1.DigiCamControl(尼康电脑控制软件)v2.1.1.0官方中文版
2.EVS相机|一文了解索尼EVS传感器原理、时间时间芯片架构
3.C#快速调用海康威视工业相机的相机相机SDK拍照获取
4.请问一下我的手机相册时间刚刚还是1970现在又变回正常了是什么一回事？
5.如何通过属性识别原始图？
6.PJSIP源码探究 pjmedia-videodev模块

DigiCamControl(尼康电脑控制软件)v2.1.1.0官方中文版

       DigiCamControl是一款尼康电脑控制软件，是源码基于尼康官方SDK开发，完全免费并且开源，时间时间可以实现电脑控制尼康相机拍照的相机相机功能，并且可以设置相机的源码lmsmatlab源码拍摄参数，拍摄的时间时间照片直接传输到电脑上，支持绝大多数尼康数码相机。相机相机

       DigiCamControl是源码一款尼康电脑控制软件，是时间时间基于尼康官方SDK开发，完全免费并且开源，相机相机可以实现电脑控制尼康相机拍照的源码功能，并且可以设置相机的时间时间拍摄参数，拍摄的相机相机照片直接传输到电脑上，支持绝大多数尼康数码相机。源码

       软件特色

       1、通过USB从计算机远程控制摄像头

       2、通过相机机身上的释放按钮或远程从计算机触发图像捕获。

       3、握住相机，拍摄并将计算机显示屏上显示的图像。

       4、以任意快门速度或曝光值进行包围。

       5、使用高级间隔表创建一系列延时图像并生成延时视频。

       6、管理多个配置文件。

       7、直方图和照片元数据视图。

       8、全屏回顾

       9、管理相机预设（保存相机设置）。

       、Web服务器功能允许通过网络浏览器远程控制应用程序功能，例如 手机。

       、支持多个摄像机，您可以同时控制多个连接的摄像机，并行触发照片捕获，或一个接一个 - 我们期待看到您的“子弹时间”照片！

       、电脑显示中的实时显示

       、支持D，D4，D的闪光灯模式，可定义自定义快门速度

       、同花顺软件分时指标源码自动对焦堆垛

       、运动检测

       功能介绍

       控制你的相机

       通过USB远程控制您的相机设置从您的Windows PC。通过相机上的释放按钮或从计算机远程触发图像捕获。手持相机，拍摄，并有结果的图像显示在电脑显示器上。

       控制你的相机

       即时复习

       在全屏捕获照片后立即查看图像，或立即在计算机上显示它们，并查看直方图和照片元数据。基于图像魔术的图像加载引擎，它提供了一个快速的图像加载，即使是原始的选项，突出显示和不足暴露的地区，在捕获的照片。

       即时复习

       先进的捕获控制

       用任意快门速度、光圈或曝光值拍摄一系列带括号的照片。先进的间隔表创建一系列的延时图像基于高度可定制的调度程序。由支持实时视图的摄像机的运动检测触发的拍摄。

       先进的捕获控制

       实时视图

       允许您在拍摄前通过计算机显示器上的摄像机实时查看图像。您可以远程自动对焦或手动调整对焦。甚至可以放大和缩小，这样你就可以确定焦点是锐利的。为了更好地构建框架，可以将叠加应用于实时图像。您还可以拍摄一系列聚焦叠加图像，以连接到一个最终的DOF图像。

       实时视图

       多个摄像头支持

       您可以同时控制多个连接的相机，并行或逐个触发照片捕捉。为了提高同步捕获，还支持外部捕获设备，如基于arduino的触发器或USB继电器。为了更好地管理相机，可以在连接的相机之间同步设置。

       多个摄像头支持

       高互操作性

       可以通过外部应用程序以多种方式控制应用程序，使用一个简单的远程应用程序，该应用程序可以用一个简单的命令行参数执行。web服务器功能允许远程控制应用程序，通过智能手机或平板电脑上的web浏览器预览捕获的照片。

       高互操作性

       天文学模块

       一个简单的模块，以帮助长曝光摄影脚本支持自动化重复的任务。为了精确聚焦，它使用了一个特殊的实时视图窗口，其中显示了聚焦的恒星大小和设置实时视图亮度和放大倍数的控件

