1.机器鱼的码结制作分享
2.Arduino开源机器人汇总(基于 GRBL或Marlin)
3.arduino一试就上手目录
4.arduino与单片机的区别
5.Arduino是什么?
6.如何在Atom编译Arduino程序和上传到单片机?
机器鱼的制作分享
本文示例将实现R样机机器鱼胸鳍灵活上下摆动的功能。
本样机采用舵机模块进行仿生机器鱼结构设计。码结
在这个示例中,码结我们使用了以下硬件,码结请大家参考:
电路连接:将舵机连接在Bigfish扩展板的码结D4端口。
运动功能实现方面,码结语录api源码我们采用了Arduino 1.8.编程环境。码结
下面提供一个机器鱼胸鳍上下摆动的码结参考例程(fishQi.ino),实验效果可参考演示视频。码结
此外,码结我们还提供了一个机器鱼鱼尾摆动的码结参考例程(fishTail.ino),您可以尝试调整舵机摆动角度参数,码结使机器鱼尾灵活摆动。码结
程序源代码及样机3D文件资料内容详见“机器鱼-概述”。码结
Arduino开源机器人汇总(基于 GRBL或Marlin)
Arduino开源机器人汇总(基于GRBL或Marlin)
GRBL,码结作为开源的嵌入式CNC框架,因其高效和低成本,被广泛应用于多种开源机器人,如绘图机器人、机械手臂等,它的代码质量高且易于定制。XYZ结构机器人
XYZ结构常见于CNC设备,如3D打印机,每个轴独立控制,运动规划简单,push窗口源码步进数与滑台位置关系明确。推荐入门项目如DrawBot绘图机器人,使用GRBL控制。CoreXY结构
CoreXY结构以单同步带控制XY运动,紧凑且能提供更大的工作空间,运动速度快。大鱼DIY写字机器人V2.0 Pro就采用了这种结构。经典项目举例
DrawBot V1.1: henryarnold和MoustafaElkady的开源作品,GRBL控制。
DREMEL CNC: Nikodem Bartnik设计,使用GRBL,教程详尽。
INDYMILL: 金属版CNC升级,GRBL控制,付费安装教程。
大鱼DIY写字机器人V2.0 Pro: GRBL支持,开源且有视频教程。
sffactory 机械臂: Marlin 2.0控制,结构改进,内容丰富。
DArm: 廖洽源作品,Marlin 2.0,提供Solidworks工程。
Drawbot机械臂: Marlin控制,hustoj源码包基于DArm设计,但未开源源码。
UArm Swift Pro: GRBL-Mega/Marlin版本,金属机身,结构封闭。
Mirobot六自由度机械臂: 周冬旭博士作品,GRBL控制,固件不开源。
MK2 Plus 机械臂: GRBL控制,作者为Jacky Le,基于MK1的改进。
arduino一试就上手目录
踏入Arduino编程世界,让我们一步步探索其魅力。首先,让我们来认识这个物理运算的创新平台——Arduino。
第1章,我们从基础开始。1.1节中,Arduino被定义为一个开放源码电子原型平台,它将硬件和软件紧密结合,让编程变得更加简单。1.2节,我们将回顾Arduino的历史,从它的ckeditor 源码赋值核心理念谈起,理解它为何在电子创新领域崭露头角。
1.3节,我们将探索Arduino的起源,讲述它的诞生背景和背后的创新精神。接着,1.4节会带你了解各种类型的Arduino硬件,包括uno板等基础型号,以及它们各自的特性和应用场景。
1.5节特别介绍的是Arduino的定制版本,这些专用版提供了针对特定需求的优化功能。Arduino的好处在于它的易用性和灵活性,1.6节将深入阐述这些优点。1.7节则展示了Arduino广泛的应用领域,从物联网到教育,它都能发挥重要作用。
而要开始编程之旅,2.1节将引导你了解开发流程,知道如何将想法转化为实际的电子项目。2.2节中,我们将介绍Arduino的开发环境,包括IDE(集成开发环境)的安装和使用,它是创作Arduino项目的基石。
最后,有了理论基础和工具,krpano 源码下载你就可以开始你的Arduino编程探索,2.3节将带你步入实践阶段,通过实际操作深化理解和技能。
arduino与单片机的区别
Arduino与传统的单片机在概念上有所不同。单片机,本质上是一种微小的集成电路,它集成了处理器、内存和其他必要组件于一身,用于执行特定的电子任务。然而,Arduino更像是一种硬件开发平台,如Arduino Mega ,它内部的核心是一块AVR芯片,具备单片机的基础功能,但其设计思路和扩展能力超越了常规的单片机。
Arduino的优势在于其强大的功能扩展和易用性。相比于传统的单片机编程,Arduino提供的软件编程环境更为直观和简洁,对于初学者更加友好。它的电路设计是开放源码的,这意味着开发者可以自由地访问和修改电路图,同时,Arduino社区提供了大量的开源库,可以直接调用,大大简化了开发过程。
总的来说,Arduino并非单纯的单片机,而是一个集成了更多便利特性和开发资源的平台,它为电子爱好者和工程师提供了更灵活、高效的开发工具。因此,选择Arduino,你不仅得到了一块微控制器,更是一个富有潜力的创新平台。
Arduino是什么?
