物联网设备常见的web服务器——uhttpd源码分析（二）

       uHTTPd 是一个专为 OpenWrt/LUCI 开发者设计的轻量级 Web 服务器，致力于实现稳定高效的码物服务器功能，以适应嵌入式设备的联网特殊需求。它默认与 OpenWrt 的源码配置框架（UCI）整合，成为 OpenWrt Web 管理界面 LuCI 的物联网源组成部分，同时也能够提供常规 Web 服务器所需的码物网页表单工具源码全部功能。

       在 uHTTPd 的联网内部结构中，`run_server` 函数是源码核心，其详细实现主要依赖于 `uloop_init` 函数。物联网源在 `uloop_init` 内，码物`epoll_create` 函数负责创建一个用于监听事件的联网 epoll 文件描述符，它在内核中分配空间来存放感兴趣的源码 socket 文件描述符，用于检测是物联网源否发生事件。最大关注数量为 ，码物为优化性能提供了良好的联网基础。详细分析和深入探讨请参考相关资源。

       接下来，`fcntl` 函数通过改变已打开文件的性质来实现对文件的控制，具体操作包括改变描述符的属性，为后续的服务器操作提供灵活性。关于这一函数的使用，详细内容可参考相关技术文档。

       `uh_setup_listeners` 函数在服务器配置中占有重要地位，主要关注点在于设置监听器的回调函数。这一过程确保了当通过 epoll 有数据到达时，能够调用正确的处理函数。这一环节是实现高效服务器响应的关键步骤。

       `setsockopt` 函数被用于检查网络异常后的操作，通过设置选项层次（如 SOL_SOCKET、IPPROTO_TCP 等）和特定选项的值，实现对网络连接的优化与控制。此功能的详细解释和示例请查阅相关开源社区或技术资料。

       `listener_cb` 函数是 uHTTPd 的关键回调函数之一，它在 epoll 事件发生时被调用，用于处理客户端连接。其后，`uh_accept_client` 函数负责实际的连接接受过程，通过 `calloc` 函数分配内存空间，并返回指向新分配内存的指针。这一步骤确保了分配的内存空间被初始化为零，为后续数据处理做好准备。

       `accept` 函数在客户端连接请求处理中扮演重要角色，它从服务器监听的 socket 中接收新的连接请求，并返回一个用于与客户端通信的双电源ats源码新的套接字描述符。对于这一函数的具体实现和使用细节，可以参考相关技术论坛或开发者文档。

       `getsockname` 函数用于服务器端获取相关客户端的地址信息，这对于维护连接状态和进行数据传输具有重要意义。此函数的详细用法和示例可查阅相关技术资源。

       `ustream_fd_init` 函数通过回调函数 `client_ustream_read_cb` 实现客户端数据的真正读取，而 `client_ustream_read_cb` 则负责操作从客户端读取的数据，确保数据处理的高效性和准确性。

使用C#开发的两款物联网明星项目

       物联网（IoT）的迅速发展催生了众多物联网平台与网关，C#因其强大的功能与广泛应用，成为了开发物联网项目的热门选择。本文将介绍两款使用C#开发的物联网明星项目，分别是IoTSharp与iotgateway。

       IoTSharp是一个开源物联网基础平台，功能全面，包括设备属性数据管理、遥测数据监测、RPC多模式远程控制、规则链设计引擎等。依托数字孪生概念，它将物理设备统一映射至数字世界，提供资产管理与产品化发展支持，灵活对接多种物联网协议，如HTTP、MQTT、CoAp等，并支持多种数据库，适应不同消息中间件与事件消息存储方式。

       iotgateway基于.NET6打造，是一款跨平台物联网网关。通过可视化配置轻松连接各种设备和系统，实现与Thingsboard、IoTSharp或自定义物联网平台的双向数据通信。它提供简单驱动开发接口，支持边缘计算，并集成了Websocker免刷新、3D数字孪生Demo、接入web组态项目等特色功能。

       两款项目均提供了丰富的源代码资源，分别位于gitee.com/IoTSharp/IoTS与gitee.com/iioter/iotgat地址，供开发者参考与学习。在此，感谢所有贡献者与版权方的免费游戏源码之家辛勤付出。