       天文学模块

       开源

       即使在商业应用程序中，该应用程序也可以在MIT许可下免费使用。此外，小程序如何使用源码您可以下载源代码并根据需要修改它。

EVS相机|一文了解索尼EVS传感器原理、芯片架构

       基于事件的（Event-Based，EB）视觉传感器通过检测像素时域亮度对比度是否超过预设阈值，追踪相对光变化，定义采样点绝对能量，展现高速、低功耗机器视觉的优势。Sony的EVS相机以其原理、传感器架构的描述，满足高速捕捉运动、高动态范围、低功耗需求，适用于自动驾驶等领域。文章从基本概念、原理、芯片架构和总结等角度，详细解析了EVS相机的特性与功能。

       基于事件的视觉传感器（EVS）模拟人眼感知光线的方式，通过比较器分离亮度变化，将信息编码为事件输出。事件捕捉仅记录超出阈值的亮度变化，结合像素坐标、时间戳和极性，实现高效数据输出。像素内电路通过失速安全低延迟接口与异步行选择树，确保事件数据时间精度与高吞吐量。

       芯片架构包括像素阵列读出与事件数据经ESP Pipeline到输出数据接口的流程，保证了事件时间精度与低延迟。ESP管道和输出接口的框架，实现地址过滤、吞吐量调节、数据格式化等功能，通过LUT过滤、ERC控制输出速率、EDF格式化事件流，优化数据传输效率。

       总结部分，对比传统传感器与EVS传感器应用，显示了EVS传感器在工艺、数据速率、动态范围上的优势。文章设计并制造了分辨率为x、1/2英寸的EB视觉传感器，采用Cu-Cu键合晶片堆叠，广西友乐麻将源码实现高密度的模拟信号处理，具有高分辨率与低功耗。通过对比其他厂家的传感器，进一步展现了Sony的EVS传感器在工艺、性能上的提升。

       结束语部分，通过介绍Sony基于EVS芯片的论文，详细讲解了EVS传感器的基本测量原理、芯片pixel原理、架构等，旨在为读者提供全面的理解与参考。若对ADAS感兴趣，欢迎关注作者的公众号、知乎、CSDN等平台，同时，文中使用到的源码、文章会在GitHub上开源。

C#快速调用海康威视工业相机的SDK拍照获取

       本文旨在指导如何快速调用海康威视工业相机的SDK进行拍照获取。首先，建议在海康威视机器人官网上下载MVS软件，并在其安装目录中找到包含各种语言demo的源码包，这对于SDK的使用非常关键。

       在选择工具时，尽管Halcon有拍照功能，但作者倾向于使用海康威视官方提供的SDK，因其功能稳定且便于操作。使用时，可以从官方Demo中的MvCameraControl.Net.dll库和封装好的HkCameraCltr类开始，例如，通过枚举设备、打开相机、设置曝光时间和拍照获取，最后关闭相机。

       在实际操作中，你可以将MvCameraControl.Net.dll和HkCameraCltr类添加到项目中，引用库并调用封装好的函数，如列举相机、打开指定相机并拍照。在界面上，可以通过创建“开启相机”和“拍照”按钮，实现如下功能：调用EnumDevices()函数来寻找相机，OpenDevices("相机名字")打开相机，通过获取到的hobject数据来拍照，最后将显示在窗口上。app在线生成能看源码

请问一下我的手机相册时间刚刚还是现在又变回正常了是什么一回事？

       这个应该是你的相机里面的东西太多，是里面的源代码在分解时间的时候有错码的现象出现，有时候相机打你的相片需要存储的时候，他会根据你的时间，日历做一个时间轴的一个分类，由于他有时候太多，而且时间上会有重叠的那那种状态，就会出现系统在内部进行时间解码时的一种错位感，也就是我们常看见的存储时左右错乱现象出现，这个没有多大问题，将手机系统清理一下，然后重新启动一下就好了，不必担心，这事很常见的问题，只要不是系统出现问题，这些都不是问题

如何通过属性识别原始图？

       要识别是否原始，可以通过查看的EXIF原始信息和源代码。在Windows 7系统中，右击查看属性，如果发现保留有EXIF信息，那么这通常是未被编辑的原始图。EXIF信息包括相机、拍摄时间等，帮助判断是否由DC拍摄。

       然而，这种方法并非绝对可靠，即使信息完整，也可能被编辑过。编辑之后，EXIF信息也可能被保存下来。因此，仅凭EXIF信息判断是否原始并不足够。

       另一种方法是查看的源代码。通过右击选择“打开方式”-“记事本”，可以查看的原始代码。在这些代码中隐藏着拍摄相机、拍摄时间等信息。通过查找“Photoshop”，如果找到相关关键词，则说明被PS过。但是，高手可以抹掉这些信息，使其难以被发现。

       综上所述，识别是否原始需要结合EXIF信息和源代码进行判断。同时，应注意到这些方法并非绝对可靠，可能在编辑后仍保留原始信息。在实际应用中，还需结合其他线索进行综合分析。

