主题配置部分如下：
<!--?忽略一些代码?--><body><div?id="app"></div>++?<script?type="module"?src="/src/main.js"></script>?++</body>5按需导入项目中按需导入vant组件库，组件可以成功导入，但是组件的样式缺失了，这是因为在webpack中，babel-plugin-import插件帮我们实现了组件的样式导入，在vite中使用?vite-plugin-style-import插件帮我们实现这个功能，不仅vant组件库，其他诸如element、antv等组件库也可以使用这个插件进行按需导入：
<!--?忽略一些代码?--><body><div?id="app"></div>++?<script?type="module"?src="/src/main.js"></script>?++</body>6<!--?忽略一些代码?--><body><div?id="app"></div>++?<script?type="module"?src="/src/main.js"></script>?++</body>.修改alias别名配置，以及忽略文件后缀vite配置别名的方法和vue-cli有所不同，且没有默认的别名，都需要通过配置实现，且vite默认不能忽略文件后缀导入，我们也需要通过修改配置来实现：
<!--?忽略一些代码?--><body><div?id="app"></div>++?<script?type="module"?src="/src/main.js"></script>?++</body>8需要注意extensions配置的顺序，从左到右进行匹配，如果存在同名但类型不同的文件，很可能得到期望外的结果，比如同目录下存在index.js和index.vue，按上面的顺序，import'./index?会优先匹配到index.js文件。这种情况建议补全后缀进行导入。
9.配置前端跨域vite配置跨域和webpack也有出入，需要修改配置
<!--?忽略一些代码?--><body><div?id="app"></div>++?<script?type="module"?src="/src/main.js"></script>?++</body>9以上就是几种常见的跨域配置方式，webpack中的devServer改为了server,webpack的proxy中的pathRewrite改成了rewrite，并且类型成为了函数，在函数中返回请求的路径即可。
.多页打包以及打包的其他配置vite在build.rollupOptions配置多页打包，参考rollupOptions，其他配置参考文档
import?{ ?defineConfig?}?from?'vite'export?default?defineConfig({ }).配置运行路径base是指项目运行在服务器的哪个路径下，一般通过从环境变量中动态获取。
import?{ ?defineConfig?}?from?'vite'export?default?defineConfig({ }).配置EsLintvite中使用vite-plugin-eslint插件实现eslint的检查功能，安装过程中发现vite-plugin-eslint@1.4.0会报错，安装1.3.0版本即可。
import?{ ?defineConfig?}?from?'vite'export?default?defineConfig({ })2import?{ ?defineConfig?}?from?'vite'export?default?defineConfig({ }).使用插件@vitejs/plugin-legacy兼容低版本浏览器plugin-legacy文档
import?{ ?defineConfig?}?from?'vite'export?default?defineConfig({ }).配置运行指令import?{ ?defineConfig?}?from?'vite'export?default?defineConfig({ })5可以在指令中声明mode环境，这个mode在vite.config.js中可以得到，具体可以参考前面4.修改环境变量
保存运行指令npmrunserve开发环境已经可以跑起来了，但是vite的特性是你用到的页面才会进行打包，其他页面没有进行访问，是不会打包的，所以需要进行打包才能知道其他地方改造会不会有问题，打包如果有报错，再解决报错即可。
.解决报错globalisnotdefined
这个错误是在node_modules/buffer/index.js?v=ea7文件中抛出的，我查看了yarn.lock文件，依赖路径为多个vue-cli插件>webpack@4.0.0>node-libs-browser?>buffer
这个是依赖的问题，第一删除node_modules重新安装依赖。第二更换npm工具为pnpm重装依赖，如果仍不行，建议不建议webpack，删除掉webpack相关依赖。
网上还有一种做法是：在window对象上挂载global对象，可作为备选方案。
import?{ ?defineConfig?}?from?'vite'export?default?defineConfig({ })6@import'~@vant/icons/src/encode-woff2.less';报错
这个错误是vant组件库中的icon组件抛出的，vite默认不能使用别名，我们在前面配置了别名，但是配置的是~@指向项目中的src目录，这样vant组件库的这个文件引用就找不到了。
issuesvant
解决方法：针对vant的这个文件，做一个别名，放到第一位，优先进行匹配：