项目练手 | 全国大学生嵌入式大赛华为海思赛道嵌入式物联网应用方向（含文档及源码）

       在大学生嵌入式系统设计大赛中，众多参赛者在激烈竞技中碰撞智慧火花。为了助你脱颖而出，我们聚焦华为海思赛道，以官方推荐的华清远见Hi鸿蒙开发板为核心，精选出实战性强的练手项目。这些项目不仅适合比赛，也适合教学和个人学习，包括语音控制智能小车、智能农业、智能安防警报等，每个项目均配备详尽的开发文档和源码。

       语音控制智能小车通过离线语音模块实现小车控制，如前进、后退、转向，还能获取小车状态并播报，你可以借此开发个性化的语音助手。硬件平台包括鸿蒙小车套餐。

       智能农业项目则包含NFC配网、温湿度自动灌溉控制，通过小程序进行操作，显示实时数据。基础开发平台为Hi鸿蒙开发板。

       智能安防警报项目具备一键报警和NFC配网功能，小程序端可控制警报和状态显示，同样基于Hi开发板。

       其他项目如智能照明灯、测距仪、温度计、倒车雷达等，均集成超声波传感器和OLED显示屏，实现物联网功能。智能小车则涉及微信小程序控制、电机驱动和自动功能，使用鸿蒙智能小车豪华套餐。

       还有智能垃圾桶和指纹锁，分别实现人体感应和指纹识别。智慧农业安防则关注火焰、可燃气体、CO2和TVOC检测。4G模块通信控制小车则支持远程控制和数据上传。

       华清远见的倍量跟庄源码FS-Hi物联网开发板，搭载华为海思Hi芯片，具备丰富的传感器、执行器和扩展模块，以及配套教程和项目案例，为你的学习和参赛提供了强大支持。关注“华清远见在线实验室”获取更多资源。

物联网操作系统--zephyr介绍

       起源

       Zephyr，一个主打轻量级的开源软件平台，旨在成为物联网时代资源有限的中小设备的最佳选择，由Intel、Synopsys、NXP等公司于年创立，并由Linux基金会管理。其简洁的名字“微风”反映了Zephyr作为嵌入式软件平台的轻量级特性。与Linux等通用操作系统相比，Zephyr强调安全设计，尤其是信息安全与功能安全，旨在为物联网设备提供一个高效、安全的运行环境。

       Zephyr的创立是基于物联网时代对嵌入式软件的更高要求，旨在创建一个开放、活跃的生态，以满足复杂化、平台化的趋势。物联网设备的碎片化特性并未减弱，相反，它们正在向更复杂的系统演进。在汽车电子、工业控制、医疗设备等领域，Zephyr提供了一种更为灵活、安全的解决方案，以适应不同应用领域的需求。

       主要特点

       Zephyr以其独特的特点在物联网软件平台领域中脱颖而出。开源是其核心优势之一，Zephyr的代码、文档和工具等大部分资料开源托管在GitHub上，提供详尽的开发活动记录，包括代码提交、bug/issue列表、讨论记录、测试记录与结果、发布计划、尚玩助手源码路线图等。这使得Zephyr的开源和开发流程更加透明和易于跟踪。

       自成立以来，Zephyr发展迅速，吸引了众多机构加入成为会员，形成了一个活跃的社区。根据GitHub的统计数据，截至年2月日，Zephyr的有效代码提交者达到名，总提交数为次，位居所有GitHub上类似平台之首。这些数据反映了Zephyr社区的活跃度和开发者的积极参与。

       安全设计是Zephyr的另一大亮点。它采用质量保证（QA）体系，应用测试驱动开发（Test-Driven-Development），构建了大量的开源测试用例，并通过自动化流程实现多方面的测试，包括代码风格检查、静态代码检查、单元测试、集成测试和文档生成等。此外，Zephyr在运行时通过硬件保护机制实现类似Linux的用户态/内核态隔离、堆栈溢出检测和可信执行环境（TEE），为设备提供强大的安全保护。

       在功能安全方面，Zephyr正在筹备通过相关认证，如代码上应用MISRAC 标准，核心部件符合IEC标准，适用于汽车电子、工业控制、医疗设备等高可靠性需求的应用。

