1.CMake搭建OpenGL开发环境
2.OpenGL中gltranslate()的源码函数代码，我会用这个函数，下载我要的源码是这个函数的实现代码
3.C语言如何用OpenGL
4.opengl-01：源码编译
5.OpenCL安装过程记录

CMake搭建OpenGL开发环境

       在Ubuntu.环境中搭建OpenGL开发环境，主要采用GLFW和GLAD。下载

       首先，源码编译GLFW，下载hfish源码遵循GLFW官网提供的源码编译指南，利用CMake进行编译。下载

       Ubuntu用户可以直接安装libglfw3-dev依赖。源码

       确认所使用的下载环境为X系统，并安装相应依赖。源码

       访问GLAD官网，下载下载zip压缩包，源码解压后将include文件夹移动到/usr/local/include目录，下载c-free源码并将glad.c文件放置在工程目录中。源码

       创建测试工程，包含CMakeLists.txt文件和main.cpp。

       欲深入了解OpenGL，可参考LearnOpenGL CN主页。

       加入glm库，获取链接：github.com/g-truc/glm。

       步骤如下：直接将glm源码下载到thirdparty目录；

       修改CMakeLists.txt文件，加入相关配置。

       调整顶点着色器，添加模型常量句柄，以便与shader program链接。

       使用glm库旋转度，树莓派摇杆源码实现特定效果。

       最终结果如下所示。

OpenGL中gltranslate()的函数代码，我会用这个函数，我要的是这个函数的实现代码

           是这样的，你电脑上OpenGL的实现代码其实是不可能看到的，它是跟着显卡走的，应该在显卡驱动程序里（或许是用汇编实现的），这是我的认识。

           但并不是没有办法了，Mesa一直以开源的形式实现了OpenGL的一些接口，我们可以拿来学习和参考，比如你说的excel asp 源码下载这个translate接口，其实就是一个模型矩阵运算问题，我摘抄了Mesa的m_matrix.c文件里的实现：

void _math_matrix_translate( GLmatrix *mat, GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z )

       {

          GLfloat *m = mat->m;

          m[] = m[0] * x + m[4] * y + m[8]  * z + m[];

          m[] = m[1] * x + m[5] * y + m[9]  * z + m[];

          m[] = m[2] * x + m[6] * y + m[] * z + m[];

          m[] = m[3] * x + m[7] * y + m[] * z + m[];

          mat->flags |= (MAT_FLAG_TRANSLATION |

        MAT_DIRTY_TYPE |

        MAT_DIRTY_INVERSE);

       }

       Mesa的网址是www.mesa3d.org，你可以去down代码。

C语言如何用OpenGL

       OpenGL就是基于C语言的，只需要下载OpenGL的SDK库安装即可，在编写源码时：

       1、添加头文件glut.h。

       注意glut.h文件中已经包含gl.h,glu.h在实际编译中可以只加入头文件glut.h，很多相关的例子都是这样的，但是在mingwstudio上编译发现，在glut.h前还是需要加入glu.h, gl.h.如：

       #include <gl/gl.h>

       #include <gl/glu.h>

       #include <gl/glut.h>

       2、在工程中添加OpenGL的库，有关命令行加入，打包系统源码下载glu opengl glut库就可以编译了。

opengl-：源码编译

       1 源码编译 + cmake + vscode

       系统环境：ubuntu ..6

       编译环境： g++9.4 cmake3..3

       编译工具：vscode

       1.1 glfw源码编译

        Release 3.3. · glfw/glfw 下载 glfw-3.3..zip

       安装依赖

       解压源码文件

       cmake配置

       编译工程 edgelee / vscode-opengl-tutorial -1-glfw

       1.2 glad源码编译

        glad.dav1d.de/ 选择配置内容（如图）

       生成源文件 glad.zip

       解压zip

       cmake配置

       一级CmakeList

       二级CmakeList

       编译工程 edgelee / vscode-opengl-tutorial -2-glad

       1.3 imgui源码编译（依赖系统OpenGL）

       imgui源码下载

       github.com/ocornut/imgu...

       ubuntu安装opengl

       解压zip

       cmake配置

       一级CmakeList

       二级CmakeList

       根据makefile内容配置CmakeList（imgui-1..4/examples/example_glfw_opengl3/Makefile）

       编译输出 edgelee / vscode-opengl-tutorial -3-imgui-(system-gl)

