1.北京阿尔泰科技发展有限公司主要产品
2.OpenTelemetryãSpring Cloud SleuthãKafkaãJagerå®ç°åå¸å¼è·è¸ª
3.VS Code 的遥测源码遥测源码用 7 个开源替代品 | Linux 中国
4.统信UOS系统开发笔记(八):在统信UOS上编译搭建mqtt基础环境(版本使用QMQTT::Clinet)
5.Skywalking源码探针启动
6.Mqtt开发笔记:windows下C++ ActiveMQ客户端介绍、编译和使用
北京阿尔泰科技发展有限公司主要产品
北京阿尔泰科技发展有限公司主要产品涵盖了数据采集产品、文件嵌入式主板产品、格式信号调理产品以及分布式采集系列产品。保存
数据采集产品具备广泛的遥测源码遥测源码用总线兼容性,包括PCI、文件ea跟单源码PXI、格式USB、保存ISA、遥测源码遥测源码用PC等,文件并通过DAM中断内存映射等方式实现实时高速采集。格式支持LabVIEW、保存MatLab、遥测源码遥测源码用VC、文件VB、格式LabWindows/CVI、C++Builder、Delphi等多种语言平台,提供全功能测试平台、示波器软件,支持采集、显示、连续大容量存盘、数据回放、A/D精度测试等功能。boost源码和stl源码工程级源代码公开,为用户提供了高度灵活性。
嵌入式主板产品基于Linux、WinCE等操作系统,可根据需求配置各种功能组合的嵌入式主板,广泛应用于工业现场设备、工业测试设备、手持仪器仪表、遥控遥测RTU等领域。对于使用VC、VB软件开发的人员,无需深入理解复杂的ARM嵌入式知识,通过类似EVC、EVB开发环境即可完成产品开发,有效缩短开发周期。
信号调理产品具备高性能、稳定性和宽温精密的信号调理变送器,采用三端隔离设计,能够对信号进行放大、转换等处理,确保信号的可靠性和准确性。
分布式采集系列产品提供RS、CAN总线、以太网和无线局域网多种通讯方式。程序源码腾讯QQ源码采用高质量进口元器件,模块化电源设计,内嵌单片机系统,从硬件和软件上均采取先进的抗干扰措施。以太网系列产品采用ARM7控制,支持/Mbps以太网中的TCP/IP和UDP协议,支持在线监控模拟量、数字量、实时数据值,同时具备网上控制和标定功能。无线局域网系列产品基于IEEE.g/b通讯协议,通过无线局域网访问,内置网页、看门狗和多种校验机制,确保数据传输的稳定性和安全性。
OpenTelemetryãSpring Cloud SleuthãKafkaãJagerå®ç°åå¸å¼è·è¸ª
åå¸å¼è·è¸ªå¯è®©æ¨æ·±å ¥äºè§£ç¹å®æå¡å¨åå¸å¼è½¯ä»¶ç³»ç»ä¸ä½ä¸ºæ´ä½çä¸é¨åæ¯å¦ä½æ§è¡çãå®è·è¸ªåè®°å½ä»èµ·ç¹å°ç®çå°ç请æ±ä»¥åå®ä»¬ç»è¿çç³»ç»ãå¨æ¬æä¸ï¼æ们å°ä½¿ç¨ OpenTelemetryãSpring Cloud SleuthãKafka å Jaeger å¨ä¸ä¸ª Spring Boot å¾®æå¡ ä¸å®ç°åå¸å¼è·è¸ªã
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跨度ï¼è¡¨ç¤ºç³»ç»å çå个工ä½åå ã跨度å¯ä»¥ç¸äºåµå¥ä»¥æ¨¡æå·¥ä½çå解ãä¾å¦ï¼ä¸ä¸ªè·¨åº¦å¯è½æ£å¨è°ç¨ä¸ä¸ª REST 端ç¹ï¼ç¶åå¦ä¸ä¸ªå跨度å¯è½æ¯è¯¥ç«¯ç¹è°ç¨å¦ä¸ä¸ªï¼ççå¨ä¸åçæå¡ä¸ã
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OpenTelemetry ï¼ä¹ç®ç§°ä¸º OTelï¼æ¯ä¸ä¸ªä¾åºåä¸ç«çå¼æº Observability æ¡æ¶ï¼ç¨äºæ£æµãçæãæ¶éå导åºé¥æµæ°æ®ï¼ä¾å¦ è·è¸ª ã ææ å æ¥å¿ ãä½ä¸º äºåç 计ç®åºéä¼ (CNCF) çåµå项ç®ï¼OTel æ¨å¨æä¾ä¸ä¾åºåæ å ³çç»ä¸åºå API éââ主è¦ç¨äºæ¶éæ°æ®å¹¶å°å ¶ä¼ è¾å°æå¤ãOTel æ£å¨æ为çæå管çé¥æµæ°æ®çä¸çæ åï¼å¹¶è¢«å¹¿æ³éç¨ã
