1.JMesa结构
2.Recast NavigationSoloMesh源码分析（三）——行走面过滤
3.icmp数据包的源码过滤过滤主要基于

JMesa结构

       Jmesa源码的包结构主要分为四个部分，分别服务于核心功能、源码过滤过滤、源码过滤排序、源码过滤国际化、源码过滤偏好设置、源码过滤君宝阁源码域名限制、源码过滤视图展示以及Web环境应用。源码过滤这些组成部分共同构成了Jmesa的源码过滤完整架构，旨在提供高效、源码过滤灵活的源码过滤数据处理与展示解决方案。

       在核心包中，源码过滤org.jmesa.core作为基础，源码过滤定义了最核心的源码过滤接口CoreContext，该接口在后续的源码过滤操作中起到关键作用。此包下的源码批量修改四个子包分别对应不同的功能需求：

       - org.jmesa.core.filter：提供过滤器功能，允许按条件对记录进行筛选。

       - org.jmesa.core.sort：实现记录的排序功能，支持按指定列进行排序。

       - org.jmesa.core.message：集成国际化资源文件，使用Java内置的ResourceBundle实现，简化多语言支持。

       - org.jmesa.core.preference：管理Jmesa选项，通过Java内置的Properties实现，用于设置界面偏好。

       在限制包中，org.jmesa.limit提供了一种机制，允许开发者自定义数据过滤方式。通过限接口State在state子包下，可以保存当前用户的查询选项或参数状态，如过滤条件、考核系统源码排序条件以及分页信息。

       视图包org.jmesa.view负责数据展示，定义了展示表格的接口及两种实现方式：CSV和HTML。视图由组件和渲染器组成，组件代表被展示的数据，渲染器用于将组件转换为实际的展示内容。

       视图包下又细分为两个子包：

       - org.jmesa.view.component：定义了表格所需的基本组件，如表格、行、列等。

       - org.jmesa.view.renderer：提供了渲染表格所需的各类渲染器，包括行渲染、列渲染、单元格渲染等。

       为了适应Web环境的软件变成源码需求，Jmesa提供了一套Web类包，org.jmesa.web，旨在为Web应用提供便捷的类库支持，确保Jmesa在Web环境中也能高效运行。

       综上所述，Jmesa源码的结构清晰、逻辑明确，覆盖了数据处理、展示、国际化、用户偏好以及Web应用等多个方面，使得开发者能够灵活构建数据驱动的Web应用。这种模块化的设计不仅方便了代码管理，也提高了代码的可读性和可维护性，是网址缩短源码高效数据处理与展示解决方案的有力工具。

Recast NavigationSoloMesh源码分析（三）——行走面过滤

       本文是对SoloMesh源码分析系列文章的第三部分，主题为行走面过滤。此阶段的处理是对体素化后Heightfield的修正和标记，旨在优化导航网格的构建过程。

       行走面过滤分为三个主要步骤：过滤悬空的可走障碍物、过滤高度差过大的span以及过滤不可通过高度span。

       首先，过滤悬空的可走障碍物通过函数rcFilterLowHangingWalkableObstacles实现。此过程识别上下两个体素，其中下体素可行走，而上体素不可行走。若上下两体素上表面相差不超过walkClimb，则将上体素标记为可行走。

       接着，过滤高度差过大的span通过rcFilterLedgeSpans函数完成。此过程寻找如图所示的两种情况。首先，确保上span与下span与邻居的上span下span之间存在超过walkHeight的空隙，表明可通过一个agent的高度。然后，根据两种不同的情况，对体素进行判断，以解决转角台阶的识别问题。实际上，该步骤的目的是通过补充斜向体素的考虑，解决体素连接关系仅考虑4方邻居的问题。然而，该方法存在影响同方向体素的副作用，即图示的错误例子。解决这一问题的方法是排除同方向的两个体素比较。

       最后，过滤不可通过高度span通过rcFilterWalkableLowHeightSpans实现。此过程检查上下两个span之间空隙，若小于等于walkHeight，则将下span标记为不可行走。

       总结：代码逻辑相对简单，具体实现细节可直接在github的wcqdong/recastnavigation项目中查看源码注释，以深入理解此阶段的详细处理流程。

icmp数据包的过滤主要基于

       ICMP是“InternetControlMessageProtocol”（因特网控制消息协议）的缩写。它是TCP/IP协议族的一个子协议，用于在IP主机、路由器之间传递控制消息。控制消息是指网络通不通、主机是否可达、路由是否可用等网络本身的消息。这些控制消息虽然并不传输用户数据，但是对于用户数据的传递起着重要的作用。

       ICMP协议是一种面向连接的协议，用于传输出错报告控制信息。它是一个非常重要的协议，它对于网络安全具有极其重要的意义。它是TCP/IP协议族的一个子协议，属于网络层协议，主要用于在主机与路由器之间传递控制信息，包括报告错误、交换受限控制和状态信息等。

icmp数据包的重要性

       Internet控制信息协议（ICMP）是IP组的一个整合部分。通过IP包传送的ICMP信息主要用于涉及网络操作或错误操作的不可达信息。ICMP包发送是不可靠的，所以主机不能依靠接收ICMP包解决任何网络问题。ICMP协议对于网络安全具有极其重要的意义。ICMP协议本身的特点决定了它非常容易被用于攻击网络上的路由器和主机。

       例如，在年8月海信集团测试防火墙的过程中，其防火墙遭受到的ICMP攻击达次之多，占整个攻击总数的%以上！可见，ICMP的重要性绝不可以忽视！

       比如，可以利用操作系统规定的ICMP数据包最大尺寸不超过KB这一规定，向主机发起“Ping of Death”（死亡之Ping）攻击。“Ping of Death”攻击的原理是：如果ICMP数据包的尺寸超过KB上限时，主机就会出现内存分配错误，导致TCP/IP堆栈崩溃，致使主机死机。此外，向目标主机长时间、连续、大量地发送ICMP数据包，也会最终使系统瘫痪。

       以上内容参考百度百科-因特网控制消息协议