       跨平台特性是Zephyr的一大优势，支持多种处理器架构，包括x、ARM、ARC、Tensilca以及RISCV等，支持超过个开发板。这使得Zephyr能够满足不同应用领域的硬件需求，实现更好的移植性和可扩展性。

       治理模型

       Zephyr的治理模型基于中立原则，由Linux基金会管理和运作，资金由会员公司的会费支持。理事会、技术委员会和社区构成了Zephyr的治理结构，确保项目的持续发展和社区的积极参与。理事会负责战略决策、商务和市场活动，技术委员会是最高技术决策机构，社区则作为开发和用户活动的基础。这一治理模型促进了Zephyr生态的健康发展，吸引了来自不同背景的开发者和用户参与。

       Apache 2.0许可证的采用为Zephyr提供了商业友好的许可环境，用户可以在商业用途下使用Zephyr而无需开放源码。对于外部集成模块，Zephyr也尽可能选择兼容Apache 2.0许可证的模块，以避免许可证污染。

       在系统框架方面，Zephyr内核是一个实时内核，具备实时内核的全部功能，包括任务调度、任务间同步、数据传输、内存管理等。Zephyr构建了设备驱动框架，网络协议栈，以及支持信息安全、功能安全的组件，为物联网应用提供了完整的开发环境。此外，Zephyr还提供了长期支持版（LTS）以满足可靠性要求高的应用，同时通过一系列认证，如ARM PSA Level 1认证，增强开发者和用户对Zephyr的信心。

       Zephyr的治理模型和系统框架旨在构建一个开放、灵活、安全的物联网操作系统平台，满足物联网时代对嵌入式软件的高要求，提供高效、稳定、可靠的服务。

基于C#实现物联网MQTT通信

       一、MQTT协议简介

       MQTT协议因其低代码需求、带宽占用小、实时性高等特点，在物联网、小型设备、移动应用等领域广泛应用，尤其在工业物联网中展现出广泛的应用前景。

       二、项目实现

       本项目采用C#和MQTTNet库，构建了基于MQTT的通信示例，实现了客户端与服务器之间的数据传输以及发布/订阅模式的数据收发。

       三、MQTT服务器设计

       开发步骤包括使用VS创建.NET Core Winform项目、添加MQTTNet库、设计用户界面、以及服务器程序设计。服务器程序设计涉及初始化、事件注册、数据发送等关键环节。

       （1）服务器初始化与启动

       通过MqttFactory创建MQTT服务器对象，设置监听端口、验证规则等参数，然后启动服务。

       （2）事件处理

       实现事件处理函数，如客户端数据接收事件，通过主线程更新界面显示信息。

       （3）发送数据

       使用PublishAsync函数发送数据，确保正确设置主题、内容、QoS等参数。

       四、总结

       以上是MQTT服务器设计的主要步骤，包括初始化、事件处理和数据发送。此示例为理解MQTT服务器编程提供了基础框架，后续文章将介绍MQTT客户端的实现，有兴趣获取源码的同学请留言。

十分钟开发物联网：远程甲醛监控（4G模组）

       ShineBlink与机智云开发者合作，即便对嵌入式物联网、云和App开发不熟悉，也能迅速开发出包含硬件、云和App的物联网智能硬件。

       一、功能介绍

       新装修房屋需要空置一段时间待甲醛含量降低，为了远程实时查看家中甲醛含量并解决新房无Wifi信号的问题，我们采用4G模组通信方式。甲醛传感器读到的数值通过4G通信模组上传至机智云，实现远程手机App查看家中甲醛数据的实时状况。