Sleuth æ¯ä¸ä¸ªç± Spring Cloud å¢é管çåç»´æ¤ç项ç®ï¼æ¨å¨å°åå¸å¼è·è¸ªåè½éæå° Spring Boot åºç¨ç¨åºä¸ãå®ä½ä¸ºä¸ä¸ªå ¸åSpring Starterç . 以ä¸æ¯ä¸äºå¼ç®±å³ç¨ç Sleuth å·¥å ·ï¼
Sleuth æ·»å äºä¸ä¸ªæ¦æªå¨ï¼ä»¥ç¡®ä¿å¨è¯·æ±ä¸ä¼ éææè·è¸ªä¿¡æ¯ãæ¯æ¬¡è°ç¨æ¶ï¼é½ä¼å建ä¸ä¸ªæ°ç Spanãå®å¨æ¶å°ååºåå ³éã
Sleuth è½å¤è·è¸ªæ¨ç请æ±åæ¶æ¯ï¼ä»¥ä¾¿æ¨å¯ä»¥å°è¯¥éä¿¡ä¸ç¸åºçæ¥å¿æ¡ç®ç¸å ³èãæ¨è¿å¯ä»¥å°è·è¸ªä¿¡æ¯å¯¼åºå°å¤é¨ç³»ç»ä»¥å¯è§å延è¿ã
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让æ们设计ä¸ä¸ª Spring Boot å¾®æå¡ï¼
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è¿æ¯ä¸ºäºè§å¯ OpenTelemetry å¦ä½ç»å Spring Cloud Sleuth å¤ç代ç çèªå¨æ£æµä»¥åçæåä¼ è¾è·è¸ªæ°æ®ãä¸é¢çè线æè·äºå¾®æå¡å¯¼åºçè·è¸ªæ°æ®çè·¯å¾ï¼éè¿OTLPï¼OpenTelemetry Protocolï¼ä¼ è¾å°OpenTelemetry Collectorï¼æ¶éå¨ä¾æ¬¡å¤ç并å°è·è¸ªæ°æ®å¯¼åºå°å端Jaegerè¿è¡åå¨åæ¥è¯¢ã
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第 1 æ¥ï¼æ·»å POM ä¾èµé¡¹
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第 2 æ¥ï¼OpenTelemetry é ç½®
OpenTelemetry æ¶éå¨ç«¯ç¹
对äºæ¯ä¸ªå¾®æå¡ï¼æ们éè¦å¨å ¶ä¸æ·»å 以ä¸é ç½®application.ymlï¼è¯·åé ä¸é¢é¨åä¸ç示ä¾ç段ï¼ãspring.sleuth.otel.exporter.otlp.endpoint主è¦æ¯é ç½®OTel Collector端ç¹ãå®åè¯å¯¼åºå¨ï¼å¨æ们çä¾åä¸æ¯ Sleuthï¼éè¿ OTLP å°è·è¸ªæ°æ®åéå°æå®çæ¶éå¨ç«¯ç¹pose æå¡ã
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spring.sleuth.otel.config.trace-id-ratio-basedå±æ§å®ä¹äºè·è¸ªæ°æ®çéæ ·æ¦çãå®æ ¹æ®æä¾ç»éæ ·å¨çåæ°å¯¹ä¸é¨å迹线è¿è¡éæ ·ãæ¦çæ½æ ·å 许 OpenTelemetry è·è¸ªç¨æ·éè¿ä½¿ç¨éæºæ½æ ·ææ¯éä½è·¨åº¦æ¶éææ¬ãå¦æ该æ¯çå°äº 1.0ï¼åæäºè¿¹çº¿å°ä¸ä¼è¢«å¯¼åºã对äºæ¤ç¤ºä¾ï¼æ们å°éæ ·é 置为 1.0ã%ã
æå ³å ¶ä» OTel Spring Cloud Sleuth å±æ§ï¼è¯·åé 常è§åºç¨ç¨åºå±æ§ã