PJSIP源码探究 pjmedia-videodev模块

       PJSIP源码探索：pjmedia-videodev模块详解

       在上一章节中，我们已经了解了PJSIP在Android平台的编译和使用基础。接下来，我们将深入探究pjmedia-videodev模块，这一核心组件负责实现PJSIP的视频捕获功能。掌握这部分内容，你将能够为PJSIP添加自定义视频输入设备。

       源码解析：视频捕获入口

       在pjsua2的Endpoint.java中，主要通过Endpoint对象的libCreate、libInit、libStart和libDestroy方法来调用底层的c++代码。其中，pjsua_init函数在pjsua_core.c的行中起关键作用，通过media_cfg参数，我们可以看出它与媒体相关。在pjsua_media_subsys_init中，初始化了音频和视频子系统，其中pjmedia_vid_subsys_init在pjsua_vid.c的行，负责初始化视频捕获设备。

       在pjmedia-videodev模块中，寻找视频捕获的源头，pjmedia_vid_dev_subsys_init在pjmedia-videodev/videodev.c中负责视频设备的注册。在Android编译环境下，pjmedia_and_factory被注册，负责打开摄像头并获取画面。

       源码分析：pjmedia-vid-dev-factory

       Android摄像头捕获器工厂的实现位于pjmedia-videodev/android_dev.c，其中工厂实例的创建、设备信息的获取与管理，以及与Java类的交互都十分重要。工厂中的and_factory和factory_op结构体定义了工厂操作的接口，包括设备初始化、信息查询和流创建等。

       视频设备流的操作在stream_op中定义，包括获取参数、设置视频功能、启动和停止相机，以及释放资源等。这些操作允许我们动态调整视频流，实现自定义画面捕获。

       总结：pjmedia-videodev模块功能概览

       pjmedia-videodev的核心是pjmedia_vid_dev_factory，它通过实现一系列操作函数，如创建VideoStream和管理设备流，来捕获和处理视频数据。通过自定义VideoStream和其操作，开发者能够添加时间水印、滤镜效果，甚至捕获屏幕内容，为视频通话增添更多可能性。

       至此，关于pjmedia-videodev模块的源码探究已告一段落，希望你对视频捕获的实现有了深入理解，期待你在PJSIP应用中发挥创意。

Cesium开发基础篇 | glTF介绍及加载

       在Cesium开发中，了解如何加载和使用glTF模型是非常重要的。glTF，即Graphics Language Transmission Format，是一种专为图形应用设计的高效、可扩展且互操作的3D内容传输格式，由Khronos集团维护，现已成为Web上的3D对象标准。

       glTF提供了一种通用的方式来传输和加载3D模型，几乎所有的3D Web框架都支持glTF格式。它通过JSON文件描述模型，支持外部数据，并允许将文件转换为二进制格式glb。Cesium提供了一个源码库，可将obj文件转换为glTF格式，方便开发者使用。

       glTF模型结构包括一个JSON文件和可选的外部文件，以及两种主要格式：glTF和glb。glTF文件定义了场景、节点、网格、相机、材质等元素，而glb则将所有内容封装在二进制格式中。JSON文件中的场景对象以数组形式存储，每个对象通过引用节点定义了场景图。节点可以包含变换参数、网格引用、相机等，并通过索引定义了对象之间的关系。

       每个glTF模型的核心是其JSON结构，包括场景、节点、相机、网格、皮肤、动画、访问器、材质和纹理等元素。场景由引用节点定义，节点可以包含变换参数、网格和相机，以及描述网格变换的蒙皮。相机定义了渲染场景的视锥体配置，网格描述了场景中的几何数据，皮肤定义了蒙皮参数，动画描述了节点随时间变化的参数，访问器提供了数据源，材质定义了3D对象的外观参数，而纹理定义了图像如何在对象上张贴。

       为了验证和查看glTF模型，可以使用多个在线工具，如glTF在线验证器、浏览-Sketchfab、PlayCanvas查看器、ThreeJS查看器、BabylonJS查看器等。开发者还可以使用glTF转glb工具将模型转换为二进制格式。

       Cesium提供了两种加载glTF模型的方式：通过Entity API和Primitive API。Entity API允许开发者创建和管理模型，而Primitive API则负责渲染模型。使用模型时，可以设置模型矩阵属性，定义模型的坐标转换，为模型创建一个局部坐标系。