       二、硬件端接线图

       三、材料清单

       四、硬件端完整源代码

       五、机智云物联网平台接入和APP开发（三个选择）

       选择一：机智云+通用版App访问设备（难度最低）

       通过《4G设备接入机智云教程》，可快速掌握机智云接入流程，使用通用版机智云App远程访问开发板。缺点是通用版App的UI页面不够专业。

       本例使用"Rs1"整数型数据点作为甲醛上传数据通道，需在机智云平台修改数据点名称。

       选择二：机智云+零代码定制版App访问设备（难度较低）

       在选择二之前，需完成选择一的工作，参考《赛博坦零代码App开发（4G版）》教程实现定制版App访问设备。开发后的页面如下：

       选择三：定制化开发App或微信小程序（难度较高）

       如有一定开发能力，开发者可在机智云免费提供的开源代码上进行定制开发，形成自己的App。

       六、项目视频演示教程

如果要自己搭建物联网平台，国内外有哪些用户体验比较好的开源物联网平台？

       如果要自行构建一个功能强大且用户体验卓越的物联网平台，国内外市场上有一些备受好评的开源选择。其中，Spring Cloud驱动的ThingLinks平台凭借其微服务架构脱颖而出。它能够轻松支持百万链接，具备高度自定义扩展能力，支持多种协议间的交互，无论是设备数据的采集还是远程控制，都能得心应手。

       在技术架构层面，ThingLinks平台采用前沿技术堆栈。前端采用了现代的VUE框架，后端则依托Spring Boot和Spring Cloud，以及阿里巴巴的丰富组件。强大的MqttBroker（集群部署）确保了高可用性，Nacos作为注册中心和配置中心，提供灵活的配置管理。安全性方面，Redis负责权限认证，Sentinel流量控制确保系统的稳定，Seata分布式事务处理则保证了数据一致性，而TDengine时序数据库则专为时间序列数据优化，采用了创新的超级表设计。

       平台的基础架构包括了多协议设备连接，规则引擎支持告警、通知和数据转发，设备地理位置可视化和大屏展示，使得管理更加直观。系统模块精细划分，涵盖前端展示、网关、认证、接口管理等核心组件，以及如TDengine、Link、broker等专业模块，以及注册中心和图形化管理工具，让开发者能够轻松上手。

       监控中心是平台的重要组成部分，通过[]的服务器监控采集服务，提供了详尽的系统管理，如用户和角色管理，以及系统监控如在线用户和任务调度。系统工具支持表单构建和代码生成，设备集成模块包括设备管理（如MQTT和WebSocket）、子设备管理及产品管理，设备调试功能包括实时日志查看和命令下发，规则引擎具备多节点消息转发能力。用户可以方便地添加设备信息，进行重要操作如确认生产环境配置，使用Maven编译，构建和部署应用。

       想要一探究竟，不妨访问演示地址：，用admin/adminthinglinks作为初始账号和密码登录。源码地址同样在这里等待你的探索。这个开源平台凭借其卓越的用户体验和全面的功能，无疑是构建物联网项目的理想选择。

物联网安全｜固件安全测试中基于二进制的静态代码扫描工具介绍

       物联网安全与固件安全测试中基于二进制的静态代码扫描工具的介绍，固件作为嵌入式系统的灵魂，是硬件与上层软件沟通的桥梁，承载着系统初始化、资源管理与安全防护的重要职责。然而，固件中可能藏有敏感信息与安全功能，是系统整体安全的基石，固件安全测试是确保安全的关键。

       固件安全测试包括静态代码审计与模糊测试，静态代码审计利用IDA对程序反汇编，识别可能的漏洞，追踪数据处理过程，评估安全性；模糊测试则使用fuzzing工具生成复杂输入，监视异常，发现潜在安全漏洞。测试难点在于定制化生成输入向量与复现高难度，以及硬件行为模拟的困难性。

       获取固件源代码的挑战使测试人员难以直接理解程序逻辑，同时，固件与硬件紧密相关，真实环境模拟复杂。由于固件代码包含多层复杂结构，不同设备版本增加测试难度，且固件实施了多种安全缓解措施，要求测试人员具备跨学科知识。

       二进制静态分析是不运行程序，直接分析二进制文件的安全检测方法，适用于物联网固件。它无需源代码，快速发现漏洞，降低误报率，但市场上专门针对C/C++应用的分析工具较少，挑战在于处理不同平台的二进制制品形态。

       基于二进制的静态代码分析工具集成了自动化解包、组件成分分析、漏洞库比对、未知漏洞分析、漏洞缓解机制检查与敏感信息扫描等功能，通过深度分析二进制代码，确保固件安全。这些工具在医疗器械、智能汽车、智慧交通、智能家居与电力物联网等领域广泛应用，提供了全面的固件安全检测解决方案。