OpenTelemetry é ç½®æ件
æ们éè¦é¡¹ç®æ ¹ç®å½ä¸ç OTel é ç½®æ件otel-config.yamlãå 容å¦ä¸ãæ¤é ç½®æ件å®ä¹äº OTel æ¥æ¶å¨ãå¤çå¨å导åºå¨çè¡ä¸ºãæ£å¦æ们æçå°çï¼æ们å®ä¹äºæ们çæ¥æ¶å¨æ¥çå¬ gRPC å HTTPï¼å¤çå¨ä½¿ç¨æ¹å¤çå导åºå¨ä½ä¸º jaeger åæ¥å¿è®°å½ã
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第 4 æ¥ï¼è¿½è¸ªæ°æ®å¨è¡å¨
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å¯å¨ Jaeger UIï¼ /?target=es 实例,那就可以运行为你自己的 SaaS。
Che 不仅是一个在线 IDE,而且是一个为云开发而构建的 IDE。在 Che 的概念里,用户无需查看本地文件系统。由于它在云端工作,所以你也可以这么做。事实上,大资金源码指标源码如果你有一台 Git 服务器,那就可以直接把它当作你的文件系统,在它的仓库中完成你的项目。当然,你也可以下载所有文件做本地备份。
但 Che 的主要特点,也是云开发者最为兴奋的一点,它是一个功能全面、带有 Kubernetes 感知功能的开源 IDE。如果你正在为云构建应用、网站或容器(或三者的组合),那么 Che 是一个你需要尝试的编辑器。
那么你的选择是?
你有没有在使用这些 VS Code 替代品中的某一个呢?想不想挑一个试试呢?欢迎在评论中分享你的见解。
统信UOS系统开发笔记(八):在统信UOS上编译搭建mqtt基础环境(版本使用QMQTT::Clinet)
MQTT协议介绍
MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议)是基于发布/订阅模式的轻量级通讯协议,由IBM于年发布。其最大优点在于,能以极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。MQTT广泛应用于物联网、小型设备、移动应用等领域。
MQTT设计原则
MQTT具有以下特点:
1. 使用发布/订阅模式,实现一对多的stl源码剖析源码剖析消息发布,解除应用程序耦合。
2. 提供对负载内容的屏蔽,进行消息传输。
3. 使用TCP/IP提供网络连接。
4. 支持三种消息发布服务质量。
5. 具有小型传输、开销小的特性,协议交换最小化。
6. 为客户端异常中断提供机制。
发布/订阅者模式
MQTT支持发布/订阅模式,使MQTT协议在物联网、机器与机器(M2M)通信、智能家居等领域得到广泛应用。
统信UOS系统MQTT编译与环境搭建
统信UOS系统版本:系统版本为统信UOS 。
Qt编译MQTT
Qt5版本开始支持MQTT,但并未集成至安装包,需自行下载编译。Qt提供的qtmqtt库不支持点对点方式,仅支持订阅/发布者模式。
编译步骤
下载并解压MQTT源码至目标系统。
使用QtQCreator打开pro工程编译,切换至release模式。
在解压的源码路径手动创建Qt5Mqtt文件,编译成功。
部署MQTT模块至qt
将MQTT源码融入qt工程中,实现模块化部署。新建mqttClientDemo工程,提取源码中的mqtt模块,将其加入新工程的modules,引入qmqtt.pri文件。
解决编译报错
编译报错时,添加缺失的网络模块(QT += network),并调整私有头文件宏至头文件宏。
源码融入编译成功
源码成功融入,后续无需重新编译即可替换系统或版本。
模块化部署优化
创建mqttClientManager管理模块,用于包含MQTT源码,实现模块化部署。
Skywalking源码探针启动
深入SkyWalking