Arduino是一种基于开源电子平台的硬件和软件系统,可用于创建各种交互式电子项目。 它是一种小型的单片机控制器,可以通过编写简单的程序来控制各种电子元件和传感器,从而实现各种功能。
Arduino的优势包括:
1. 易于使用:Arduino是一种易于理解和使用的开源平台,通过简单的代码编写即可实现各种功能。
2. 低成本:Arduino硬件和软件是开源的,可以在互联网上获得各种免费资源,因此成本相对较低。
3. 可扩展性:Arduino的硬件和软件都可以自由定制和扩展,可以根据项目的需要自由添加或删除各种功能。
4. 多功能性:Arduino支持各种输入和输出,可以控制各种电子元件和传感器,可以用于各种电子项目。
5. 开放性:Arduino的开源硬件和软件使得许多人可以共同参与开发和改进,因此它具有很强的开放性和创新性。
总之,Arduino是一种简单易用、低成本、可扩展性强的开源电子平台,可以用于各种电子项目,特别适合学习和初学者使用。
如何在Atom编译Arduino程序和上传到单片机?
如果编译和上传分离到不同的机器上执行,可以使用下面方式。
依赖
安装arduino环境
sudo apt-get install arduino
编译
在Arduino IDE环境下,写好源码程序(以.ino结尾的文件)。然后
Arduino -> Preferences ->”Show verbose output during”选择”compilation”。点击编译,在下方的输出框最后一行显示如下内容
/usr/share/arduino/hardware/tools/avr/bin/avr-objcopy -O ihex -R .eeprom /tmp/build.tmp/Blink.cpp.elf /tmp/build.tmp/Blink.cpp.hex
可以得知, 源码(.ino)编译后生成的二进制文件为/tmp/build.tmp/Blink.cpp.hex
上传
把上一步编译生成的二进制文件上传到arduino控制板上。
/usr/share/arduino/hardware/tools/avrdude -patmega -cwiring -P/dev/ttyACM0 -b -D -Uflash:w:/tmp/build.tmp/Blink.cpp.hex:i
超详细教程!自制一个Arduino NES(红白机)游戏机!
打造复古魅力:自制Arduino NES游戏机,带你重温经典! 想让你的Arduino设备变身成为一款独一无二的便携式游戏机吗?那就跟随这一步步深入的教程,让我们一起打造一个Arduino NES(红白机)模拟器——Nofrendo。这个教程特别适合那些对硬件编程充满热情的初学者。 Nofrendo的魅力 Nofrendo,作为一款上世纪的全速运行在老奔腾系统的经典模拟器,不仅因其兼容性广而备受瞩目。通过将其源代码转化为Arduino库,如esp-nofrendo,它能够在ESP平台上流畅运行,为爱好者们提供了无限可能,无论是移植到其他硬件平台还是进行个性化定制。 搭建硬件环境 为了让游戏机更加生动,我们推荐使用Arduino_GFX库,如ST x显示屏,但别忘了调整分辨率以适应x的屏幕。音频方面,arduino-nofrendo支持ESP的内置DAC和I2S放大器,确保音质清晰,关键实现都在display.cpp文件中。 扩展控制器选项 为了提升操作体验,Nofrendo支持GPIO、I2C M5Stack CardKB和BBQ键盘等多种控制器。添加更多I2C设备,如游戏手柄,让游戏体验更加丰富。同时,注意选择合适的文件系统,如SPIFFS、SD或SD_MMC,以适应长期使用需求。 改造与布局设计 改造T8 V1.7,巧妙地隐藏ESP开发板,同时处理3D天线问题。确保保留IPEX连接器,焊接SD引脚,并固定模拟摇杆。对I2S放大器模块进行微调,布局前务必检查组件位置,合理规划ESP接口,减少GPIO使用,简化SPI显示器的连接方式。 在面包板上,GPIO会映射到LCD、摇杆、按钮和电源,而锂电池(可选)为游戏时间提供持久动力。上传NES ROM时,可能需要拆卸SD卡,推荐Chase(用于esp-nofrendo示例)和BLADE BUSTER(需要PSRAM)等经典游戏。 预制游戏设备推荐 除了基础的TTGO T-Watch + Game模块和ODROID-GOM5Stack + M5Stack CardKB,你还可以根据自己的喜好探索更多可能性。只需选择对应的设备,上传预设的esp-nofrendo代码,然后在Arduino IDE中调整配置,即可开始游戏之旅。 扩展功能与社区资源 游戏设备不仅可以作为起点,还可以通过添加触摸屏UI和存档管理等功能进行深度定制。探索自制NES游戏的世界,例如《自制 NES 游戏》教程,作者陈亮的创意源自DF创客社区。记得在享受复古乐趣的同时,不忘保留原创作者的辛勤成果。 让我们一同沉浸在Arduino NES游戏机的怀旧氛围中,用科技重现经典,创造属于自己的游戏传奇!