       为了深入学习Cesium和glTF，推荐查阅相关文档和书籍。此外，了解glTF规范、掌握Cesium API，并尝试使用不同工具加载和查看模型，可以极大地提升开发技能。通过实践和学习，开发者能够更好地利用Cesium实现复杂的3D可视化应用。

THREEJS OrbitControls核心功能解读

       欢迎关注微信公号三维网格3D，第一时间获取最新文章

       OrbitControls 是 THREEJS 中最常用的控制器，主要功能是实现以目标为焦点的旋转、缩放和相机平移，使场景中的物体产生变换效果。下面我们将深入解析 OrbitControls 的核心源码和实现原理。

       设置焦点并以焦点为中心旋转，主要通过构建一个球坐标系，其中目标点作为球心，相机与目标点之间的距离作为球的半径。通过旋转 theta 和 phi 来调整相机在球坐标系中的位置，实现围绕焦点的旋转效果。

       在构建球坐标系的过程中，若考虑相机默认的 up 轴为 y 轴，代码中包含的获取变换量的步骤显得多余。然而，当相机 up 轴发生变化时，通过 setFromUnitVectors() 方法可以确保相机与世界坐标系 y 轴之间的同步变换，从而实现实际的旋转效果。

       缩放功能方面，PerspectiveCamera 和 OrthographicCamera 有不同的投影属性，因此在缩放时，PerspectiveCamera 通过控制相机距离的远近更加合适。而 OrthographicCamera 则直接通过 zoom 属性进行缩放控制。在更新函数中，spherical.radius *= scale; 表示调整相机远近，而 scale = 1; 的设置确保了每次缩放操作基于当前状态进行，避免了控制失效的问题。

       移动操作的计算方法与旋转操作类似，实现了相机平移，整体逻辑保持一致。

       总之，OrbitControls 的核心在于构建一个以目标为中心的球坐标系，并通过鼠标操作调整 theta、phi 和 zoom 参数，实现丰富的视角变换效果。在深入理解 OrbitControls 的源码后，开发者可以更好地掌控场景的视觉表现。

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RViz2可视化传感器数据系列教程之一：在RViz2中显示相机视频图像数据

       在RViz2中显示相机视频图像数据，首先需要通过ROS 2节点发布相机视频图像数据。通常，可以使用ROS 2的内建相机视频图像发布节点，即v4l2_camera软件包的v4l2_camera_node节点。运行该命令后，会发布四个与相机视频图像相关的话题：/camera_info、/image_raw、/image_raw/compressed和/image_raw/compressedDepth。此外，对于压缩视频数据和压缩深度相机视频数据，需要安装ros-perception/vision_opencv和image_transport_plugins等依赖包以发布话题。在无人机、无人船、远程控制机器人等应用中，压缩视频数据传输有助于减轻网络负担，但显示前需要对这些话题发布的视频图像数据进行解压缩。为此，可以运行ROS 2的软件包image_transport的republish节点以解压缩并重新发布，解压缩后的视频数据话题名称为image_raw/uncompressed。若使用用户自定义的软件包及其节点进行相机视频图像发布，必须在发布的sensor_msgs/msgs/Image消息变量中填充header字段，包括时间戳和坐标系名称，以确保在RViz2中正确显示视频图像数据。通常，填充的时间戳和坐标系名称在发布节点执行时自动完成。运行RViz2并进行相关配置，点击界面左下角的“Add”按钮添加需要可视化的话题。选择“Image”话题并点击“Ok”后，配置固定坐标系（Fixed Frame）和话题名称以显示视频图像数据。对于使用自定义软件包节点发布的视频图像话题，需要查看frame_id以正确配置坐标系名称。此外，如果话题名称配置不当，需手动输入正确名称。一旦固定坐标系和话题名称被正确配置，即可在“Displays”面板底部的“Image”窗口中正常显示相机视频图像。

       除了在RViz2图形用户界面中进行手动配置外，还可以在启动RViz2后的配置文件*.rviz中进行配置，以便直接显示相机视频图像数据。以下是一个示例.rviz文件配置，用于在启动RViz2后自动显示相机视频图像。

       在配置文件中，添加了相机视频图像话题的显示配置，包括固定坐标系（Fixed Frame）设置为“camera”以及话题名称配置为“/image_raw/ur_camera”。同时，还添加了其他配置项以自定义RViz2的外观和功能，如背景颜色、固定帧设置、工具和视图的配置等。通过将此配置文件保存到包含相机视频图像话题发布者节点的软件包源代码子目录下的rviz子目录中，并创建一个launch文件来同时启动该发布者节点和rviz2节点，即可实现从发布相机视频图像话题到直接在RViz2中显示该视频图像数据的过程。