import?{ ?defineConfig?}?from?'vite'export?default?defineConfig({ })7运行vitebuild，css产生了一些警告。
警告分为两种，一是css中的属性拼写错误，诸如：color写成了colo，background写成了backgrounc，属于语法错误，根据警告提示搜索对应样式进行修改即可。
二是一些语法正确，但还不清楚为什么压缩时提示了警告：比如stylus修改scoped样式用的>>>语法，以及background?rgba(0,0,0,0.5)提示Unexpected"rgba("。
Thepackagemayhaveincorrectmain/module/exportsspecifiedinitspackage.json
这个错误是通过npminstall后运行vite指令报错的，用yarn安装一直很正常，原因是node_modules的某个包的package.json定义的main入口路径错了，所以找不到模块导入。
解决方法：针对这个模块，定义别名，指向正确的入口：
import?{ ?defineConfig?}?from?'vite'export?default?defineConfig({ })8打包后导入函数定义别名后，调用函数报错
import*asminByfrom'lodash.minby'代码报错了，而且只有在生产环境下才产生。
解决方法：暂时去掉别名，这应该和lodash的导出方式modules.export在vite中转化成ES语法的过程有关系。
importminByfrom'lodash.minby'
requireisnotdefine，通过require导入资源报错
前面在步骤5已经用了插件vite-plugin-commonjs转化common.js的代码了，require理应不会报错。
但是require导入资源算是webpack的功能，和js代码不一样，所以导入资源的代码都要进行修改：
require('./images/logo.png')改成importlogofrom'./images/logo.png'
这样的修改可以兼容webpack和vite，这是在现有项目中，改动的地方会达到上百处，非常麻烦。
Linux ubuntu下 qt5..环境下配置opencv4.5.5
在Linux Ubuntu系统中，若想在qt5..环境中配置opencv4.5.5，首先需要从opencv.org/releases/下载对应版本的源码，并将其复制到开发板的root权限目录。接着，解压缩文件并创建build和install文件夹。安装必要的依赖库，如cmake-gui、build-essential等，确保cmake和qt相关工具已安装。
进入build文件夹后，使用cmake-gui配置编译路径，选择Unix Makefiles，使用默认编译器，然后配置CMAKE_BUILD_TYPE为RELEASE，指定CMAKE_INSTALL_PREFIX为OPENCV安装目录/install，以避免默认安装至/usr/local。配置完成后，点击Configure并Generate，生成编译脚本。在build目录下，使用sudo make -j4（根据硬件性能调整核心数）开始编译，然后执行sudo make install -j4进行安装。
接下来，配置环境变量。在/etc/ld.so.conf.d/目录下创建opencv.conf，添加opencv安装路径，运行ldconfig更新库。在/etc/bash.bashrc中，添加相应的PKG_CONFIG_PATH和动态链接库路径，最后执行source /etc/bash.bashrc刷新环境变量。
在qt工程的.pro文件中，配置include和library路径，确保Qt项目能够找到OpenCV的头文件和库。在源码中包含opencv库，并使用namespace。最后，可以编写测试例程来验证配置是否成功。
通过以上步骤，你将成功在qt5..的Linux Ubuntu环境中配置和集成opencv4.5.5。
编程工具篇编译OpenCV+opencv_contrib
在进行Unity：从零开始搞AR教程时，我们需要集成ArUco功能，这就需要将opencv_contrib模块与opencv进行编译。以下是详细的编译步骤： 首先，访问CMake官网下载最新版本（如cmake-3..0-rc1-windows-x_.msi）并安装。 然后，去GitHub下载OpenCV（选择4.5.3版本）和opencv_contrib的源码，链接分别为：opencv-4.5.3-vc_vc.exe
Source code (zip)
下载后解压OpenCV和opencv_contrib的源码包。 接下来，使用CMake进行编译。在CMake的配置过程中，选择Visual Studio （根据你的系统调整），配置路径为opencv源代码目录和你想要生成二进制文件的位置。确保勾选"BUILD_opencv_world"，并输入"OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH"（如果有需要）。点击Configure，然后Generate，生成过程完成后进入build目录。 在build目录中，打开OpenCV.sln文件，选择“批生成”，勾选"ALL_BUILD"和"INSTALL"，最后点击生成。编译完成后，头文件和动态库会在Install文件夹中找到。 最后一步，如果你已经在Windows系统上配置过OpenCV环境（参阅编程工具篇），则无需重复，直接使用生成的环境变量即可。如果之前未配置，建议参考相关教程进行设置或更新。
