1.XavierAGX ubuntu18无法使用Detech 232转USB设备问题解决
2.剖析Linux内核源码解读之《配置与编译》
3.QEMU搭建arm环境1-直接启动kernel
XavierAGX ubuntu18无法使用Detech 232转USB设备问题解决
在使用Xavier AGX上连接转USB设备时，源码用户遇到了一个挑战：设备能被lsusb检测到，源码但无法在/dev目录下找到ttyUSBx文件。源码所用设备的源码串口芯片是PLGT。问题的源码根源在于Ubuntu 版本不支持最新版的PLGT芯片，导致设备插入后无法识别。源码微信考勤打卡小程序源码
解决此问题的源码关键在于更新Ubuntu 系统的pl kernel模块。访问prolicioususa.com官网，源码获取最新的源码pl kernel模块源代码。通过编译该模块并完成安装过程，源码用户可以确保设备在插入后正常识别。源码
重新插入USB转设备后，源码用户在/dev目录下应能正常发现设备。源码对于多口HUB用户，源码需注意Xavier AGX的源码Type-C接口输出功率可能不足以驱动某些HUB，可能需要额外的电源供应。这样，无论设备如何连接，都能稳定运行。
通过上述步骤，用户成功解决了在Xavier AGX上使用转USB设备时遇到的赤兔主板源码问题，确保了设备的正常连接与通信。
剖析Linux内核源码解读之《配置与编译》
Linux内核的配置与编译过程详解如下：配置阶段
首先，从kernel.org获取内核源代码，如在Ubuntu中，可通过`sudo apt-get source linux-$(uname -r)`获取到，源码存放在`/usr/src/`。配置时，主要依据`arch//configs/`目录下的默认配置文件，使用`cp`命令覆盖`/boot/config`文件。配置命令有多种，mirai源码编译如通过`.config`文件进行手动修改，但推荐在编译前进行系统配置。配置时注意保存配置，例如使用`/proc/config.gz`，以备后续需要。编译阶段
内核编译涉及多种镜像类型，如针对ARM的交叉编译，常用命令是特定的。编译过程中，可能会遇到错误，ubuntu 阅读源码需要针对具体问题进行解决。编译完成后，将模块和firmware（体系无关）分别存入指定文件夹，记得为某些硬件添加对应的firmware文件到`lib/firmware`目录。其他内容
理解vmlinux、vmlinuz（zImage, bzImage, uImage）之间的关系至关重要。vmlinuz是压缩后的内核镜像，zImage和bzImage是vmlinuz的压缩版本，其中zImage在内存低端解压，而bzImage在高端解压。html统计源码uImage是uBoot专用的，是在zImage基础上加上特定头信息的版本。QEMU搭建arm环境1-直接启动kernel
QEMU搭建ARM环境：从启动kernel到SD卡镜像
要通过QEMU模拟ARM系统，首先需要选择合适的模拟器，如qemu-system-arm针对位Arm cpu（如Arm9, Arm、Cortex-A7/A9/A），而qemu-system-aarch则针对位Arm cpu（如Cortex A, A）。使用`qemu-system-arm -machine help`可以查看支持的开发板。 搭建过程中，先要安装交叉编译工具链，从Linaro官网下载并配置环境变量。接着，从Linux官网获取6.6.8版本的kernel源码，注意处理可能的编译依赖库安装问题。编译成功后，将生成kernel文件。 对于BusyBox，无需修改配置，编译完成后会在当前目录生成_install文件夹，这部分将在根文件系统构建中发挥作用。手动构建rootfs时，需要在rootfs下创建必要目录，如lib、proc、sys等，并将BusyBox的_install目录文件复制，以及工具链sysroot目录的lib文件（如Linaro的sysroot-glibc-linaro）。记得减小库文件大小以便于镜像。 创建rcS脚本，挂载proc和sysfs，执行设备节点扫描。随后，使用`sudo ./rootfs.sh`打包镜像。在启动QEMU虚拟机时，可以选择使用Ubuntu作为根文件系统，通过挂载SD卡的根文件系统，如`sudo create_qemu_ubuntu.sh`生成QEMU SD卡镜像。 为了获得更完善的Ubuntu rootfs，可以考虑使用chroot配合qemu，或者通过debootstrap定制。同时，处理apt update时可能出现的证书错误，将https源改为http。在启动QEMU时，注意可能的dev-ttyAMA0.device/start报错，并根据指南调整相关脚本，如`sudo create_qemu_ubuntu.sh`。