       1.4 imgui源码编译（不依赖系统OpenGL）

       imgui源码下载：同1.3

       ubuntu安装opengl：不需要（即使安装，不使用）

       解压zip：同1.3

       cmake配置

       一级CmakeList：同1.3

       二级CmakeList：去掉OpenGL依赖

       编译错误

       根据错误提示，修正

       imgui-1..4/backends/imgui_impl_glfw.cpp文件的添加

       编译结果 edgelee / vscode-opengl-tutorial -3-imgui-(no-system-gl)

       2 实例2.1 旋转三角形 glfw +glad

       源码文件：glfw-3.3./examples/simple.c（不采用glfw自带glad，修改到自编译glad）

       一级CmakeList

       二级CmakeList

       生成效果 edgelee / vscode-opengl-tutorial -sample-glfw-glad

       2.2 gui界面 glfw +imgui

       源码文件：imgui-1..4/examples/example_glfw_opengl3/main.cpp

       一级CmakeList

       二级CmakeList

       生成效果 edgelee / vscode-opengl-tutorial -sample-glfw-imgui

       2.3 gui界面 glfw +glda +imgui（建议方式）

       注：建议采用此方式，openGL api 统一使用 gdal api

       源码文件：imgui-1..4/examples/example_glfw_opengl3/main.cpp（修改到 gdal api）

       一级CmakeList

       二级CmakeList

       生成效果 edgelee / vscode-opengl-tutorial -sample-glfw-glad-imgui

OpenCL安装过程记录

       大创项目接近尾声，决定尝试学习和使用OpenCL进行开发。在搜索安装教程时，发现大多数资料针对的是CUDA Toolkit或直接提供文件复制方式，针对Linux系统的Khronos SDK教程则主要面向Windows用户。考虑到自己对编程基础的熟练程度，决定亲自完成安装过程并记录下来，以供后来者参考。

       安装环境为Ubuntu . LTS（基于Linux 5.），使用GCC版本.3.0、CMake版本3..1。

       首先，从Khronos官方获取OpenCL SDK源代码。理论上，可以使用Git进行克隆，但实际情况中遇到了GitHub网络不稳定的问题。建议在稳定网络环境下使用Git或通过第三方下载工具辅助下载源代码。同时，注意SDK将某些必需文件设置为子项目（如OpenCL-SDK/external/OpenCL-Headers），需要进入子项目手动下载。

       在终端中切换到下载目录，并执行CMake。配置过程会自动检测并提示缺失的依赖项，尝试自动安装。在安装过程中，遇到了OpenGL、doxygen、X_X_LIB等依赖需要手动通过apt安装。

       解决完依赖项后，理论上可进行编译。在终端中运行CMake并指定安装目录。编译完成后，OpenCL库被安装到电脑中。

       接下来，配置可执行文件的依赖。在/etc/ld.so.conf.d目录下创建一个opencl.conf文件，写入安装目录下的动态库路径，如在/opt/OpenCL下，则动态库路径应为/opt/OpenCL/lib。使用Vim编辑器打开并保存文件。执行ldconfig命令以应用配置。

       解决编译器问题。可以简单地将/opt/OpenCL/lib和/usr/include中的内容复制到相应目录，以避免手动指定链接库。更复杂的方法是修改gcc的specs文件，使编译器不再需要-lOpenCL选项。不过，这种方法较为繁琐，本文不作深入讨论。

       通过符号链接解决编译器依赖问题。运行ln命令创建链接，使得编译器可以访问/usr/lib/CL/...，实际内容仍存储在/opt/OpenCL中。在编译时仍然需要添加-lOpenCL选项。

       至此，OpenCL的安装配置已完成。尝试编写一段测试代码以验证环境是否正常工作。测试代码输出CL_DEVICE_EXTENSIONS中的内容，以了解设备的扩展支持情况，例如是否支持双精度浮点数（cl_khr_fp）。

       总结代码示例及其编译选项，确保测试代码能够正确执行，验证OpenCL环境配置是否正确。至此，通过详细的步骤记录，为希望学习和使用OpenCL的开发者提供了清晰的安装和配置指南。