SkyWalking探针是集成到目标系统中的代理或SDK库,负责收集遥测数据,包括链路追踪和性能指标。探针的实现方式基于目标系统的技术栈,尽管方式各异,但核心功能一致:收集并格式化数据,然后发送到后端。
Skywalking Java Agent采用Java premain作为其技术方案。该方案在启动时挂载,相比以agentmain挂载的方式更为灵活,但受限于不能修改父类、接口和字段等。Skywalking Agent整体结构采用微内核设计,核心代码为apm-agent-core,负责启动、加载配置、加载插件、修改字节码、记录调用数据并发送至后端。apm-sdk-plugin模块则是特定中间件的插件,遵循Skywalking插件规范,Maven模块化集成即可。
Skywalking的启动流程基于java-agent,核心启动方法为premain。主要步骤包括初始化配置、加载所有配置、加载插件、查找并转化插件定义为增强类、创建ByteBuddy实例、进行字节码增强、创建边缘类集合、处理跨模块类访问问题、保存修改后的字节码以及启动服务并注册关闭钩子。
总体而言,SkyWalking探针的启动流程通过预定义的代码结构和机制,实现了高效的远程监控和性能分析,为开发人员提供了强大的工具来优化和管理复杂应用系统。
Mqtt开发笔记:windows下C++ ActiveMQ客户端介绍、编译和使用
前话
项目需求驱使我们转向 MQTT 协议的实现,由于 QtMqtt 库不支持队列模式(点对点),而只能使用订阅/发布者模式,我们决定采用 C++ ActiveMQ 进行开发。
MQTT 协议
MQTT,即消息队列遥测传输协议,是一种基于发布/订阅模式的轻量级通讯协议,IBM 在 年发布。其优点在于,以极低的代码量和带宽消耗提供即时可靠的消息服务,广泛应用于物联网、小型设备和移动应用。
设计原则与特点
MQTT 的核心特点是发布/订阅消息模式,实现一对多的消息发布,减少应用程序间的耦合。它对负载内容进行屏蔽的高效传输,基于 TCP/IP 提供网络连接,支持三种消息发布服务质量。它的小型传输、低开销和客户端异常中断机制,使其非常适合物联网领域,尤其适用于传感器与服务器间的通信,以及信息收集。
发布/订阅者模式
MQTT 是基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议,适用于受限环境,如机器与机器通信、物联网应用,特别适合传感器和服务器通信,以及小型设备的运算能力和带宽相对不足的情况。
MQTT 服务器
MQTT 协议中的服务器角色称为“消息代理”,可以是应用程序或设备,位于消息发布者和订阅者之间,负责数据推送。
MQTT 协议中的方法
MQTT 定义了一系列方法(动作),用于操作服务器上的资源,包括数据处理和生成。主要方法包括读取、写入、订阅和发布等。
CMS 客户端
CMS API 是一种类似 JMS 的 C++ API,用于与消息代理进行交互,如 Apache ActiveMQ,它使客户端代码更加整洁、易于维护。
下载与编译 ActiveMQ-CPP
下载 ActiveMQ-CPP 的最新 Windows 版本源码,推荐访问官网或 CSDN 下载页面。使用 VS 编译 ActiveMQ-CPP。
编译步骤
1. 解压下载的压缩文件至专用文件夹。
2. 使用 VS 打开编译工程文件。
3. 编译“avtivemq-cpp”时遇到“/ZI”和“/Gy-”命令行选项不兼容的错误。
4. 通过手动更改“/Zi”和“/Gy”命令为兼容版本来解决。
5. 继续编译工程生成 debug 和 release 版本。
6. 编译通过,切换到 release 版本后,需要重新配置包含头文件属性并编译。
编译 APR-1.7.0 库
ActiveMQ 依赖 APR 库,其相关信息在源码根目录的 README.txt 中提供。首先下载 APR 库,解压至专用编译文件夹,使用 CMake 配置工程,生成 VS 工程文件。然后,使用 CMake 生成 APR 库,通过 VS 打开并编译工程,最终完成头文件和库文件的归类整理。